物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物体检测装置

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体检测装置


[0001]本专利技术涉及物体检测装置
。

技术介绍

[0002]以往，公知有通过超声波传感器执行发送波的发送
、
以及由物体反射并返回的作为发送波的接收波
(
反射波
)
的接收，从而检测与物体有关的信息
(
例如，到物体的距离
)
的技术
。
[0003]在专利文献1中公开了根据异物附着于超声波传感器表面时出现的混响的差拍状态来切换物体检测的阈值，从而即使在灵敏度因异物附着而降低的情况下，也不易使物体检测性能降低的技术
。
[0004]专利文献1：日本特开
2018
‑
105702
号公报
[0005]然而，根据现有的技术，由于以由异物附着导致的混响状态的变化为前提，所以存在无法应对由环境变化
(
外部气温的变化等
)
导致的物体检测性能的降低这样的课题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术正是鉴于上述问题而完成的，提供一种执行适当的物体检测而不受外部气温的影响的物体检测装置
。
[0007]为了解决上述课题，并实现目的，本专利技术的物体检测装置例如具备：发送部，其发送发送波；接收部，其接收通过物体的反射返回的作为上述发送波的接收波；温度传感器，其测定周围的外部气温；阈值期限设定部，其通过由上述温度传感器测定出的外部气温来改变检测由上述发送部进行的发送后的振动程度低于混响阈值的时间的限制时间；以及物体检测部，其根据通过上述阈值期限设定部设定的检测发送后的振动程度低于混响阈值的时间的限制时间，并基于由上述接收部接收到的反射波，来检测存在于周围的物体
。
[0008]根据上述物体检测装置，即使在混响时间在低温时延长的情况下，也不会产生通常检测的检测周期延迟，能够可靠地检测发送后的振动程度低于混响阈值的情况，所以能够实现执行适当的物体检测的情况
。
[0009]在上述物体检测装置中，上述阈值期限设定部在没有产生物体检测的系统动作的状况下，判断上述限制时间的改变
。
根据这样的结构，能够避免在物体检测的系统动作中因限制时间的切换而导致的误动作的产生
。
[0010]在上述物体检测装置中，上述阈值期限设定部在由于车辆的档位处于停车而该车辆停车的状况下，判断上述限制时间的改变
。
根据这样的结构，能够避免在物体检测的系统动作中因限制时间的切换而导致的误动作的产生
。
[0011]在上述物体检测装置中，上述阈值期限设定部在由于车辆的制动器被踩踏而该车辆停车的状况下，判断上述限制时间的改变
。
根据这样的结构，能够避免在物体检测的系统动作中因限制时间的切换而导致的误动作的产生
。
[0012]在上述物体检测装置中，上述阈值期限设定部在判定为外部气温是阈值以下的情
况下，将上述限制时间切换为比通常用的第一限制时间长的第二限制时间
。
根据这样的结构，即使在混响时间在低温时延长的情况下，也不会产生通常检测的检测周期延迟，而能够可靠地检测发送后的振动程度低于阈值的情况，所以能够实现执行适当的物体检测的情况
。
附图说明
[0013]图1是表示从上方观察具备实施方式的物体检测系统的车辆的外观的例示性且示意性的图
。
[0014]图2是表示实施方式的物体检测系统的硬件结构的例示性且示意性的框图
。
[0015]图3是用于说明实施方式的物体检测装置用于检测到物体的距离的技术的概要的例示性且示意性的图
。
[0016]图4是表示在低温时混响时间延长的情况下的现象例的图
。
[0017]图5是表示实施方式的物体检测装置的功能结构的功能框图
。
[0018]图6是表示实施方式的物体检测装置的阈值期限设定部执行的处理的流程的示例性的流程图
。
[0019]图7是表示低温时的限制时间的切换例的图
。
具体实施方式
[0020]以下，结合附图来说明本专利技术的实施方式以及变形例
。
以下记载的实施方式及变形例的结构
、
以及由该结构带来的作用以及效果只不过是一个例子，并不限于以下的记载内容
。
[0021]＜实施方式＞
[0022]图1是表示从上方观察具备实施方式的物体检测装置的车辆1的外观的例示性且示意性的图
。
[0023]如以下说明那样，实施方式的物体检测装置是通过进行声波
(
超声波
)
的收发，并取得该收发的时间差等，来检测与包含存在于周围的人的物体
(
例如，后述的图2所示的障碍物
O)
有关的信息的车载传感器系统
。
[0024]更具体地说，如图1所示，实施方式的物体检测系统具备：作为车载控制装置的
ECU(Electronic Control Unit
：电子控制单元
)100、
以及作为车载声纳的物体检测装置
201
～
204。ECU100
搭载于包含一对前轮
3F
和一对后轮
3R
的四轮车辆1的内部，物体检测装置
201
～
204
搭载于车辆1的外部
。
[0025]在图1所示的例子中，作为一个例子，物体检测装置
201
～
204
，在作为车辆1的外部的车体2的后端部
(
后保险杠
)
中，设置在相互不同的位置，但物体检测装置
201
～
204
的设置位置并不限于图1所示的例子
。
例如，物体检测装置
201
～
204
也可以设置在车体2的前端部
(
前保险杠
)
，也可以设置在车体2的侧面部，也可以设置在后端部
、
前端部以及侧面部中的两个以上
。
[0026]此外，在实施方式中，物体检测装置
201
～
204
具有的硬件结构以及功能分别相同
。
因此，以下为了简化，有时统称物体检测装置
201
～
204
并记载为物体检测装置
200。
另外，在实施方式中，物体检测装置
200
的个数并不限于图1所示的四个
。
[0027]图2是表示实施方式的物体检测系统的硬件结构的例示性且示意性的框图
。
[0028]如图2所示，
ECU100
具备与通常的计算机相同的硬件结构
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种物体检测装置，其特征在于，具备：发送部，其发送发送波；接收部，其接收通过物体的反射返回的作为上述发送波的接收波；温度传感器，其测定周围的外部气温；阈值期限设定部，其通过由上述温度传感器测定出的外部气温来改变检测由上述发送部进行的发送后的振动程度低于混响阈值的时间的限制时间；以及物体检测部，其根据通过上述阈值期限设定部设定的检测发送后的振动程度低于混响阈值的时间的限制时间，并基于由上述接收部接收到的反射波，来检测存在于周围的物体
。2.
根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，上述阈值期限设定部在没有产生物体检测的系统动作的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐浩一，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：