一种分流式棉纤维智能采样系统及棉纤维质量检测系统技术方案

本申请涉及一种分流式棉纤维智能采样系统及棉纤维质量检测系统，采样系统包括分流运输带输入端与子运输带连接的采样箱

【技术实现步骤摘要】
一种分流式棉纤维智能采样系统及棉纤维质量检测系统


[0001]本申请涉及质量检测
，尤其是涉及一种分流式棉纤维智能采样系统及棉纤维质量检测系统
。

技术介绍

[0002]我国棉花检验，重为
227
±
10kg、
尺寸为
1.4m
×
0.53m
×
0.7(+0.15)m
的Ⅰ型棉包在棉花加工行业迅速推广
。
棉包在各流通环节，需要进行质量抽查工作，目的是确认批次产品的质量
。
[0003]目前采用的方式多为人工取棉，具体过程是工作人员首先将棉包的外包装破坏，然后从破口处抓取适量棉纤维作为样品，这种方式的优势在于操作简便，但是存在取样数量低和仅能够进行表面取样的问题
。
同时对于棉包堆，该种方式也仅能够进行外围和低处的取样
。
[0004]为了提高采样，目前有研发基于视觉的棉包拿取机器人，该机器人可以在棉包堆中自动进行棉包的随机拿取工作，这种方式在一定程度上提高了样品的随机性，但是依然存在取样范围有限和检测样品来自表面取样的问题
。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种分流式棉纤维智能采样系统及棉纤维质量检测系统，通过对棉包的随机抓取和取样点均匀分布在棉包各个位置处的方式来提高样品的随机性
、
取样的自动化程度和检测结果的准确性
。
[0006]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]第一方面，本申请提供了一种分流式棉纤维智能采样系统，包括：
[0008]分流运输带，包括主运输带
、
与主运输带连接的子运输带和设在主运输带上的分流器；
[0009]采样箱，输入端与子运输带连接；
[0010]外包装去除模组，设在采样箱内，配置为去除棉包包装；
[0011]位置调整模组，设在采样箱内；
[0012]第一采样辊和转移辊，均设在位置调整模组上，转移辊的工作面与第一采样辊的工作面之间存在间隙；
[0013]取样辊，设在位置调整模组上，取样辊的工作面与转移辊的工作面之间存在间隙；以及
[0014]柔性负压通道，第一端固定在采样箱上，第二端固定在位置调整模组上并朝向取样辊
。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，外包装去除模组包括：
[0016]位置调整器，采样箱内；
[0017]仿形导轨，设在位置调整器上；
[0018]移动式切割刀具，设在仿形导轨上；
[0019]多个驱动臂，设在采样箱内；以及
[0020]负压吸板，设在驱动臂的工作端上
。
[0021]在第一方面的一种可能的实现方式中，负压吸板分为两组；
[0022]两组负压吸板间存在供移动式切割刀具行走的缝隙
。
[0023]在第一方面的一种可能的实现方式中，第一采样辊包括：
[0024]第一悬臂，设在位置调整模组上；
[0025]第一空心辊体，与第一悬臂转动连接，第一空心辊体上均布有第一气孔；
[0026]分离探针，均布在第一空心辊体的外侧面上；以及
[0027]负压调节器和正压调节器，均设在第一悬臂上且位于第一空心辊体内；
[0028]其中，负压调节器靠近采样箱底面，正压调节器靠近转移辊
。
[0029]在第一方面的一种可能的实现方式中，负压调节器的数量为多个；
[0030]多个负压调节器沿第一空心辊体的转动方向顺序设置
。
[0031]在第一方面的一种可能的实现方式中，转移辊包括：
[0032]第二悬臂，设在位置调整模组上，第二悬臂上设有负压通道；以及
[0033]第二空心辊体，与第二悬臂转动连接，第二空心辊体上均布有第二气孔；以及
[0034]分离板，设在第二悬臂上且位于第二空心辊体内；
[0035]其中，分离板抵接在第二空心辊体的内壁上
。
[0036]在第一方面的一种可能的实现方式中，取样辊包括：
[0037]第三悬臂，设在位置调整模组上；
[0038]第三空心辊体，与第三悬臂转动连接；以及
[0039]采样探针，均布在第三空心辊体的外侧面上
。
