【技术实现步骤摘要】
一种全自动细菌识别定位方法
[0001]本专利技术涉及细菌识别定位
,尤其是涉及一种全自动细菌识别定位方法
。
技术介绍
[0002]菌落识别是食品
、
生物
、
医疗机构及科研机构进行所需菌落培养的一项基本而重要的工作
。
在食品领域,例如在酵母粉发酵前对活性强酵母菌的挑选,以及酒精的发酵;在生物领域,例如新型菌落的移植培养,以及对独立或大个体菌落的挑选更是必不可少的一项基础工作
。
[0003]例如申请号为
201910211847.7
的一种目标菌落自动定位和识别方法,包括:采集并保存含菌落的培养皿的彩色图像,对彩色图像进行形态特征获取预处理,获得菌落与培养皿的轮廓二值图像;根据轮廓二值图像,获取菌落的形态特征;按照预设筛选条件,从菌落中筛选出独立菌落;计算获取独立菌落的数量
、
位置信息和面积特征,按照预设识别条件,根据独立菌落的数量和面积特征,从独立菌落中识别目标菌落;显示并保存目标菌落的位置信息和图像
。
采用前述方法,能够区分独立与粘连菌落,并对目标菌落自动定位与识别提供解决方法,具有处理速度快且识别精确度高的优点
。
[0004]申请号为
202080046462.0
的用于定位培养平板上的细菌菌落的方法和系统,其通过使用简单的机械技术将基准点分配到培养平板来配置培养平板,以向所选择的菌落精确地分配坐标;基准点对应于平板中心和通过该设备涂覆至培养 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种全自动细菌识别定位方法,其特征在于,包括如下内容:确定带菌培养皿的内径大小,并设带菌培养皿的中心位置坐标值为
(x
=
0,y
=
0,z
=
0)
;调整相机至带菌培养皿的正上方,且相机物镜的中心位置坐标值为
(x
=
0,y
=
0,z
=
H)
,所述相机对带菌培养皿进行图像拍摄,形成第一次拍摄图像,第一次拍摄图像区域不小于所述带菌培养皿;对所述第一次拍摄图像进行分析,识别并获取各个细菌对应的种类信息和位置信息,所述种类信息为目标拾取细菌或非拾取细菌,所述位置信息为以带菌培养皿的中心零点确定目标拾取细菌的
x
轴坐标值和
y
轴坐标值,利用琼脂厚度感应器进行厚度识别,确定各目标拾取细菌的挑取高度
h
,以
(H
‑
h)
确定出
z
轴坐标值;根据
x
轴坐标值
、y
轴坐标值和
z
轴坐标值确定各目标拾取细菌的精确坐标,将精确坐标输送给机械臂,所述机械臂带动挑针完成各目标拾取细菌的挑取工作;其中,
H
代表了相机物镜或机械臂或挑针距离带菌培养皿中心位置的纵向高度,且
H
为固定值
。2.
根据权利要求1所述的全自动细菌识别定位方法,其特征在于:所述相机
、
所述机械臂和所述挑针的轴线处于同一平面内,且互相平行
。3.
根据权利要求2所述的全自动细菌识别定位方法,其特征在于:调整相机至带菌培养皿的正上方时,将相机调焦至带菌培养皿的中心位置
【专利技术属性】
技术研发人员:张磊,米旭东,张一楠,
申请(专利权)人:泽理氪医学科技北京有限公司,
类型:发明
国别省市:
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