用于估计电梯系统中的绳索滑动的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于估计电梯系统中的绳索滑动的方法，其中该方法

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于估计电梯系统中的绳索滑动的方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种用于估计电梯系统中的绳索滑动的方法和系统，尤其涉及一种用于在电梯系统的正常操作模式期间估计电梯系统中的绳索滑动的方法和系统
。

技术介绍

[0002]电梯是一种用于货物或人员竖直移动的装置，通常在建筑物内
。
相应的电梯系统通常包括电梯轿厢和配重，其中电梯轿厢和配重通过悬挂装置悬挂在电梯井道中
。
悬挂装置，特别是电梯提升绳索，其例如可以是钢绳
、
涂层绳索或皮带，被布置成经由电梯提升机的牵引滑轮在电梯轿厢和配重之间运行，其中电梯轿厢的驱动扭矩由电梯提升机的电动机产生并经由电梯提升绳索传递到电梯轿厢和配重，并且其中由电梯提升机的电动机产生的扭矩经由提升绳索和牵引滑轮之间的摩擦传递到提升绳索
。
[0003]因此，电梯轿厢通过经由提升绳索和牵引滑轮之间的摩擦传递到提升绳索的扭矩而被提升
。
其中，为了精确和安全的电梯操作，需要足够的牵引力，分别是提升绳索和牵引滑轮之间足够的摩擦力
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于估计电梯系统中的绳索滑动的方法，其中，所述方法
(10
，
20)
包括以下步骤：
‑
在电梯系统的正常操作模式期间，确定是否满足一个或多个预定操作条件
(11
，
21)
；和
‑
如果满足预定操作条件中的一个或多个，则在电梯系统的正常操作模式期间估计电梯系统中的绳索滑动
(12
，
22)。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，一个或多个预定条件包括电梯轿厢的行程长度超过预定极限，电梯轿厢的当前负载在预定极限内，和电梯轿厢在预定方向上移动
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，估计电梯系统中的绳索滑动的步骤
(12)
还包括以下步骤：
‑
通过位于电梯提升机处的第一传感器测量电梯提升机的牵引滑轮在第一时间期间行进的距离
(13)
；
‑
通过位于电梯轿厢处的第二传感器测量电梯轿厢在第一时间期间行进的距离
(14)
；
‑
确定电梯提升机的牵引滑轮在第一时间期间行进的距离与电梯轿厢在第一时间期间行进的距离之间的差值
(15)
；以及
‑
将差值除以电梯提升机的牵引滑轮在第一时间期间行进的距离，以获得估计的绳索滑动
(16)。4.
根据权利要求4所述的方法，其中，在电梯轿厢的加速或减速期间测量电梯提升机的牵引滑轮在第一时间期间行进的距离和
/
或电梯轿厢在第一时间期间行进的距离
。5.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个预定条件包括将发生空电梯轿厢的端到端行程
。6.
根据权利要求5所述的方法，其中，估计电梯系统中的绳索滑动的步骤
(22)
还包括以下步骤：
‑
测量电梯轿厢在顶层和最低层之间移动时电梯提升机的牵引滑轮移动的距离和
/
或电梯轿厢在最低层和顶层之间移动时电梯提升机的牵引滑轮移动的距离
(23)
；和
‑
基于电梯轿厢在顶层和最低层之间移动时牵引滑轮行进的距离
、
电梯轿厢在最低层和顶层之间移动时牵引滑轮行进的距离以及电梯竖井距离的参考值来估计绳索滑动
(24)。7.
一种用于监控电梯系统的安全状况的方法，其中，所述方法
(30)
包括以下步骤：
‑
在电梯系统的正常操作模式期间，使用根据权利要求1至6中的任一项所述的用于估计电梯系统中的绳索滑动的方法来估计电梯系统的绳索滑动
(31)
；
‑
将所估计的绳索滑动与至少一个阈值进行比较
(32)
；以及
‑
如果估计的绳索滑动超过至少一个阈值，则启动安全相关动作
(33)。8.
根据权利要求7所述的方法，其中，所述安全相关动作包括请求电梯系统的维护或使电梯脱离正常操作
。9.
根据权利要求7或8所述的方法，其中，将估计的绳索滑动与第一阈值和第二阈值进行比较，其中第二阈值大于第一阈值，其中，如果估计的绳索滑动超过第一阈值，则启动第一安全相关动作，并且其中，如果估计的绳索滑动超过第二阈值，则启动第二安全相关动作
。10.
根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，所述至少一个阈值通过估计多个电
梯运行期间的绳索滑动来确定
(34)
，其中，所述多个电梯运行分别在不同的牵引水平条件下进行，并且其中，绳索滑动分别使用根据权利要求1至6中的任一项所述的用于估计电梯系统中的绳索滑动的方法来估计，在多个电梯运行的每一个期间分别执行电梯系统的紧急停止，其中，分别检测在启动紧急停止之后电梯轿厢仍然行进的对应距离
(35)
，并且基于估计的绳索滑动和检测到的已经启动紧急停止之后电梯轿厢仍然行进的距离来执行回归分析
(35)。11.
一种用于估计电梯系统中的绳索滑动的系统，其中，所述系统
(41)
包括第一确定装置
(42)
，配置为在电梯系统的正常操作期间确定是否满足一个或多个预定操作条件，以及估计装置
(43)
，配置为如果满足一个或多个预定操作预定操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：