【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
快速小数像素分级搜索方法,其特征在于包括下述步骤:第一步:用抛物线分别从水平象素方向和垂直象素方向模拟误差SAD曲面的剖线,用来进行抛物曲线建模的二次方程如下:F(p)=αx↑[2]+βx+γ(1)其中,α、β、γ为三个未知系数;第二步:设点C为整数像素搜索最佳匹配点,点H1、点H2为点C水平方向两侧相邻的两个整像素点,计算位于同一水平线的三个整像素点C、点H1、点H2的SAD值FC、F↓[H1]和F↓[H2],设点C、点H1、点H2对应SAD空间的坐标为(0,F↓[C]),,选择半像素点v1作为第四步搜索的垂直半像素点;否则,选择半像素点v2作为第四步搜索的垂直半像素点;计算该参考点的SATD,记为SATDv;第四步:计算整像素搜索最佳匹配点C的SATDc,并根据SATDh、SATDv和SATDc的大小关系来决定1/4像素的搜索范围,寻找最佳1/4像素匹配点:①如果SATDc<SATDh<SATDv或SATDc<SATDv<SATDh,根据水平半像素点和垂直半像素点的位置进行搜索,计算整数象素点C与水平半象素点之间、整数象素点C与垂直半象素点之间、水平半象素点与垂直半象素点之间的三个 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周巍,周欣,段哲民,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:87[中国|西安]
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