一种超大墙面板辅助上墙安装机器人制造技术

本发明专利技术涉及建筑施工技术领域，且公开了一种超大墙面板辅助上墙安装机器人，包括底座，所述底座的顶部固定设有以底座的中心点呈镜像对称的安装座，两个安装座相互靠近的一侧设置有第一高度调节组件，第一高度调节组件的右侧设置有安装环

【技术实现步骤摘要】
一种超大墙面板辅助上墙安装机器人


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，具体为一种超大墙面板辅助上墙安装机器人
。

技术介绍

[0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程
。
它包括基础工程施工
、
主体结构施工
、
屋面工程施工
、
装饰工程施工等
。
施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地
。
[0003]机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的
、
危险的
、
有毒的
、
有害的工作，都可由机器人大显身手
。
机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发
、
救灾排险
、
医疗服务
、
家庭娱乐
、
军事和航天等其他领域
。
机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造
不可缺少的自动化设备
。
[0004]装饰工程施工方法是为了强化
、
保护
、
美观等目的而对建筑物进行内外装潢和修饰的施工方法，其中，在对墙面进行铺设面板时，会用到墙面板铺设机器人进行辅助铺设，现有的铺设墙面板的机器人在实际使用时灵活性较差，不便于在铺设时对墙面板进行微调，影响铺设的效果，存在一定的不足
。
为解决上述问题，提出一种超大墙面板辅助上墙安装机器人
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种超大墙面板辅助上墙安装机器人，包括底座，所述底座的顶部固定设有以底座的中心点呈镜像对称的安装座，两个安装座相互靠近的一侧设置有第一高度调节组件，第一高度调节组件的右侧设置有安装环，安装环的右侧设置有第二角度调节组件，第二角度调节组件包括连接座和转动组件，转动组件设有两个，两个转动组件分别位于连接座的两侧，位于连接座右侧的转动组件的外壁设置有连板，连板的底部固定设有电动推杆，电动推杆的输出轴固定设有第三角度调节组件，第三角度调节组件的底部设置有支撑座，支撑座的顶部设置有延伸至支撑座底部的吸附组件，支撑座的底部设置有环形阵列排布且与吸附组件连接的第四位置调节组件，底座的底部端角处均固定设有电动万向轮
。
[0006]优选的，所述第一高度调节组件包括齿条
、
齿轮
、
第一驱动电机
、
第一壳体
、
第一限位板
、
第二限位板
、
第一轴承和第一滑槽，齿条
、
第一限位板和第二限位板均设有两个，两个齿条分别固定设在两个安装座相互靠近的一侧，齿轮的外壁齿牙与两个齿条相互靠近的一侧齿牙啮合，第一驱动电机的输出轴固定设有与齿轮固定连接的第一转轴，第一驱动电机固定设在第一壳体内，两个第一限位板相互靠近的一侧分别与第一壳体的外壁两侧固定连接，两个第一限位板相互远离的一侧与两个安装座滑动连接，两个第二限位板相互靠近的一侧安装环的外壁固定连接，安装环的内壁与第一轴承的外圈外壁固定连接，第一轴承的内圈内壁与第一转轴远离第一驱动电机的一端侧壁固定连接，两个第二限位板相互远离的
一侧分别与两个安装座滑动连接，第一驱动电机和电动万向轮均通过导线与控制器连接
。
[0007]优选的，所述第一滑槽设有四个，四个第一滑槽分别开设在两个安装座的两侧，四个第一滑槽的内部均放置有第一滑块，四个第一滑块远离第一滑槽的一侧分别与两个第一限位板相互远离的一侧及两个第二限位板相互远离的一侧固定连接
。
[0008]优选的，所述转动组件包括第二驱动电机
、
第二壳体
、
限位框和套筒，第二驱动电机固定设在第二壳体内，第二驱动电机的输出轴固定设有延伸至限位框内的第二转轴，套筒的内壁固定套设在第二转轴位于限位框内的一端侧壁，所述连接座两侧分别与左侧转动组件的套筒和右侧转动组件的限位框固定连接，左侧转动组件的限位框与安装环的右侧固定连接，右侧转动组件的套筒与连板的顶部固定连接
。
[0009]优选的，所述第二壳体固定设在限位框的正面，所述第二驱动电机通过导线与控制器连接，所述第二转轴的侧壁两端分别与限位框的内侧两侧转动连接
。
[0010]优选的，所述第三角度调节组件包括第三壳体
、
第三驱动电机和第二轴承，第三壳体的顶部与电动推杆的输出轴固定连接，第三驱动电机固定设在第三壳体内，第三驱动电机的输出轴固定设有与支撑座顶部固定连接的第三转轴，第三驱动电机通过导线与控制器连接，第二轴承的内圈内壁与第三转轴的侧壁固定连接，第二轴承的外圈外壁与第三壳体的内侧壁固定连接
。
[0011]优选的，所述第四位置调节组件包括第四驱动电机
、
第二滑槽
、
螺纹杆和第四壳体，第二滑槽呈环形阵列开设在支撑座的底部，第二滑槽的内部均放置有第二滑块，第四壳体呈环形阵列固定设在支撑座的侧壁，第四驱动电机呈环形阵列固定设在第四壳体内，第四驱动电机的输出轴分别与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆的另一端分别延伸至第二滑槽内，螺纹杆位于第二滑槽内的一端侧壁分别与第二滑块螺纹连接
