一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及齿轮加工技术领域，具体是涉及一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置，包括齿轮上料单元和移料单元，齿轮上料单元输出端安装有能够更换的接料管，接料管竖直设置，接料管内具有与齿轮的宽度和厚度相同的内腔，接料管底部设置有出料通孔，移料单元包括移动座以及安装在移动座上的至少一个插孔筒锥，插孔筒锥顶端向下直径逐渐增大，插孔筒锥的底部固定安装在旋转座上，移动座安装在第一直线驱动器的工作端上，第一直线驱动器固定安装在第二直线驱动器的工作端，本技术方案接料管使齿轮依次竖直堆叠，插孔筒锥穿过出料通孔并插入接料管底部的齿轮的轴孔中，随后第二直线驱动器带动接料管最底部的齿轮移出接料管，保证单一的送料

【技术实现步骤摘要】
一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置


[0001]本专利技术涉及齿轮加工
，具体是涉及一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置
。

技术介绍

[0002]手表齿轮是一种通过轮齿连续啮合传递运动和动力的机械元件，由于手表齿轮传动平稳，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛，随着机械制造的发展，齿轮的运用越来越普遍，齿轮的加工工序依次包括坯料压铸成型
、
齿轮坯料上的杆状废料冲压分离
、
绞孔
、
端面扫平等几个工序，在齿轮制造出来后，需要对其进行精加工
。
[0003]现有的手表齿轮加工完成后，通过传送带进行传送到下道工序，但是由于手表齿轮多为小模数齿轮，现有的传动带传送齿轮时，齿轮的位置在传送带上水平移动且发生偏移或重叠，影响齿轮加工的速率与准确度
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置
。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置，包括齿轮上料单元和移料单元，齿轮上料单元输出端安装有能够更换的接料管，接料管竖直设置，接料管内具有与齿轮的宽度和厚度相同的内腔，齿轮依次落入接料管底部，接料管底部设置有出料通孔，出料通孔朝向接料管一侧水平延伸；所述移料单元包括移动座以及安装在移动座上的至少一个插孔筒锥，插孔筒锥顶端向下直径逐渐增大，插孔筒锥的底部固定安装在旋转座上，插孔筒锥轴线与接料管底部的齿轮的轴孔处于同一直线上；所述移动座安装在第一直线驱动器的工作端上，第一直线驱动器的工作端水平移动驱动插孔筒锥插入接料管的出料通孔中；所述第一直线驱动器固定安装在第二直线驱动器的工作端，第二直线驱动器的工作端沿出料通孔的开口方向水平移动，第二直线驱动器驱动插孔筒锥带动接料管底部的齿轮脱离接料管；旋转座转动安装在移动座上，旋转座的旋转轴水平设置，移动座还安装有驱动旋转座绕轴线旋转九十度的旋转驱动单元，旋转座旋转带动水平的插孔筒锥翻转至竖直状态
。
[0006]优选的，所述接料管的出料通孔被封堵板封堵，封堵板铰接安装在接料管底部；封堵板底部设置有突出的延伸板，延伸板与接料管底部之间通过弹性件弹性连接，所述弹性件施加封堵板贴合出料通孔开口的弹力
。
[0007]优选的，所述插孔筒锥由两个轴线处于同一直线上的第一锥形件和第二锥形件组成，第二锥形件内部设置有沿第二锥形件轴线贯通的内置腔，第一锥形件插装内置腔中，第一锥形件的最大直径与内置腔内径相同，第一锥形件沿第二锥形件轴线移动改变插孔筒锥的长度
。
[0008]优选的，所述第一锥形件底部同轴设置有第一螺纹杆，所述第二锥形件底部同轴
设置有第二螺纹杆，第一螺纹杆穿过第二螺纹杆向下延伸；所述旋转座上设置有上下两个处于同一直线上的第一螺纹套和第二螺纹套，第二螺纹杆螺旋安装在位于上方的第一螺纹套中，第一螺纹杆螺旋安装在位于下方的第二螺纹套中
。
[0009]优选的，第一螺纹杆和第二螺纹杆上均螺旋安装有锁定螺母，锁定螺母贴合第一螺纹套和第二螺纹套下方锁定第一螺纹杆和第二螺纹杆的位置
。
[0010]优选的，所述旋转座上设置有轴杆，轴杆的一端插装在移动座上；所述旋转驱动单元包括啮合连接的齿轮和齿条，齿轮安装在轴杆的一端，齿条插装在移动座的导向孔中，齿条移动驱动齿轮旋转；所述齿条固定连接第三直线驱动器的工作端，第三直线驱动器固定安装在移动座上，第三直线驱动器的工作端沿齿条长度方向移动
。
[0011]优选的，所述旋转座的一端设置有突出的定位片，定位片沿轴杆径向延伸；移动座上设置有突出的定位杆，定位片贴合定位杆的一侧限制旋转座的旋转
。
[0012]优选的，每个旋转驱动单元的第三直线驱动器上侧固定安装有接收器，接收器的工作端朝向第二直线驱动器一侧，接收器通过控制器信号连接第三直线驱动器；所述旋转驱动单元还包括一个信号发射器，信号发射器固定安装在第二直线驱动器的一侧，信号发射器的工作端朝向接料管的出料通孔开口侧，接收器接收信号发射器的信号配合控制器启动第三直线驱动器
。
[0013]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：其一，本专利技术中接料管内具有与齿轮宽度厚度相同的内槽，齿轮上料单元输出端的齿轮依次落入接料管内部，保证接料管底部的齿轮不会出现堆叠，插孔筒锥穿过出料通孔并插入接料管底部的齿轮的轴孔中，随后第二直线驱动器驱动移动座带动插孔筒锥和齿轮沿出料通孔的开口方向移动，使接料管最底部的齿轮移出接料管，接料管配合移料单元使得小而薄的齿轮不会在上料时进行堆叠，保证单一的送料
