摄像机制造技术

本发明专利技术涉及电机的电机抱闸机构以及摄像机

【技术实现步骤摘要】
摄像机


[0001]本专利技术涉及电机抱闸技术，特别涉及具有电机抱闸功能的一种摄像机
。

技术介绍

[0002]摄像机可以通过电机调节镜头组件的视野方位，并且，摄像机还可以配置有电机抱闸机构，该电机抱闸机构的制动构件可以在电机停转时对电机的输出轴实施抱闸锁死，以通过对输出轴的锁定来确保镜头组件的视野方位在调节到位后的稳定性
。
[0003]其中，制动构件对电机的输出轴实施抱闸锁死的抱闸状态为不依赖于供电的缺省状态，而且，在制动构件处于抱闸状态的期间内，可以无需为停转的电机提供用于电机通电自锁的额外供电，从而，可以在电机停转期间内避免产生用于锁定电机的输出轴的锁定功耗
。
[0004]而且，每当需要再次调节镜头组件的视野方位时，可以通过对电机抱闸机构供电而使电机抱闸机构解除对电机的输出轴实施的抱闸锁死，以允许电机的输出轴在电机启动后转动
。
[0005]对电机抱闸机构产生的供电包括用于使电机抱闸机构在电机启动之前从抱闸状态切换至解锁状态的启动供电
(
例如
12V)、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摄像机，其特征在于，包括：镜头组件；电机，与电机驱动电路电连接，并且具有用于驱动所述镜头组件旋转的输出轴；电机抱闸机构，包括制动构件
、
永磁元件和电磁线圈，所述永磁元件用于持续产生永磁磁吸力，并且，所述电磁线圈与全桥驱动电路电连接；主控控制模组，用于基于外部指示产生促使所述电机转动的电机启动指令
、
或促使所述电机停转的电机停转指令；电机控制模组，用于：依据所述电机启动指令向所述电机驱动电路产生用于驱动所述电机的多相
PWM
信号，并且，所述多相
PWM
信号响应于所述电机停转指令而停止产生；配合所述电机的转动和停转，向所述全桥驱动电路产生持续第一预设时长的第一
PWM
信号或持续第二预设时长的第二
PWM
信号，所述全桥驱动电路响应于所述第一
PWM
信号对所述电磁线圈产生第一电压
、
或响应于所述第二
PWM
信号对所述电磁线圈产生与所述第一电压反向的第二电压，所述第一电压促使所述电磁线圈产生与所述永磁磁吸力同向的第一电磁磁吸力，所述第二电压促使所述电磁线圈产生与所述永磁磁吸力反向的第二电磁磁吸力，所述永磁磁吸力与所述第一电磁磁吸力或所述第二电磁磁吸力的共同作用引发所述制动构件在对所述输出轴实施抱闸锁死的抱闸状态
、
以及解除所述抱闸锁死的解锁状态之间切换，并且，在所述第一电磁磁吸力和所述第二电磁磁吸力消失时，所述制动构件的所述抱闸状态和所述解锁状态分别被复位弹簧产生的弹性复位力以及所述永磁磁吸力保持
。2.
根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，基于所述永磁磁吸力
、
以及所述电磁线圈响应于所述第一电压产生的所述第一电磁磁吸力持续所述第一预设时长的共同作用，所述制动构件从所述抱闸状态切换为所述解锁状态；基于所述永磁磁吸力
、
以及所述电磁线圈响应于所述第二电压产生的所述第二电磁磁吸力持续所述第二预设时长的共同作用，所述制动构件从所述解锁状态切换为所述抱闸状态
。3.
根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述电机控制模组具体用于：在接收到所述电机启动指令的第一时刻之后的第二时刻，开始产生持续所述第一预设时长的所述第一
PWM
信号；所述电机在所述第一时刻开始对所述输出轴通电自锁，并且，所述通电自锁的完成不晚于所述第一时刻之后的所述第二时刻
。4.
根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述电机控制模组具体用于：在所述第一时刻，开始利用所述多相
PWM
信号控制所述电机对所述输出轴的所述通电自锁；在所述第二时刻之后的第三时刻，开始利用所述多相
PWM
信号促使所述电机转动
。5.
根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述电机控制模组具体用于：
在接收到所述电机停转指令的第四时刻，开始产生持续所述第二预设时长的所述第二
PWM
信号；所述电机在所述第四时刻对所述输出轴实施所述通电自锁，并且，所述通电自锁持续至所述第四时刻之后的第五时刻
。6.
根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，在所述第四时刻，利用所述多相
PWM
信号促使所述电机将所述输出轴通电自锁；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志强，张宏振，万心，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：