。
[0012]优选的，环形阵列排布所述的第二滑槽分别位于支撑座的端角处，四个第二滑槽连通，四个第二滑槽的交点固定设有安装块，所述螺纹杆的侧壁两端分别与安装块的侧壁与支撑座的侧壁转动连接，所述第四驱动电机通过导线与控制器连接
。
[0013]优选的，所述吸附组件包括真空泵
、
阀体
、
导气管和真空吸盘，真空吸盘呈环形阵列固定设在第二滑块的底部，导气管设有四个，真空泵以支撑座的中心点镜像固定设在支撑座的顶部，两个真空泵的进气端分别与四个导气管的排气端连接，四个导气管的进气端分别与真空吸盘连接，阀体分别设置在导气管的外壁，真空泵和阀体均通过导线与控制器连接，导气管呈软管设计
。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种超大墙面板辅助上墙安装机器人，具备以下有益效果：
[0016]1、
本专利技术的安装机器人通过第一高度调节组件调整第二角度调节组件
、
第三角度调节组件和支撑座及真空吸盘等的高度，且通过电动推杆辅助调整真空吸盘的高度，提高高度调整的灵活性，并且便于真空吸盘与墙面板贴合吸附，通过第二角度调节组件调整第三角度调节组件和真空吸盘等的纵向角度，通过第三角度调节组件调整真空吸盘的水平角度，保证真空吸盘的灵活性，便于吸附和放置墙面板，且方便调整墙面板的放置位置，便于微调墙面板，从而实现墙面板在墙壁上的快速安全地安装
。
[0017]2、
本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种超大墙面板辅助上墙安装机器人，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的顶部固定设有以底座
(1)
的中心点呈镜像对称的安装座
(2)
，两个安装座
(2)
相互靠近的一侧设置有第一高度调节组件
(3)
，第一高度调节组件
(3)
的右侧设置有安装环
(4)
，安装环
(4)
的右侧设置有第二角度调节组件
(6)
，第二角度调节组件
(6)
包括连接座
(601)
和转动组件
(5)
，转动组件
(5)
设有两个，两个转动组件
(5)
分别位于连接座
(601)
的两侧，位于连接座
(601)
右侧的转动组件
(5)
的外壁设置有连板
(7)
，连板
(7)
的底部固定设有电动推杆
(8)
，电动推杆
(8)
的输出轴固定设有第三角度调节组件
(10)
，第三角度调节组件
(10)
的底部设置有支撑座
(9)
，支撑座
(9)
的顶部设置有延伸至支撑座
(9)
底部的吸附组件
(12)
，支撑座
(9)
的底部设置有环形阵列排布且与吸附组件
(12)
连接的第四位置调节组件
(11)
，底座
(1)
的底部端角处均固定设有电动万向轮
(13)。2.
根据权利要求1所述的一种超大墙面板辅助上墙安装机器人，其特征在于：所述第一高度调节组件
(3)
包括齿条
(301)、
齿轮
(304)、
第一驱动电机
(303)、
第一壳体
(302)、
第一限位板
(305)、
第二限位板
(307)、
第一轴承
(308)
和第一滑槽
(306)
，齿条
(301)、
第一限位板
(305)
和第二限位板
(307)
均设有两个，两个齿条
(301)
分别固定设在两个安装座
(2)
相互靠近的一侧，齿轮
(304)
的外壁齿牙与两个齿条
(301)
相互靠近的一侧齿牙啮合，第一驱动电机
(303)
的输出轴固定设有与齿轮
(304)
固定连接的第一转轴，第一驱动电机
(303)
固定设在第一壳体
(302)
内，两个第一限位板
(305)
相互靠近的一侧分别与第一壳体
(302)
的外壁两侧固定连接，两个第一限位板
(305)
相互远离的一侧与两个安装座
(2)
滑动连接，两个第二限位板
(307)
相互靠近的一侧安装环
(4)
的外壁固定连接，安装环
(4)
的内壁与第一轴承
(308)
的外圈外壁固定连接，第一轴承
(308)
的内圈内壁与第一转轴远离第一驱动电机
(303)
的一端侧壁固定连接，两个第二限位板
(307)
相互远离的一侧分别与两个安装座
(2)
滑动连接，第一驱动电机
(303)
和电动万向轮
(13)
均通过导线与控制器连接
。3.
根据权利要求2所述的一种超大墙面板辅助上墙安装机器人，其特征在于：所述第一滑槽
(306)
设有四个，四个第一滑槽
(306)
分别开设在两个安装座
(2)
的两侧，四个第一滑槽
(306)
的内部均放置有第一滑块，四个第一滑块远离第一滑槽
(306)
的一侧分别与两个第一限位板
(305)
相互远离的一侧及两个第二限位板
(307)
相互远离的一侧固定连接
。4.
根据权利要求1所述的一种超大墙面板辅助上墙安装机器人，其特征在于：所述转动组件
(5)
包括第二驱动电机
(502)、
第二壳体
(501)、
限位框
(504)
和套筒
(503)
，第二驱动电机
(502)
固定设在第二壳体
(501)
内，第二驱动电机
(502)
的输出轴固定设有延伸至限位框
(504)
内的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文涛，孙红星，金锁，
申请(专利权)人：上海金茂建筑装饰有限公司，
类型：发明
国别省市：