一种电批的精准控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电批的精准控制系统

【技术实现步骤摘要】
一种电批的精准控制系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术属于电批
，涉及一种电批的精准控制系统
、
方法及存储介质
。

技术介绍

[0002]电批在工矿企业打螺丝中已得到广泛应用，目前电批仅仅实现了扭矩调节功能，但是在电批实际使用过程中，常常需要对所打螺丝的数量进行统计，对于漏打和重复打螺丝现象无法发现和杜绝，对于很多要求精准打螺丝场合很难控制
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电批的精准控制系统
、
方法及存储介质，能够设定打螺丝的数量，对所打螺丝的数量进行累计计数，对超出所打螺丝的数量进行报警，锁定电批不能进行作业，实现了电批的精准控制
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：本专利技术提供一种电批的精准控制系统，包括：启动模块，被配置用于电批的启动；指令模块，被配置用于电批作业的指令输入或作业状态显示；急停模块，被配置用于电批的紧急关闭；复位模块，被配置用于电批恢复参数设置后的初始状态；电源模块，被配置用于电批的供电；锁付模块，被配置用于计量电批所打单颗螺丝的锁付时间或作业扭矩；存储模块，被配置用于计量所打螺丝的数量；处理模块，被配置用于处理输入指令，输出执行指令
。
[0005]可选的，还包括：档位切换模块，被配置用于电批的手动或自动档位的切换；辅助指令模块，被配置用于电批作业的辅助指令输入；报警模块，被配置用于电批未正常作业时，发出报警信号；
H
桥模块，被配置用于将直流电转变为交流电；
H
桥控制模块，被配置用于根据所述执行指令，对所述
H
桥模块进行指令的输出；运行指令输出模块，被配置用于根据所述执行指令，对电批作业进行指令的输出；接口模块，被配置用于电批作业数据的传输；地址模块，被配置用于输入与电批数据连接的
IP
地址或数据接口地址
。
[0006]可选的，锁付模块为电流传感单元，所述电流传感单元被配置用于测量电批作业电流
。
[0007]一种电批的精准控制系统的控制方法，包括如下步骤：对电批进行参数设定；启动电批；
对电批的作业进行监测；若单颗所打螺丝锁付时间超过预设时间，电批停止作业；若电批的作业扭矩达到预设扭矩值，电批完成单颗螺丝作业；当所打螺丝数量达到预设的数量后，电批完成所有螺丝作业
。
[0008]可选的，所述对电批进行参数设定包括：对电批的扭矩参数进行设定；对电批的通讯参数进行设定
。
[0009]可选的，所述启动电批包括手动启动电批
、
复位启动电批或档位切换启动电批
。
[0010]可选的，所述启动电批前，判断是否符合辅助指令，若不符合辅助指令，电批停止启动
。
[0011]可选的，所述启动电批前若，符合辅助指令，判断电批的档位模式；当档位模式为自动档位模式，直接启动电批；当档位模式为手动档位模式，收到手动启动信号到电批实际启动的时间是否超出预设时间，若超出预设时间，关闭电批；若未超出预设时间，启动电批
。
[0012]可选的，所述电批停止作业或者停止启动时，处理模块控制报警模块发出报警信号
。
[0013]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的电批的精准控制系统的控制方法
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术提供的一种电批的精准控制系统
、
方法及存储介质，通过多挡位自动读取电批电机电流值与其对应的扭矩值之间的关系，标定出电批工作电流与扭矩之间的一一对应关系，进而根据电批工作的电流值设定电批输出扭矩值，当超过设定扭矩值时电批停止工作；本专利技术可对电批所打螺丝数量上限设定，当累计超过上限时，电批停止作业，同时对所打螺丝数量进行统计，存储起来，并可以对漏打螺丝进行统计分析；本专利技术具有复位命令输入控制信号，收到复位命令后，对螺丝计数进行清零；本专利技术具有模式切换命令输入控制信号，收到模式切换命令后，变为自动模式，无需进行手动启动计时操作；未收到模式切换命令后，默认为手动模式，需进行手动启动计时操作；本专利技术具有急停命令输入控制信号，收到急停命令后，停止电批操作，保持原来工作状态，对当前所打螺丝不计数；解除急停命令后，恢复电批操作；本专利技术具有0‑
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组输入命令辅助控制功能，控制命令组数可以任意设定和组合，当辅助控制命令选定好后，必须同时满足设定的辅助命令，方可控制电批进行工作操作；本专利技术具有以太网接口可以与智能车间数据管理系统进行数据通信，其
IP
地址和数据接口地址可以设置
。
附图说明
[0015]图1所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的示意图；图2所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的功能框图；
图3所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制方法的流程图；图4所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的输出指示继电器电路图；图5所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的电源模块电路图；图6所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的电流传感单元电路图；图7所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的
H
桥模块电路图；图8所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的指令模块的电批作业显示电路图；图9所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的接口模块电路图；图
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所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的地址模块电路图；图
11
所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的指令模块的指令输入电路图；图
12
所示为本专利技术实施例一种电批的精准控制系统的处理模块电路图
。
实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步描述
。
以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围
。
实施例一
[0017]如图1至图
12
所示，一种电批的精准控制系统，包括：启动模块，被配置用于电批的启动；指令模块，被配置用于电批作业的指令输入或作业状态显示；通过触摸式液晶显示屏进行操作；急停模块，被配置用于电批的紧急关闭；复位模块，被配置用于电批恢复参数设置后的初始状态；电源模块，被配置用于电批的供电；锁付模块，被配置用于计量电批所打单颗螺丝的锁付时间或作业扭矩；锁付模块为电流传感单元，所述电流传感单元被配置用于测量电批作业电流；电流传感单元为霍尔电流传感器；存储模块，被配置用于计量所打螺丝的数量；处理模块，被配置用于处理输入指令，输出执行指令；处理模块采用
STM32F103ZET6
微控制器芯片；档位切换模块，被配置用于电批的手动或自动档位的切换；辅助指令模块，被配置用于电批作业的辅助指令输入；报警模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电批的精准控制系统，其特征在于，包括：启动模块，被配置用于电批的启动；指令模块，被配置用于电批作业的指令输入或作业状态显示；急停模块，被配置用于电批的紧急关闭；复位模块，被配置用于电批恢复参数设置后的初始状态；电源模块，被配置用于电批的供电；锁付模块，被配置用于计量电批所打单颗螺丝的锁付时间或作业扭矩；存储模块，被配置用于计量所打螺丝的数量；处理模块，被配置用于处理输入指令，输出执行指令
。2.
根据权利要求1所述的电批的精准控制系统，其特征在于，还包括：档位切换模块，被配置用于电批的手动或自动档位的切换；辅助指令模块，被配置用于电批作业的辅助指令输入；报警模块，被配置用于电批未正常作业时，发出报警信号；
H
桥模块，被配置用于将直流电转变为交流电；
H
桥控制模块，被配置用于根据所述执行指令，对所述
H
桥模块进行指令的输出；运行指令输出模块，被配置用于根据所述执行指令，对电批作业进行指令的输出；接口模块，被配置用于电批作业数据的传输；地址模块，被配置用于输入与电批数据连接的
IP
地址或数据接口地址
。3.
根据权利要求1所述的电批的精准控制系统，其特征在于：锁付模块为电流传感单元，所述电流传感单元被配置用于测量电批作业电流
。4.
一种根据权利要求1至3任一项所述的电批的精准控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：对电批进行参数设定；启动电批；对电批的作业进行监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金波，王贯通，左昊辰，姚泽宇，杨浩然，陈礼俊，郑建平，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：