基于情境检测的制动提醒制造技术

本公开提出了用于基于情境检测的制动提醒的方法

【技术实现步骤摘要】
基于情境检测的制动提醒

技术介绍

[0001]现代的机动车辆通常配备有制动信号灯，例如位于尾部两端的两个传统制动信号灯以及位于尾部中上方的高位制动信号灯
。
当车辆在进行制动或者紧急制动时，例如当车辆的制动踏板被踩下时，这些制动信号灯会亮起，以提醒其后方的车辆要尽快采取制动操作，从而降低发生碰撞或者追尾事故的风险
。

技术实现思路

[0002]提供本
技术实现思路
以便介绍一组构思，这组构思将在以下的具体实施方式中做进一步描述
。
本
技术实现思路
并非旨在标识所保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所保护的主题的范围
。
[0003]本公开的实施例提出了用于基于情境检测的制动提醒的方法
、
装置和计算机程序产品
。
可以检测位于当前车辆前方的前方车辆是否制动或者即将制动
。
可以响应于检测到所述前方车辆制动或者即将制动，基于所述当前车辆的后部情境以及所述当前车辆和位于所述当前车辆后方的后方车辆制动的假设，预测所述后方车辆与所述当前车辆碰撞的后方碰撞概率
。
可以确定所述后方碰撞概率是否大于后方碰撞阈值
。
可以响应于确定所述后方碰撞概率大于所述后方碰撞阈值，向所述后方车辆发出后车制动提醒
。
[0004]本公开的实施例提出了还提出了用于基于情境检测的制动提醒的系统
。
所述系统可以包括处理单元，被配置为：检测位于当前车辆前方的前方车辆是否制动或者即将制动，响应于检测到所述前方车辆制动或者即将制动，基于所述当前车辆的后部情境以及所述当前车辆和位于所述当前车辆后方的后方车辆制动的假设，预测所述后方车辆与所述当前车辆碰撞的后方碰撞概率，确定所述后方碰撞概率是否大于后方碰撞阈值，以及响应于确定所述后方碰撞概率大于所述后方碰撞阈值，向后车制动提醒单元发送后车制动提醒指令；以及后车制动提醒单元，被配置为：响应于从所述处理单元接收到所述后车制动提醒指令，向所述后方车辆发出后车制动提醒
。
[0005]应当注意，以上一个或多个方面包括在下文中详细描述并且在权利要求中具体指出的特征
。
以下说明书及附图详细阐述了所述一个或多个方面的某些说明性特征
。
这些特征仅仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式，并且本公开旨在包括所有这些方面及其等同变换
。
附图说明
[0006]下文将结合附图描述所公开的多个方面，这些附图被提供用以说明而非限制所公开的多个方面
。
[0007]图1示出了根据本公开实施例的用于基于情境检测的制动提醒的系统的示例性架构
。
[0008]图2示出了根据本公开实施例的用于基于情境检测的制动提醒的示例性过程
。
[0009]图3示出了根据本公开实施例的用于计算前方车辆的绝对速度的示例性过程
。
[0010]图4示出了根据本公开实施例的用于预测后方车辆与当前车辆碰撞的后方碰撞概率的示例性过程
。
[0011]图
5A
至图
5G
示出了根据本公开实施例的基于情境检测的制动提醒的示例
。
[0012]图6是根据本公开实施例的用于基于情境检测的制动提醒的示例性方法的流程图
。
[0013]图7示出了根据本公开实施例的用于基于情境检测的制动提醒的示例性系统
。
[0014]图8示出了根据本公开实施例的用于基于情境检测的制动提醒的示例性装置
。
具体实施方式
[0015]现在将参考若干示例性实施方式来讨论本公开
。
应当理解，这些实施方式的讨论仅仅用于使得本领域技术人员能够更好地理解并从而实施本公开的实施例，而并非教导对本公开的范围的任何限制
。
[0016]目前，后方车辆的驾驶员在行车过程中，可以通过观察位于其前方的当前车辆上的制动信号灯来判断该当前车辆是否正在制动
。
在本文中，可以通过后方车辆
、
当前车辆和前方车辆来指代处于相同车道但彼此位于前后位置的车辆
。
后方车辆位于当前车辆的后方
。
前方车辆位于当前车辆的前方
。
如果后方车辆的驾驶员判断出当前车辆正在制动，其可以相应地采取制动操作，以尽力避免后方车辆碰撞或者追尾当前车辆
。
如果后方车辆与当前车辆之间可以保持足够的安全距离，路面状况良好，且后方车辆的驾驶员能够在观察到当前车辆制动之后，在合理的响应时间内采取制动操作的话，后方车辆与当前车辆之间的追尾事故通常是可以避免的
。
然而，在交通繁忙
、
车流量大的路段，车辆之间的安全距离有时是难以保证的
。
另外，当路面因雨雪天气等而变得湿滑时，车辆的制动距离会增长
。
此外，后方车辆的驾驶员采取制动操作的响应时间有可能会因分心或者其他原因而变长
。
诸如上述因素等的各种因素使得在实际道路上碰撞或者追尾事故时有发生
。
[0017]通常，当前车辆制动是因为当前车辆的驾驶员观察到前方车辆正在制动而采取了制动操作
。
在当前车辆开始制动的同时，即当其制动踏板被踩下的同时，当前车辆的制动信号灯通常会亮起，从而后方车辆的驾驶员可以观察到当前车辆正在制动
