【技术实现步骤摘要】
一种带有围捕装置的海上垃圾打捞船
[0001]本专利技术涉及一种带有围捕装置的海上垃圾打捞船
。
技术介绍
[0002]海洋垃圾不像河道垃圾在规定的河道内可以顺着水流流向河道中设置的拦截网中,仅靠人工便可以轻松收集
。
海洋垃圾大部分为塑料垃圾
、
玻璃瓶和腐败的植物,其中一些近岸垃圾会被海浪推至岸边,另一部分随着洋流往深海区
。
[0003]被推向岸边的垃圾可以依靠人工清理,人工打捞费时费力且成效不高,一些垃圾却会对人体造成伤害;深海区的垃圾便只能依靠船只上的设备收集,比如船头部分的收集网和双艇船中间布置的的垃圾拦截设备
。
由于大部分船只占较大空间且使用的是汽油和柴油等不可再生能源驱动,不符合节能环保理念
。
技术实现思路
[0004]为了解决上述人工清理海洋垃圾费时费力成本高
、
且无合适的专用垃圾打捞船的问题,本专利技术提供一种带有围捕装置的海上垃圾打捞船
。
[0005]本专利技术所述带有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种带有围捕装置的海上垃圾打捞船,其特征在于,包括垃圾收集装置(1)
、
垃圾传送装置(2)
、
垃圾存储仓(3)
、
垃圾围捕装置(4)
、
行进驱动及转向装置(5);垃圾收集装置(1)包括一端为大口另一端为小口的喇叭状壳体(
11
)
、
安装在壳体(
11
)两侧内壁上的用于引导垃圾进入壳体(
11
)内的导流部
、
安装在壳体(
11
)外顶面的电力部和具有定位系统的控制器(
17
);垃圾存储仓(3)与喇叭状壳体(
11
)的小口连接,垃圾传送装置(2)一端连接在壳体(
11
)的内底面,另一端连接垃圾存储仓(3),垃圾围捕装置(4)为两个,分别安装在壳体(
11
)的两侧外壁上,行进驱动及转向装置(5)安装在壳体(
11
)的底部;电力部包括蓄电池(
14
)
、
与蓄电池(
14
)相连的太阳能板(
15
)和风力发电装置(
16
),蓄电池(
14
)与导流部
、
控制器(
17
)
、
垃圾传送装置(2)
、
行进驱动及转向装置(5)连接并供电;垃圾围捕装置(4)包括若干具有内腔的浮体(
41
)
、
若干能充气和泄气的非对称气囊(
42
)
、
若干用于经浮体(
41
)对非对称气囊(
42
)充气的波浪能转换装置(
43
)和围网(
44
),浮体(
41
)和非对称气囊(
42
)交替连接,围网(
44
)安装在浮体(
41
)上的远离垃圾存储仓(3)的一侧,波浪能转换装置(
43
)安装在浮体(
41
)上且靠近垃圾存储仓(3)的一侧,并且每隔一个浮体(
41
)安装一个波浪能转换装置(
43
);两个垃圾围捕装置(4)在非对称气囊(
42
)充气后在喇叭状壳体(
11
)的大口前方进行弯曲合围;控制器(
17
)与导流部
、
垃圾传送装置(2)
、
行进驱动及转向装置(5)
、
浮体(
41
)
、
非对称气囊(
42
)连接
。2. 根据权利要求1所述的带有围捕装置的海上垃圾打捞船,其特征在于,导流部包括第一电机(
13
)
、
第一支架和十字型搅水板(
12
),第一电机(
13
)安装在壳体(
11
)内顶面靠近侧壁的位置,第一支架安装在壳体(
11
)内侧壁上,十字型搅水板(
12
)由第一支架支撑且安装在第一电机(
13
)的转轴上,十字型搅水板(
12
)的转动轴垂直于壳体(
11
)内底面,第一电机(
13
)分别与蓄电池(
14
)
、
控制器(
17
)连接;控制器(
17
)具有芯片,芯片的型号为
stm32 f103。3.
根据权利要求2所述的带有围捕装置的海上垃圾打捞船,其特征在于,风力发电装置(
16
)包括第二电机(
161
)
、
相啮合的一对锥形齿轮组(
162
)
、
轴承和垂直风力扇叶,垂直风力扇叶包括支撑杆(
163
)和安装在支撑杆(
163
)上的扇叶(
164
),第二电机(
161
)和轴承的外圈均固定安装在壳体(
11
)外顶面,支撑杆(
163
)下端与轴承内圈固定连接,锥形齿轮组(
162
)中的一个锥形齿轮也与轴承的内圈固定连接,另一个锥形齿轮安装在第二电机(
161
)的转轴上,第二电机(
161
)与蓄电池(
14
)连接
。4.
根据权利要求3所述的带有围捕装置的海上垃圾打捞船,其特征在于,垃圾存储仓(3)由一底板(
31
)
、
均与底板(
31
)垂直的两侧板(
32
)
、
一端板(
33
)
、
一隔板(
34
)固定连接围成,隔板(
34
)位于底板(
31
)上与两侧板(
32
)连接,垃圾存储仓(3)远离端板(
33
)的一端与喇叭状壳体(
11
)的小口固定连接;两侧板(
32
)上位于壳体(
11
)与隔板(
34
)之间的部分设置有若干排水孔(
35
)
。5.
根据权利要求4所述的带有围捕装置的海上垃圾打捞船,其特征在于,垃圾传送装置(2)包括第二支架
、
安装在第二支架上的滚轴
、
安装在滚轴上的传送带和用于驱动滚轴的第三电机;第二支架一端固定在垃圾存储仓(3)的隔板(
34
)上,另一端固定在壳体(
11
)的内底面;第三电机分别与蓄电池(
14
)
、
控制器(
17
)连接
。6.
根据权利要求5所述的带有围捕装置的海上垃圾打捞船,其特征在于,行进驱动及转
向装置(5)包括安装架
、
转向电机
、
行进驱动电机和螺旋桨(
51
),安装架安装在壳体(
11
)底部,转向电...
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