【技术实现步骤摘要】
一种基于多目标任务的低轨卫星天线协同控制跟踪方法
[0001]本专利技术涉及卫星通信天线
，特别是指一种基于多目标任务的低轨卫星天线协同控制跟踪方法，可用于地面站低轨卫星通信
。
技术介绍
[0002]低轨卫星通信系统是卫星通信系统的重要组成部分，因其低传输时延
、
低损耗
、
抗毁性强等优点而有着广阔的发展应用前景
。
但由于
LEO(Low Earth Orbit
，
LEO)
卫星的轨道高度低，卫星的运动速度大，这就导致卫星的过境时间较短
。
为了保证通信的连续性，地面终端需要协同控制跟踪实现在卫星之间进行切换，而协同控制跟踪算法的优劣直接影响到卫星通信质量，因此协同控制跟踪算法是低轨卫星通信的一个重要研究方向
。
[0003]在低轨卫星通信领域中，便携站地面终端一般无法满足对低轨道卫星目标的连续稳定跟踪，进而无法保证卫星通信的连续性，所以采用双天线协同控制跟踪技术
。
常见的协...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于多目标任务的低轨卫星天线协同控制跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)
采用携行站双天线组成低轨卫星通信系统地面终端天线；
(2)
根据低轨道卫星轨道信息及地面终端天线位置信息，采用轨道预测算法计算低轨道卫星星历，包括时间
、
方位理论角和俯仰理论角，进而得到任务开始时间
、
任务结束时间
、
任务时长和工作仰角；
(3)
根据低轨道卫星星历信息，对地面终端天线可视范围内的多个任务进行自主规划，得到多目标任务规划结果；
(4)
根据多目标任务规划结果，将携行站双天线提前预置到当前任务轨道卫星位置，并根据任务开始时间以及外部控制命令开始跟踪任务；
(5)
开始跟踪任务阶段，依据双天线工作状态
、
遮挡角度以及接收到的卫星信号质量选择一个天线跟踪当前任务轨道卫星；
(6)
依据当前任务通信天线工作状态
、
遮挡角度
、
任务时间以及接收到的卫星信号质量进行天线切换，在距离当前任务结束设定时间
T1时，当前任务通信天线继续保持当前任务轨道卫星跟踪，非通信天线转入下一任务轨道卫星的捕获位置；
(7)
若当前任务通信天线工作状态异常
、
距离当前任务结束设定时间
T2、
工作仰角低于阈值或进入遮挡区域，则非通信天线开始跟踪下一任务轨道卫星，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马吉文，闫少雄，黄元庆，田景兵，宋建虎，米青超，秦超，张振江，郭云玲，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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