一种基于单母线电压传感器的永磁同步电机驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种基于单母线电压传感器的永磁同步电机驱动方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：通过单母线电压传感器采集直流母线电压并对进行平方处理，得到二次直流母线电压；对其基波分量以及正交量进行提取并进行计算，获得网侧电压角频率估计值及角度估计值；对二次直流母线电压进行均值求解，得到直流分量；根据二次直流母线电压的直流分量和基波分量，得到

【技术实现步骤摘要】
一种基于单母线电压传感器的永磁同步电机驱动方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，特别是涉及一种基于单母线电压传感器的永磁同步电机驱动方法
。

技术介绍

[0002]永磁同步电机以其功率密度高
、
调速范围广
、
效率高等优点，在工业
、
交通
、
家电等领域得到了广泛应用，发展永磁同步电机驱动系统对于践行节能减排和绿色低碳的发展理念具有积极意义
。
[0003]永磁同步电机驱动系统一般由整流器
、
功率因数校正电路
、
电解电容
、
逆变器等部分组成，其中电解电容的主要作用是储存能量和维持直流母线电压的稳定
。
但是电解电容的寿命易受环境的影响，外界环境条件的剧烈变化容易导致电解电容寿命缩短，进而使驱动系统出现故障
。
据统计，空调系统中大约
60
％的电路故障是由于电解电容故障引发的
。
[0004]相较于电解电容，薄膜电容具有工作寿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于单母线电压传感器的永磁同步电机驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：通过单母线电压传感器采集直流母线电压，并对直流母线电压进行平方处理，得到二次直流母线电压；将二次直流母线电压输入三阶广义积分器，提取二次直流母线电压的基波分量以及正交量；通过外差法对二次直流母线电压的基波分量和正交量进行计算，并将计算结果输入
PI
控制器，获得网侧电压角频率估计值及角度估计值；对二次直流母线电压进行均值求解，得到二次直流母线电压的直流分量；根据二次直流母线电压的直流分量和基波分量，得到
q
轴电流给定的补偿量；根据
q
轴电流给定的补偿量
、
网侧电压的角频率估计值及角度估计值，生成最终
q
轴电流给定；基于最终
q
轴电流给定，对永磁同步电机进行控制
。2.
如权利要求1所述的一种基于单母线电压传感器的永磁同步电机驱动方法，其特征在于，二次直流母线电压的基波分量以及正交量的复频域表达式如下所示：式中，
u
dc2_v
表示二次直流母线电压的基波分量，
u
dc2_qv
表示二次直流母线电压的正交量，
k、k0表示三阶广义积分器的参数，
ω
c
表示三阶广义积分器的中心频率，
s
表示复变量
。3.
如权利要求1所述的一种基于单母线电压传感器的永磁同步电机驱动方法，其特征在于，通过外差法对二次直流母线电压的基波分量和正交量进行计算，并将计算结果输入
PI
控制器，获得网侧电压角频率估计值及角度估计值，包括以下步骤：将二次直流母线电压的基波分量以及正交量进行归一化处理；将归一化处理后的基波分量以及正交量分别与网侧电压角度估计值相关的三角函数相乘并作差，得到网侧电压角度估计误差；将网侧电压角度估计误差输入至
PI
控制器，得到网侧电压角频率估计值并对其进行积分，得到网侧电压角度估计值
。4.
如权利要求3所述的一种基于单母线电压传感器的永磁同步电机驱动方法，其特征在于，所述网侧电压角度估计误差如下所示：式中，
ε
表示网侧电压角度估计误差，
u
dc2_v
表示二次直流母线电压的基波分量，
u
dc2_qv
表示二次直流母线电压的正交量，表示网侧电压角度估计值，
θ
g
...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁文，霍鲁杰，陈硕，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：