一种远程按键控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种远程按键控制装置，包括机械手臂

【技术实现步骤摘要】
一种远程按键控制装置


[0001]本专利技术涉及消防安全
，尤其涉及一种远程按键控制装置
。

技术介绍

[0002]按照
《
火灾自动报警系统设计规范
GB50116
‑
2013》
及消防行业要求，消防重点场所应设置消防值班室并安排人员
24
小时值班
。
一旦消防报警信号发出，应及时安排人员核查现场情况，并在发现消防设备误发告警时，应及时进行处理
。
[0003]目前，消防主机异常信号复归需要在现场确认无异常后开展，具体为：需点亮消防主机屏幕，输入用户密码
、
点击消防主机“复位”按钮
。
然而，误发告警需安排人员现场复归装置，造成耗费大量的人力物力
。
[0004]因此，有必要对消防主机实现远程控制，尤其是误发告警时进行远程复归，用以降低人力物力
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种远程按键控制装置，能够对消防主机实现远程控制，省时省力
。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种远程按键控制装置，其实现对消防主机面板的按键进行远程控制，包括均靠近所述消防主机面板设置的机械手臂和高清摄像头，以及远离所述消防主机面板设置的工作台；其中，
[0007]所述高清摄像头与所述工作台建立通信，用于对所述机械手臂与所述消防主机面板进行实时图像采集，并上传给所述工作台；
[0008]所述工作台与所述机械手臂建立通信，用于在接收到用户对所述消防主机面板上某一按键进行远程操作的指令时，基于所述机械手臂及所述消防主机面板的实时图像，识别出所述消防主机面板上远程操作按键的坐标位置以及所述机械手臂的初始姿态和初始坐标位置，且采用预设的运动轨迹算法，得到所述机械手臂的运动轨迹
、
最终姿态和最终坐标位置，进一步将所述远程操作按键的坐标位置以及所述机械手臂的运动轨迹
、
初始姿态
、
最终姿态
、
初始坐标位置和最终坐标位置封装为远程按键控制信息下发给所述机械手臂；
[0009]所述机械手臂上设有与所述消防主机面板的按键进行配合的接触部件，用于在接收到所述工作台下发的远程按键控制信息时，解封出所述机械手臂的运动轨迹
、
初始姿态
、
最终姿态
、
初始坐标位置和最终坐标位置来实现自身姿态控制，并解封出所述远程操作按键的坐标位置，以使所述接触部件对准所述消防主机面板上对应的远程操作按键后，自动触发所述接触部件敲击所述远程操作按键，以实现对所述远程操作按键在所述消防主机上相应功能的开闭控制
。
[0010]其中，所述接触部件位于所述机械手臂的前端手爪上
。
[0011]其中，所述接触部件包括固定部
、
橡胶护套和弹簧；其中，
[0012]所述固定部的一侧侧面所述机械手臂的前端手爪相固定，另一侧固定有所述橡胶
护套；
[0013]所述橡胶护套为半封闭结构，其开口朝向所述固定部，且其开口端端面与所述固定部的侧面相固定；
[0014]所述弹簧设置于所述橡胶护套内，其一端固定于所述固定部的侧面上，另一端与所述橡胶护套的内壁相抵靠
。
[0015]其中，所述机械手臂为直立式的直角坐标系机械手臂
。
[0016]其中，所述高清摄像头安装于所述机械手臂上
。
[0017]其中，所述高清摄像头为
360
度全方位旋转摄像头
。
[0018]其中，所述消防主机面板的按键为实体物理按键或虚拟按键
。
[0019]其中，所述工作台与所述机械手臂及所述高清摄像头之间通过预先设置的远程视频系统建立通信
。
[0020]实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0021]本专利技术通过工作台在用户对消防主机面板某一按键进行远程操作时，基于高清摄像头采集到的机械手臂及消防主机面板的实时图像，并结合运动轨迹算法，将远程操作按键的坐标位置以及机械手臂的运动轨迹
、
初始及最终姿态
、
初始及最终坐标位置封装为远程按键控制信息下发给机械手臂，以实现远程遥控机械手臂自身姿态控制后，使接触部件对准远程操作按键自动触发敲击来实现相应功能的开闭控制，从而能够对消防主机实现远程控制，达到省时省力的目的
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本专利技术的范畴
。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种远程按键控制装置的系统结构图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的一种远程按键控制装置中消防主机面板的俯视图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的一种远程按键控制装置中机械手臂的平面结构示意图；
[0026]图4为图3中接触部件的平面结构示意图
。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述
。
[0028]如图1所示，为本专利技术实施例中，提出的一种远程按键控制装置，其实现对消防主机面板
(
如图2所示
)
的按键
(
或按钮
)
进行远程控制，包括均靠近消防主机面板设置的机械手臂1和高清摄像头
2(
如位于消防主机机房
)
，以及远离消防主机面板设置的工作台
3(
如位于远端控制中心
)
；其中，
[0029]高清摄像头2为
360
度全方位旋转摄像头，其可安装于机械手臂1上或安装于消防主机面板附近的墙壁或其他物体上，并通过预先设置的远程视频系统
(
如视频数据通信网
)
与工作台3建立通信，用于对机械手臂1与消防主机面板进行实时图像采集，并上传给工作台3；
[0030]工作台3为电脑，其也可以通过预先设置的远程视频系统
(
或其他网络
)
与机械手臂1建立通信，用于在接收到用户对消防主机面板上某一按键进行远程操作的指令时，基于机械手臂1及消防主机面板的实时图像，识别出消防主机面板上远程操作按键的坐标位置以及机械手臂1的初始姿态和初始坐标位置，且采用预设的运动轨迹算法，得到机械手臂1的运动轨迹
、
最终姿态和最终坐标位置，进一步将远程操作按键的坐标位置以及机械手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种远程按键控制装置，其特征在于，其实现对消防主机面板的按键进行远程控制，包括均靠近所述消防主机面板设置的机械手臂和高清摄像头，以及远离所述消防主机面板设置的工作台；其中，所述高清摄像头与所述工作台建立通信，用于对所述机械手臂与所述消防主机面板进行实时图像采集，并上传给所述工作台；所述工作台与所述机械手臂建立通信，用于在接收到用户对所述消防主机面板上某一按键进行远程操作的指令时，基于所述机械手臂及所述消防主机面板的实时图像，识别出所述消防主机面板上远程操作按键的坐标位置以及所述机械手臂的初始姿态和初始坐标位置，且采用预设的运动轨迹算法，得到所述机械手臂的运动轨迹
、
最终姿态和最终坐标位置，进一步将所述远程操作按键的坐标位置以及所述机械手臂的运动轨迹
、
初始姿态
、
最终姿态
、
初始坐标位置和最终坐标位置封装为远程按键控制信息下发给所述机械手臂；所述机械手臂上设有与所述消防主机面板的按键进行配合的接触部件，用于在接收到所述工作台下发的远程按键控制信息时，解封出所述机械手臂的运动轨迹
、
初始姿态
、
最终姿态
、
初始坐标位置和最终坐标位置来实现自身姿态控制，并解封出所述远程操作按键的坐标位置，以使所述接触部件对准所述消防主机面板上对应的远程操作按键后，自动触发所述接触部件敲击所述远程操作按键...

【专利技术属性】
技术研发人员：余佳文，杨振宝，薛志成，崔志文，谢志毅，陆卓渊，万华舰，林泽伟，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：