一种盾构智能掘进实验平台及实验方法技术

本发明专利技术涉及隧道工程和盾构装备技术领域，特别是一种盾构智能掘进实验平台，包括盾构主机，在盾构主机上沿其掘进方向依次设有刀盘阻力矩装置

【技术实现步骤摘要】
一种盾构智能掘进实验平台及实验方法


[0001]本专利技术涉及隧道工程和盾构装备
，特别是一种盾构智能掘进实验平台及实验方法
。

技术介绍

[0002]随着智能化技术的快速发展，智能建造在工程建设领域得到了越来越多的应用
。
盾构智能掘进技术的研究使盾构从原先的人工操作发展到部分智能化，盾构装备智能化研究取得了较大进步，但是在盾构智能控制系统开发及应用方面仍存在一些问题
。
[0003]一是盾构施工工序流程的复杂
、
面对地质环境多变，且不同工程都有各自的特殊性，盾构智能控制系统控制算法需要具备广泛的地质适应性，能够针对开挖地层的变化做出及时准确的响应
。
二是盾构智能掘进系统开发涉及到大量系统设备协调匹配
、
算法构建与数据挖掘分析工作，耗时耗力，有必要在盾构设计阶段能够完成算法构建和控制系统开发工作，但由于目前智能控制算法模型依赖于当前工程前期掘进数据进行训练，盾构制造期间无法对智能掘进相关模型进行训练和测试实际效果，使智能掘进的应用具有一定的滞后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种盾构智能掘进实验平台，包括盾构主机
(1)
，其特征在于，在所述盾构主机
(1)
上沿其掘进方向依次设有刀盘阻力矩装置
(2)、
泥水环流实验系统
(4)、
推进反力装置
(3)
，在所述刀盘阻力矩装置
(2)
设在盾构主机
(1)
的刀盘位置，泥水环流实验系统
(4)
设在盾构主机
(1)
的后端，在所述盾构主机
(1)
的尾部设有与泥水环流实验系统
(4)
相连的同步注浆实验系统
(5)。2.
如权利要求1所述的盾构智能掘进实验平台，其特征在于：所述泥水环流实验系统
(4)
包括沿泥浆流动方向依次相连的泥浆池
(49)、
进浆管道
(44)、
模拟仓
、
排浆管道
(45)
，所述排浆管道
(45)
的出口循环至泥浆池
(49)
中，所述进浆管道
(44)
与模拟仓的上端相连，排浆管道
(45)
与模拟仓的下端相连，在所述进浆管道
(44)
上依次设有进浆泵
P1.1、
阀门
V1、
蝶阀
CV1
，在所述排浆管道
(45)
上依次设有蝶阀
CV4、
阀门
V2、
阀门
V4、
排浆泵
P2.1。3.
如权利要求2所述的盾构智能掘进实验平台，其特征在于：在所述泥浆池
(49)
与模拟仓之间连接有补给管道
(48)
，在所述补给管道
(48)
上沿泥浆的流动方向依次设有补给泵
P0.1、
阀门
V10、
蝶阀
CV3。4.
如权利要求2所述的盾构智能掘进实验平台，其特征在于：在模拟仓与进浆管道
(44)
之间连接有冲洗管道
(41)
，所述冲洗管道
(41)
的一端连接至蝶阀
CV1
和阀门
V1
之间的进浆管道
(44)
上，且在所述冲洗管道
(41)
上设有蝶阀
CV2。5.
如权利要求2所述的盾构智能掘进实验平台，其特征在于：在所述进浆管道
(44)
与排浆管道
(45)
之间分别连接有旁通管道一
(42)
和旁通管道二
(43)
，所述旁通管道一
(42)
的一端连接至阀门
V1
与蝶阀
CV1
之间的进浆管道
(44)
上，另一端连接至阀门
V4
和排浆泵
P2.1
之间的排浆管道
(45)
上，所述旁通管道二
(43)
的一端连接至阀门
V1
的另一侧，另一端连接至阀门
V2
与阀门
V4
之间的排浆管道
(45)
上，在所述旁通管道一
(42)
和旁通管道二
(43)
上分别对应设有阀门
V3
和阀门
V5。6.
如权利要求2所述的盾构智能掘进实验平台，其特征在于：在所述进浆泵
P1.1
与排浆泵
P2.1
之间连接有回流管一
(46)
，在所述补给泵
P0.1
与排浆泵
P2.1
之间连接有回流管二
(47)
，在所述回流管一
(46)
和回流管二
(47)
之间分别对应设有阀门
V9
和阀门
V11。7.
一种盾构智能掘进实验方法，其特征在于：其实验方法是基于权利要求1‑6任意一项所述的盾构智能掘进实验平台实现的，具体包括以下步骤：首先，实验准备阶段，将盾构主机
(1)、
刀盘阻力矩装置
(2)
及推进反力装置
(3)
复位，根据实验地层条件设定刀盘阻力矩装置
(2)
及...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞祥，曾垂刚，李凤远，周建军，王凯，秦银平，张斌，李叔敖，何蒙蒙，刘振辉，
申请(专利权)人：盾构及掘进技术国家重点实验室，
类型：发明
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