用于自动焊接的系统和方法技术方案

本公开的发明专利技术名称是“用于自动焊接的系统和方法”。

【技术实现步骤摘要】
用于自动焊接的系统和方法


[0001]本文中所公开的主题大体上涉及自动焊接系统
。

技术介绍

[0002]至少一些已知焊接系统被配置成使用例如电弧焊接工具等焊接工具来焊接物体
。
在这些系统中的一些中，物体是翼型件，其在翼型件已在飞机发动机内操作一段时间之后被选择用于维修
。
在操作期间，翼型件可承受可能不利地影响其性能的磨损
。
举例来说，裂痕或叶片尖端擦伤可出现在翼型件中，这可能影响叶片的冷却回路和
/
或空气动力性能
。
焊接工具可用于维修这些裂痕和重建叶片尖端
。
[0003]许多已知焊接系统，确切地说翼型件焊接系统，并非全自动的
。
此类系统可产生过量的过程废料且时常效率低下，这是由于焊工必须经过焊接设备的培训和重新培训
。

技术实现思路

[0004]在一个方面中，提供自动焊接系统
。
自动焊接系统包括：安装平台，其被配置成接纳物体；焊接工具；成像装置，其被配置成获取与所述物体相关联的至少一个图像；以及控制器
。
所述控制器被配置成：接收所述至少一个获取的图像；分析所述至少一个获取的图像中的至少一个像素；基于所述分析识别所述至少一个获取的图像中的待焊接区域，其中所述待焊接区域包括缺陷；以及基于所述识别产生用于控制所述安装平台和用以焊接所述待焊接区域的所述焊接工具中的至少一个的控制指令
。
[0005]在一些实施例中，所述控制器被进一步配置成分析至少一个获取的图像中的多个像素以识别预限定图案
。
此外，在一些实施例中，所述控制器被配置成分析与所述多个像素相关联的灰度数据以识别所述预限定图案
。
另外，在一些实施例中，所述控制器被配置成将所述预限定图案指定为将免于焊接的区域
。
又另外，在一些实施例中，所述控制器被配置成分析至少一个获取的图像中的多个像素以识别非预限定图案
。
此外，在一些实施例中，所述控制器被配置成分析与所述多个像素相关联的灰度数据以识别所述非预限定图案
。
此外，在一些实施例中，所述控制器被配置成将非预限定图案指定为待焊接区域
。
在一些实施例中，所述自动焊接系统包括被配置成接纳和固定所述物体的结构，其中所述结构包括加热设备
、
绝缘材料
、
观察窗和温度传感器中的至少一个
。
此外，在一些实施例中，控制器被配置成产生用于控制加热设备的控制指令，所述加热设备可用于控制结构的内部温度，其中所述控制指令可包括将结构的内部温度保持在预定温度范围的指令
。
[0006]在另一方面中，提供一种制品
。
制品包括非暂时性
、
有形计算机可读存储媒体，所述非暂时性
、
有形计算机可读存储媒体具有存储在其上的指令，所述指令响应于通过被配置用于将控制指令提供到安装平台和焊接工具中的至少一个的控制器的执行致使控制器执行操作，所述操作包括通过控制器接收在安装平台上接纳的物体的至少一个获取的图像，通过控制器分析至少一个获取的图像中的至少一个像素，通过控制器且基于所述分析识别至少一个获取的图像中的待焊接区域，其中所述待焊接区域包括缺陷，以及通过控制
器且基于所述识别产生用于控制安装平台和用以焊接待焊接区域的焊接工具中的至少一个的控制指令
。
[0007]在一些实施例中，控制指令进一步致使控制器执行操作，所述操作包括通过控制器分析至少一个获取的图像中的多个像素以识别预限定图案
。
此外，在一些实施例中，控制指令进一步致使控制器执行操作，所述操作包括通过控制器分析与多个像素相关联的灰度数据，以识别预限定图案
。
另外，在一些实施例中，所述控制指令进一步致使控制器执行操作，所述操作包括通过控制器将预限定图案指定为将免于焊接的区域
。
此外，在一些实施例中，控制指令进一步致使控制器执行操作，所述操作包括通过控制器分析至少一个获取的图像中的多个像素以识别非预限定图案
。
