【技术实现步骤摘要】
自动补偿偏心误差的码盘、编码器及方法
[0001]本专利技术涉及编码器
，具体提供一种自动补偿偏心误差的码盘
、
编码器及补偿方法
。
技术介绍
[0002]光电轴角编码器，又称光电角位置传感器，是一种集光
、
机
、
电为一体的精密数字测角装置
。
光电轴角编码器一般由轴系
、
发光管，码盘
、
狭缝
、
接收管和处理电路组成，编码器的圆形码盘上有若干条同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区间组成
。
在码盘的一侧是发光元件，另一侧对应每一码道有一光敏元件，每一个发光元件和光敏元件配对称为一个读数头，几个读数头组合在一起形成一组读数头
。
码盘
(
动光栅
)
和狭缝
(
静光栅
)
叠合在一起，形成莫尔条纹，当发光元件发出的光线，透过码盘和狭缝照射到接收元件上时，会形成莫尔条纹信号
。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动补偿偏心误差的码盘，其上刻有扇形码道，其特征在于，还在扇形码道的外围刻有径向码道，径向码道由多条明暗相间的同心圆刻画线组成，径向码道的刻线方向与扇形码道的刻线方向互相垂直
。2.
如权利要求1所述的自动补偿偏心误差的码盘，其特征在于，径向码道的同心圆刻画线等距刻画
。3.
如权利要求2所述的自动补偿偏心误差的码盘，其特征在于，径向码道用于获取码盘旋转的径向莫尔条纹信号，根据同心圆刻画线的间距和径向莫尔条纹信号即可获得偏心误差
。4.
一种自动补偿偏心误差的编码器，其特征在于，包括如权利要求1至3任意一项所述的自动补偿偏心误差的码盘，还包括狭缝
、
径向码道读数头和轴系，在狭缝上刻有与径向码道相同的狭缝码道，狭缝码道和径向码道读数头的设置位置与径向码道对应；自动补偿偏心误差的码盘安装在轴系中的旋转轴上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵长海，万秋华，梁立辉，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。