机器人接力配送方法技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人接力配送方法

【技术实现步骤摘要】
机器人接力配送方法、配送系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人接力配送方法
、
配送系统
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和机器人技术的进步，越来越多的酒店开始购置酒店智能机器人以使得酒店服务更加智能和迅速
。
智能机器人在酒店行业中应用，不仅顺应了智能化的潮流，也更加符合人们的智能化消费观点
。
目前，在酒店行业内使用的智能机器人往往是由用户发起请求，智能机器人处理用户指示的相关任务的形式进行
。
[0003]当单机器人执行多任务配送时，虽然也能完成配送任务，但实际执行效率低下，时间成本较高，如果遇到需要乘梯进行跨楼层配送的情况，则会耗费更多的时间，配送效率低下
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种机器人接力配送方法
、
配送系统
、
电子设备及存储介质，旨在解决现有技术中单机器人执行多任务配送时，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人接力配送方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：接收第一机器人发送的目标配送点；若包括至少两个所述目标配送点
、
且存在空闲的机器人，则基于至少两个所述目标配送点
、
所述第一机器人的位置和所述空闲的机器人的位置，规划接力配送方式；其中，所述接力配送方式用于所述第一机器人和所述空闲的机器人共同完成各所述目标配送点的货物配送，包括所述第一机器人负责的目标配送点
、
所述空闲的机器人负责的目标配送点
、
以及所述第一机器人和所述空闲的机器人的会合点，所述会合点用于所述第一机器人与所述空闲的机器人交接配送货物
。2.
根据权利要求1所述的机器人接力配送方法，其特征在于，所述基于至少两个所述目标配送点
、
所述第一机器人的位置和所述空闲的机器人的位置，规划接力配送方式，包括：若各所述目标配送点位于同一目标楼层，基于所述第一机器人的当前位置确定至少一个行进方向；根据各所述目标配送点的所处位置，将各所述目标配送点分别划分至对应的所述行进方向；对于所述至少一个行进方向中的第一行进方向，若位于所述第一行进方向的目标配送点包括
N
个，且存在空闲的机器人，则从
N
个目标配送点中选择
a
个目标配送点分配给第一机器人，将剩余的
N
‑
a
个目标配送点分配给空闲的第二机器人，并确定所述第一机器人和所述第二机器人的第一会合点，其中，
N≥2
，
a≥1
，
N
，
a
为正整数；若
N
‑
a≥2、
且所述第一行进方向中还存在空闲的机器人，则从
N
‑
a
个目标配送点中选择
b
个目标配送点分配给所述第二机器人，将剩余的
N
‑
a
‑
b
个目标配送点分配给空闲的第三机器人，并确定所述第二机器人和所述第三机器人的第二会合点，其中，
b≥1
，
b
为正整数
。3.
根据权利要求2所述的机器人接力配送方法，其特征在于，所述对于所述至少一个行进方向中的第一行进方向，若位于所述第一行进方向的目标配送点包括
N
个
、
且存在空闲的机器人，则从
N
个目标配送点中选择
a
个目标配送点分配给第一机器人，将剩余的
N
‑
a
个目标配送点分配给空闲的第二机器人，并确定所述第一机器人和所述第二机器人的第一会合点，包括：对于所述至少一个行进方向中的第一行进方向，若位于所述第一行进方向的目标配送点包括
N
个
、
且存在空闲的机器人，则根据各所述目标配送点的所处位置，确定距离所述第一机器人最近的
a
个目标配送点；根据所述空闲的机器人的当前位置，确定所述空闲的机器人中距离所述第一机器人最近的第二机器人；将所述
a
个目标配送点分配给所述第一机器人，将剩余的
N
‑
a
个目标配送点分配给所述第二机器人；根据所述第一机器人和所述第二机器人的当前位置，确定所述第一机器人和所述第二机器人的第一会合点
。4.
根据权利要求2所述的机器人接力配送方法，其特征在于，所述若
N
‑
a≥2、
且所述第一行进方向中还存在空闲的机器人，则从
N
‑
a
个目标配送点中选择
b
个目标配送点分配给所述第二机器人，将剩余的
N
‑
a
‑
b
个目标配送点分配给空闲的第三机器人，并确定所述第二机器人和所述第三机器人的第二会合点，包括：
若所述第二机器人的
N
‑
a
个目标配送点包括至少两个，且所述第一行进方向中还存在空闲的机器人，则根据所述
N
‑
a
个目标配送点的所处位置，确定距离所述第二机器人最近的
b
个目标配送点；根据所述空闲的机器人的当前位置，确定所述空闲的机器人中距离所述第二机器人最近的第三机器人；将所述
b
个目标配送点分配给所述第二机器人，将剩余的
N
‑
a
‑
b
个目标配送点分配给所述第三机器人；根据所述第二机器人和所述第三机器人的当前位置，确定所述第二机器人和所述第三机器人的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，王宏，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：