另外，在一些实施例中，控制指令进一步致使控制器执行操作，所述操作包括通过控制器分析与多个像素相关联的灰度数据，以识别非预限定图案
。
此外，在一些实施例中，指令进一步致使控制器执行操作，所述操作包括通过控制器将非预限定图案指定为待焊接区域
。
[0008]在又一方面中，提供用于操作焊接系统的方法
。
方法包括通过被配置成控制焊接系统的控制器接收物体的至少一个获取的图像，通过控制器分析至少一个获取图像中的至少一个像素，通过控制器且基于分析识别至少一个获取的图像中的待焊接区域，其中待焊接区域包括缺陷，以及通过控制器且基于识别产生用于控制被配置成接纳物体的安装平台和用以焊接待焊接区域的焊接工具中的至少一个的控制指令
。
[0009]在一些实施例中，方法进一步包括通过控制器分析至少一个获取的图像中的多个像素以识别预限定图案，以及通过控制器将预限定图案指定为将免于焊接的区域
。
另外，在一些实施例中，方法包括通过控制器分析至少一个获取的图像中的多个像素以识别非预限定图案，以及通过控制器将非预限定图案指定为将免于焊接的区域
。
[0010]本申请技术方案1涉及一种自动焊接系统，其包括：
[0011]安装平台，其被配置成接纳物体；
[0012]焊接工具；
[0013]成像装置，其被配置成获取与所述物体相关联的至少一个图像；以及
[0014]控制器，其被配置成：
[0015]接收所述至少一个获取的图像；
[0016]分析所述至少一个获取的图像中的至少一个像素；
[0017]基于所述分析识别所述至少一个获取的图像中的待焊接区域，其中所述待焊接区域包括缺陷；且
[0018]基于所述识别产生用于控制所述安装平台和用以焊接所述待焊接区域的所述焊接工具中的至少一个的控制指令
。
[0019]本申请技术方案2涉及根据技术方案1所述的自动焊接系统，其中，所述控制器被进一步配置成分析所述至少一个获取的图像中的多个像素以识别预限定图案
。
[0020]本申请技术方案3涉及根据技术方案2所述的自动焊接系统，其中，所述控制器被进一步配置成分析与所述多个像素相关联的灰度数据以识别所述预限定图案
。
[0021]本申请技术方案4涉及根据技术方案2所述的自动焊接系统，其中，所述控制器被进一步配置成将所述预限定图案指定为将免于焊接的区域
。
[0022]本申请技术方案5涉及根据技术方案1所述的自动焊接系统，其中，所述控制器被
进一步配置成分析所述至少一个获取的图像中的多个像素以识别非预限定图案
。
[0023]本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化焊接系统，包括：安装平台，配置成接收物体；焊接工具；成像装置，配置成获取与所述物体相关联的至少一个图像；以及控制器，配置成：接收所述至少一个图像；分析所述至少一个图像中的多个像素以识别与特定灰度数据相关联的一组像素；将所述至少一个图像中的该组像素与数据库中存储的像素的预定义图案进行比较；确定所述至少一个图像中的该组像素是否匹配于所述数据库中存储的像素的所述预定义图案中的至少一个；将匹配于所述预定义图案中至少一个预定义图案的所述多个像素的区域指定为将免于焊接的区域，并且将不匹配于所述预定义图案中至少一个预定义图案的所述多个像素的区域指定为待焊接区域；以及基于所述指定而生成控制指令，所述控制指令用于控制所述安装平台和所述焊接工具中的至少一个来焊接所述待焊接区域
。2.
如权利要求1所述的自动焊接系统，其中，该组像素中的像素具有在灰度值的预定义范围内的灰度值
。3.
如权利要求2所述的自动焊接系统，其中，该组像素代表所述物体上的凹口
、
孔
、
阴影
、
裂痕
、
缺陷和表面特征中的一个或多个
。4.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：RR，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：