用于将制造技术

用于将

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将AGV车辆分配在工厂位置的方法和系统


[0001]本公开内容总体上涉及计算机辅助设计
、
可视化和制造
(“CAD”)
系统
、
产品生命周期管理
(“PLM”)
系统
、
产品数据管理
(“PDM”)
系统
、
生产环境模拟以及管理产品和其他项的数据的类似系统
(
统称为“产品数据管理”系统或
PDM
系统
)。
更具体地，本公开内容涉及与工业自动化领域中的自动导引车
(“AGV”)
系统相关的系统
。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域中，
AGV
系统在制造工厂的物流中发挥越来越重要的作用
。
[0003]在典型的
AGV
系统中，
AGV
车队管理者
(“FM”)
负责通过确定将哪辆选定
AGV
车辆调度在工厂工作区域的期望位置以执行特定的运输请求来确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于通过数据处理系统将
AGV
车辆分配在工厂位置的方法；其中，
AGV
车辆的车队由车队管理者管理；其中，所述车队管理者被配置成通过命令生成器接收运输命令并被配置成向选定
AGV
车辆发送对应的运输请求；其中，所述命令生成器被配置成在满足逻辑规则的条件声明时向所述车队管理者发送运输命令，其中，所述条件声明包括工厂状态条件的集合；所述方法包括：
‑
使所述命令生成器能够配置有预期逻辑规则，所述预期逻辑规则的条件声明包括预期工厂状态条件的集合，所述预期工厂状态条件的集合的满足使所述命令生成器向所述车队管理者发送对应的
AGV
虚拟运输命令；其中，所述
AGV
虚拟运输命令请求将处于忙碌状态的
AGV
车辆分配在工厂位置，直到对应预期条件的集合得到满足或者直到预定义定时器到期；
‑
由所述命令生成器在满足预期工厂状态条件的特定集合时向所述车队管理者发送对应的特定
AGV
虚拟运输命令；
‑
由所述车队管理者请求将选定
AGV
车辆分配在所述特定工厂位置；
‑
由所述选定
AGV
车辆保持在忙碌状态
、
分配在所述特定工厂位置，直到对应的特定预期条件的集合得到满足或者直到预定义的特定定时器到期
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述预期工厂状态条件的集合通过识别工厂状态条件的模式来确定，所述工厂状态条件的模式预期关于作为工厂操作的虚拟模拟的执行结果而获得的数据集的对应预期条件的模式的发生
。3.
根据权利要求1或2所述的方法，其中，预期条件是请求特定工作区域中的
AGV
车辆的
AGV
运输命令，所述特定工作区域能够由所述特定工厂位置处的虚拟任务中分配的所述
AGV
车辆覆盖
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，方便位置中的虚拟任务能够用于覆盖多个预期条件，所述多个预期条件与
AGV
命令的集合到达从所述方便位置可覆盖的多个位置集合相关联
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，虚拟模拟数据集从由以下组成的组中选择：
‑
OG
发送至
FM
中的每一个
、
至每个
AGV
车辆的运输命令；
‑
在发送这样的运输命令之前的信号和传感器状态；
‑
在这样的运输命令之前的机器人任务及其对应的持续时间；
‑
每个输送机上移动的零件的数量及其类型；
‑
机器人操作的数量
、
其类型和对应的机器人；
‑
每个
AGV
车辆到达其目标位置所使用的时间；
‑
先前工作站和后续工作站中的状态情况；
‑
人工任务；
‑
其他相关的工厂状态
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述预期工厂状态条件的集合从由以下组成的组中选择：
‑
关于工厂信号的条件的集合；
‑
关于工厂传感器的条件的集合；
‑
关于工厂状态的条件的集合；
‑
关于任何工厂装备或任何工厂对象或任何人类的状态的条件的集合；
‑
组合上述中的任一者的条件的集合
。7.
根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在工厂操作期间，所述命令生成器接收新的预期逻辑规则
。8.
一种数据处理系统，包括：处理器；以及可访问存储器，所述数据处理系统具体被配置成：
‑
使所述命令生成器能够配置有预期逻辑规则，所述预期逻辑规则的条件声明包括预期工厂状态条件的集合，所述预期工厂状态条件的集合的满足使所述命令生成器向所述车队管理者发送对应的
AGV
虚拟运输命令；其中，所述
AGV
虚拟运输命令请求将处于忙碌状态的
AGV
车辆分配在工厂位置，直到对应的预期条件的集合得到满足或者直到预定义定时器到期；
‑
使所述命令生成器能够在满足预期工厂状态条件的特定集合时向所述车队管理者发送对应的特定
AGV
虚拟运输命令；
‑
使所述车队管理者能够请求将选定
AGV
车辆分配在所述特定工厂位置；
‑
使所述选定
AGV
车辆能够保持在忙碌状态
、
分配在所述特定工厂位置，直到对应的特定预期条件的集合得到满足或者直到预定义的特定定时器到期
。9.
根据权利要求8所述的数据处理系统，其中，所述预期工厂状态条件的集合通过识别工厂状态条件的模式来确定，所述工厂状态条件的模式预期关于作为工厂操作的虚拟模拟的执行结果而获得的数据集的对应预期条件的模式的发生
。10.
根据权利要求8或9所述的数据处理系统，其中，预期条件是请求特定工作区域中的
AGV
车辆的
AGV
运输命令，所述特定工作区域能够由所述特定工厂位置处的虚拟任务中分配的所述
AGV
车辆覆盖
。11.
根据权利要求8至
10
中任一项所述的数据处理系统，方便位置中的虚拟任务能够用于覆盖多个预期...

【专利技术属性】
技术研发人员：摩西，
申请(专利权)人：西门子工业软件有限公司，
类型：发明
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