。
如果后方车辆的驾驶员可以提早知晓当前车辆要制动，例如在当前车辆尚未制动之前知晓当前车辆即将制动，则后方车辆的驾驶员可以提早采取制动操作，以争取更多的响应时间
。
存在一种使后方车辆的驾驶员提早知晓当前车辆要制动的解决方案
。
该解决方案在于，当当前车辆检测到前方车辆的制动信号灯亮起时，当前车辆也会亮起其自己制动信号灯，从而将前方车辆的制动信号传递给后方车辆
。
然而，在很多情况下，前方车辆的制动信号对于后方车辆是没有意义的
。
如果将前方车辆的所有制动信号都传递给后方车辆，会造成对后方车辆的干扰
。
例如，当后方车辆距离当前车辆较远时，即使当前车辆因前方车辆紧急制动而相应地紧急制动，后方车辆也可以不必立即采取制动操作
。
[0018]本公开的实施例提出了基于情境检测的制动提醒
。
当前车辆可以在检测到前方车辆制动或者即将制动时，基于当前车辆的后部情境来确定是否要向后方车辆发出后车制动提醒
。
在本文中，可以将与当前车辆的后方环境有关的信息称为当前车辆的后部情境
。
当前车辆的后部情境可以包括例如后方车辆与当前车辆之间的距离
、
后方车辆相对于当前车辆的相对速度
、
路面状况
、
天气状况
、
后方车辆的车型等
。
后车制动提醒可以提醒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于基于情境检测的制动提醒的方法，包括：检测位于当前车辆前方的前方车辆是否制动或者即将制动；响应于检测到所述前方车辆制动或者即将制动，基于所述当前车辆的后部情境以及所述当前车辆和位于所述当前车辆后方的后方车辆制动的假设，预测所述后方车辆与所述当前车辆碰撞的后方碰撞概率；确定所述后方碰撞概率是否大于后方碰撞阈值；以及响应于确定所述后方碰撞概率大于所述后方碰撞阈值，向所述后方车辆发出后车制动提醒
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测前方车辆是否制动或者即将制动包括：检测所述前方车辆是否发出制动提醒；和
/
或检测所述前方车辆的绝对速度的下降幅度是否超过下降阈值
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述检测所述前方车辆是否发出制动提醒包括：检测所述前方车辆是否发出用于提醒所述当前车辆制动的视觉信号
、
红外线信号
、
声学信号和无线信号中至少之一
。4.
根据权利要求3所述的方法，其中，所述视觉信号是通过所述前方车辆的制动信号灯或者制动提醒灯发出的
。5.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述前方车辆的绝对速度是通过以下操作来计算的：估计所述前方车辆与所述当前车辆之间的距离在预定时间内的变化；基于所述变化和所述预定时间，计算所述前方车辆相对于所述当前车辆的相对速度；以及基于所述相对速度和所述当前车辆的绝对速度，计算所述前方车辆的绝对速度
。6.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述预测后方碰撞概率包括：基于所述后部情境以及所述当前车辆和所述后方车辆制动的假设，估计所述后方车辆与所述当前车辆碰撞的时间；通过对所估计的时间执行标准化操作来获得经标准化的时间；以及基于经标准化的时间，计算所述后方碰撞概率
。7.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述后部情境包括：所述后方车辆相对于所述当前车辆的相对速度以及所述后方车辆与所述当前车辆之间的距离
。8.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述发出后车制动提醒包括：向所述后方车辆发出用于提醒所述后方车辆制动的视觉信号
、
红外线信号
、
声学信号和无线信号中至少之一
。9.
根据权利要求8所述的方法，其中，所述视觉信号将通过所述当前车辆的制动信号灯或者制动提醒灯发出
。10.
根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于检测到所述前方车辆制动或者即将制动，基于所述当前车辆的前部情境以及所述前方车辆和所述当前车辆制动的假设，预测所述当前车辆与所述前方车辆碰撞的前方碰撞概率；确定所述前方碰撞概率是否大于前方碰撞阈值；以及
响应于确定所述前方碰撞概率大于所述前方碰撞阈值，在所述当前车辆内部发送本车制动指令
。11.
根据权利要求
10
所述的方法，其中，所述前部情境包括：所述前方车辆相对于所述当前车辆的相对速度以及所述前方车辆与所述当前车辆之间的距离
。12.
根据权利要求
10
所述的方法，其中，所述当前车辆是人工驾驶车辆，并且所述发送本车制动指令包括：向所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：