。
[0014]其二，本专利技术中第一锥形件和第二锥形件拼接形成直径由上而下逐渐增大的插孔筒锥，第一锥形件可以收缩进入第二锥形件中，进而通过调整第一直线驱动器的工作端初始位置或调节第二锥形件的位置即可使第一直线驱动器可以移动较小的行程便将第二锥形件的顶端插入齿轮的轴孔中带动齿轮水平移动脱离接料管，提高工作效率
。
[0015]其三，本专利技术中旋转驱动单元可以在插孔筒锥带动齿轮脱离接料管后立刻驱动旋转座旋转九十度，使插孔筒锥由水平状态翻转至竖直状态，齿轮在插孔筒锥上受重力作用下移，并在插孔筒锥上保持水平，信号发射器的工作端朝向接料管的出料通孔开口侧，因此当第二直线驱动器的工作端带动插孔筒锥移动使齿轮脱离出料通孔时，接收器接收信号后立刻通过控制器启动第三直线驱动器，带动齿条移动使插孔筒锥翻转至竖直状态，防止齿轮在插孔筒锥上滑落
。
附图说明
[0016]图1是一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置的立体图；图2是图1的
A
处局部放大图；图3是一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置的接料管的立体图；图4是一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置的接料管的立体截面剖视图；图5是一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置的移料单元的立体图；
图6是移料单元去除第二直线驱动器和信号发射器后的立体图；图7是移料单元去除第二直线驱动器和信号发射器后的侧视图；图8是图6的立体结构分解图；图9是图8的
B
处局部放大图；图
10
是插孔锥筒和旋转座的立体图；图
11
是插孔锥筒和旋转座的侧视图；图
12
是图
11
的
C
‑
C
处截面剖视图
。
[0017]图中标号为：
1、
齿轮上料单元；
2、
移料单元；
21、
移动座；
211、
导向孔；
212、
定位杆；
22、
插孔筒锥；
222、
第一锥形件；
223、
第二锥形件；
224、
内置腔；
225、
第一螺纹杆；
226、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置，其特征在于，包括齿轮上料单元（1）和移料单元（2），齿轮上料单元（1）输出端安装有能够更换的接料管（3），接料管（3）竖直设置，接料管（3）内具有与齿轮的宽度和厚度相同的内腔，齿轮依次落入接料管（3）底部，接料管（3）底部设置有出料通孔（
31
），出料通孔（
31
）朝向接料管（3）一侧水平延伸；所述移料单元（2）包括移动座（
21
）以及安装在移动座（
21
）上的至少一个插孔筒锥（
22
），插孔筒锥（
22
）顶端向下直径逐渐增大，插孔筒锥（
22
）的底部固定安装在旋转座（
23
）上，插孔筒锥（
22
）轴线与接料管（3）底部的齿轮的轴孔处于同一直线上；所述移动座（
21
）安装在第一直线驱动器（
24
）的工作端上，第一直线驱动器（
24
）的工作端水平移动驱动插孔筒锥（
22
）插入接料管（3）的出料通孔（
31
）中；所述第一直线驱动器（
24
）固定安装在第二直线驱动器（
25
）的工作端，第二直线驱动器（
25
）的工作端沿出料通孔（
31
）的开口方向水平移动，第二直线驱动器（
25
）驱动插孔筒锥（
22
）带动接料管（3）底部的齿轮脱离接料管（3）；旋转座（
23
）转动安装在移动座（
21
）上，旋转座（
23
）的旋转轴水平设置，移动座（
21
）还安装有驱动旋转座（
23
）绕轴线旋转九十度的旋转驱动单元（
26
），旋转座（
23
）旋转带动水平的插孔筒锥（
22
）翻转至竖直状态
。2.
根据权利要求1所述的一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置，其特征在于，所述接料管（3）的出料通孔（
31
）被封堵板（
32
）封堵，封堵板（
32
）铰接安装在接料管（3）底部；封堵板（
32
）底部设置有突出的延伸板（
321
），延伸板（
321
）与接料管（3）底部之间通过弹性件（
322
）弹性连接，所述弹性件（
322
）施加封堵板（
32
）贴合出料通孔（
31
）开口的弹力
。3.
根据权利要求2所述的一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置，其特征在于，所述插孔筒锥（
22
）由两个轴线处于同一直线上的第一锥形件（
222
）和第二锥形件（
223
）组成，第二锥形件（
223
）内部设置有沿第二锥形件（
223
）轴线贯通的内置腔（
224
），第一锥形件（
222
）插装内置腔（
224
）中，第一锥形件（
222
）的最大直径与内置腔（
224
）内径相同，第一锥形件（
222
）沿第二锥形件（
223
）轴线移动改变插孔筒锥（
22
）的长度
。4.
根据权利要求3所述的一种小模数齿轮滚齿机的自动送料装置，其特征在于，所述第一锥形件（
222
）底部同轴设置有第一螺纹杆（
225
），所述第二锥形件（
223
）底部同轴设置有第二螺纹杆（
226
），第一螺纹杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿，钱兴旺，李军，李晓琳，于海洋，
申请(专利权)人：孔雀表业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：