[0040]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：
[0041]往复移动底座，位于采样箱的输出端处；以及
[0042]回收箱，设在往复移动底座上
。
[0043]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括分别设在回收箱的一组相对侧面上的电动闸门和电动推板
。
[0044]第一方面，本申请提供了一种棉纤维质量检测系统，包括如第一方面及第一方面任意实现方式中所述的分流式棉纤维智能采样系统
。
附图说明
[0045]图1是本申请提供的一种对棉包进行随机抽查的原理性示意图
。
[0046]图2是本申请提供的一种分流运输带的结构性示意图
。
[0047]图3是本申请提供的一种外包装去除模组的结构性示意图
。
[0048]图4是本申请提供的一种外包装去除模组移动时的示意图
。
[0049]图5是本申请提供的一种外包装去除模组不工作时的位置及结构性示意图
。
[0050]图6是本申请提供的一种位置调整模组的结构性示意图
。
[0051]图7是基于图6给出的棉片的移动路径示意图
。
[0052]图8是本申请提供的一种涉及再打包工序的结构性示意图
。
[0053]图9是本申请提供的一种棉片上的采样点的分布示意图
。
[0054]图
10
是本申请提供的另一种棉片上的采样点的分布示意图
。
[0055]图
11
是本申请提供的一种第一采样辊的结构性示意图
。
[0056]图
12
是本申请提供的一种负压调节器
、
正压调节器和分离板的位置示意图
。
[0057]图
13
是本申请提供的一种转移辊的结构性示意图
。
[0058]图
14
是本申请提供的一种取样辊的结构性示意图
。
[0059]图中，
2、
外包装去除模组，
3、
位置调整模组，
5、
柔性负压通道，
11、
分流运输带，
12、
采样箱，
21、
位置调整器，
22、
仿形导轨，
23、
移动式切割刀具，
24、
驱动臂，
25、
负压吸板，
41、
第一采样辊，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分流式棉纤维智能采样系统，其特征在于，包括：分流运输带
(11)
，包括主运输带
(111)、
与主运输带
(111)
连接的子运输带
(112)
和设在主运输带
(111)
上的分流器
(113)
；采样箱
(12)
，输入端与子运输带
(112)
连接；外包装去除模组
(2)
，设在采样箱
(12)
内，配置为去除棉包包装；位置调整模组
(3)
，设在采样箱
(12)
内；第一采样辊
(41)
和转移辊
(42)
，均设在位置调整模组
(3)
上，转移辊
(42)
的工作面与第一采样辊
(5)
的工作面之间存在间隙；取样辊
(43)
，设在位置调整模组
(3)
上，取样辊
(43)
的工作面与转移辊
(42)
的工作面之间存在间隙；以及柔性负压通道
(5)
，第一端固定在采样箱
(12)
上，第二端固定在位置调整模组
(3)
上并朝向取样辊
(43)。2.
根据权利要求1所述的分流式棉纤维智能采样系统，其特征在于，外包装去除模组
(2)
包括：位置调整器
(21)
，采样箱
(12)
内；仿形导轨
(22)
，设在位置调整器
(21)
上；移动式切割刀具
(23)
，设在仿形导轨
(22)
上；多个驱动臂
(24)
，设在采样箱
(12)
内；以及负压吸板
(25)
，设在驱动臂
(24)
的工作端上
。3.
根据权利要求2所述的分流式棉纤维智能采样系统，其特征在于，负压吸板
(25)
分为两组；两组负压吸板
(25)
间存在供移动式切割刀具
(23)
行走的缝隙
。4.
根据权利要求1至3中任意一项所述的分流式棉纤维智能采样系统，其特征在于，第一采样辊
(41)
包括：第一悬臂
(411)
，设在位置调整模组
(3)
上；第一空心辊体
(412)
，与第一悬臂
(411)
转动连接，第一空心辊体
(412)
上均布有第一气孔
(413)
；分离探针
(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：范红丽，梁建伟，刘伟莲，马宝秋，郭二甫，
申请(专利权)人：石家庄职业技术学院石家庄开放大学，
类型：发明
国别省市：