车辆碰撞转向辅助方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆碰撞转向辅助方法及系统

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞转向辅助方法及系统、电子设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆转向
，具体涉及一种车辆碰撞转向辅助方法及系统
、
电子设备
、
存储介质
。

技术介绍

[0002]目前，车辆都是直接观察
、
通过后视镜观察或者通过声波雷达探测其周边范围内的物体，例如其他车辆，在发生碰撞时，前转轮转向的控制系统主要响应预驾驶员的转向需求或者智驾的转向需求进行转向，后转轮转向也是根据驾驶员的转向需求或者一些道路情况做出相应的动作反映
。
[0003]但是在光线不足或者恶劣天气，例如天黑
、
雨雪天或者地下车库的时候，视线不好，所受到的干扰特别大，这样在车辆发生碰撞后，驾驶员很难准确地判断出周边道路的障碍物信息，从而不能精准控制车辆转向，很容易发生更为严重的交通事故
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种车辆碰撞转向辅助方法及系统
、
电子设备
、/>存储介质，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆碰撞转向辅助方法，其特征在于，所述车辆碰撞转向辅助方法包括：接收转向碰撞辅助功能的开关指令；若所述开关指令为开启指令，采集目标车辆的车速；若所述车速小于第一预设值，监测目标车辆的碰撞位置信息
、
周边道路信息和周边障碍物信息；根据所述碰撞位置信息
、
周边道路信息和周边障碍物信息，标定目标车辆的转动角度，控制所述目标车辆的前转轮按照标定的转动角度朝第一预设方向转向，以及控制所述目标车辆的后转轮按照标定的转动角度朝第二预设方向转向；其中，所述周边道路信息包括所述目标车辆周围是否存在道路参与者，障碍物信息包括所述目标车辆周围是否存在障碍物，所述第一预设方向和第二预设方向相反
。2.
根据权利要求1所述的车辆碰撞转向辅助方法，其特征在于，根据所述目标车辆的碰撞位置信息
、
周边道路信息和周边障碍物信息，标定目标车辆的转动角度，控制所述目标车辆的前转轮按照标定的转动角度朝第一预设方向转向，以及控制所述目标车辆的后转轮按照标定的转动角度朝第二预设方向转向，包括：在所述碰撞位置信息为侧面左后方，所述周边障碍物信息为不存在障碍物，周边道路信息为不存在道路参与者时，标定目标车辆的转动角度为第一角度；控制目标车辆的前转轮按照所述第一角度左转，以及，控制目标车辆的后转轮按照所述第一角度右转
。3.
根据权利要求1所述的车辆碰撞转向辅助方法，其特征在于，根据所述目标车辆的碰撞位置信息
、
周边道路信息和周边障碍物信息，标定目标车辆的转动角度，控制所述目标车辆的前转轮按照标定的转动角度朝第一预设方向转向，以及控制所述目标车辆的后转轮按照标定的转动角度朝第二预设方向转向，包括：在所述碰撞位置信息为侧面左前方，所述周边障碍物信息为不存在障碍物，周边道路信息为不存在道路参与者时，标定目标车辆的转动角度为第二角度；控制目标车辆的前转轮按照所述第二角度右转，以及，控制目标车辆的后转轮按照所述第二角度左转
。4.
根据权利要求1所述的车辆碰撞转向辅助方法，其特征在于，根据所述目标车辆的碰撞位置信息
、
周边道路信息和周边障碍物信息，标定目标车辆的转动角度，控制所述目标车辆的前转轮按照标定的转动角度朝第一预设方向转向，以及控制所述目标车辆的后转轮按照标定的转动角度朝第二预设方向转向，包括：在所述碰撞位置信息为侧面右后方，所述周边障碍物信息为不存在障碍物，周边道路信息为不存在道路参与者时，标定目标车辆的转动角度为第三角度；控制目标车辆的前转轮按照所述第三角度右转，以及，控制目标车辆的后转轮按照所述第三角度左转
。5.
根据权利要求1所述的车辆碰撞转向辅助方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐阳，杨健，余斌，陈场友，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：