一种治疗床制造技术

本发明专利技术公开了一种治疗床，涉及医疗设备技术领域，包括主体和底座；转动连接在底座上的第一支撑件，第一支撑件与底座之间设置了第一驱动组件可使第一支撑件绕第一方向摆动，第二支撑件的一端与第一支撑件可转动连接，第二支撑件与第一支撑件之间设置了第二驱动组件可使第二支撑件绕第二方向摆动；床板固设于第二支撑件的上端；监测组件用于监测床板在第一方向和第二方向上的倾斜角度；第一驱动组件

【技术实现步骤摘要】
一种治疗床


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种治疗床
。

技术介绍

[0002]在放射治疗领域，随着现代医学和放疗技术的不断进步，精确放疗依然是放射治疗产品发展的方向
。
肿瘤患者在肿瘤进行治疗照射前，会先在模拟定位机或放疗
CT(Computed Tomography
，电子计算机断层扫描
)
上进行肿瘤的定位，根据肿瘤情况制定治疗计划，再使用电子直线加速器
(
治疗机
)
进行放射治疗
。
肿瘤患者在定位机和治疗机的患者支撑系统可能由于两个不同支撑系统的刚性变形不同或由于肿瘤患者两次平躺的位置和体位无法保证完全一致，这样会使在进行肿瘤放射治疗时的状态与肿瘤定位时的状态产生偏差，尤其是产生角度偏差之后，传统的患者支撑系统只有位移方向的调整技术，而缺乏角度偏差的调整手段
。
[0003]因此，如何提供一种治疗床可精确调整患者摆位时产生角度偏差，达到精确放射治疗的目的是本领域技术人员目前需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种治疗床，精确调整患者摆位时产生角度偏差，达到精确放射治疗
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种治疗床，包括主体，还包括：
[0006]底座，所述底座固设于所述主体上；
[0007]第一支撑件，所述第一支撑件转动连接在所述底座上，所述第一支撑件与所述底座之间设置了第一驱动组件，所述第一驱动组件可使所述第一支撑件相对所述底座绕第一方向摆动；
[0008]第二支撑件，所述第二支撑件的一端与所述第一支撑件可转动连接，所述第二支撑件与所述第一支撑件之间设置了第二驱动组件，所述第二驱动组件可使所述第二支撑件相对所述第一支撑件绕第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向互相垂直；
[0009]床板，所述床板固设于所述第二支撑件的上端；
[0010]监测组件，所述监测组件用于监测所述床板在所述第一方向和所述第二方向上的倾斜角度；
[0011]控制系统，所述第一驱动组件
、
所述第二驱动组件和所述监测组件均与所述控制系统建立信号连接
。
[0012]优选地，所述底座两端对称固设有第一轴承座，所述第一支撑件两端设有与所述第一轴承座转动连接的第一转轴，所述第一方向为所述第一转轴的轴线方向，所述第一支撑件的一侧设有凹形缺口
。
[0013]优选地，所述第一驱动组件包括：
[0014]第二轴承座，固设在所述底座上；
[0015]第一直线导轨，对称设于所述凹形缺口两侧壁，并所述第一直线导轨的延伸方向与所述第一支撑件的水平方向形成的夹角为第一夹角，两个所述第一直线导轨上均滑动设置有第一滑块；
[0016]第一丝杠，转动连接在两个所述第二轴承座上，所述第一丝杠上设有第一螺母座，所述第一螺母座的两侧固设有第一连接轴，所述第一连接轴与所述第一转轴平行设置，两个所述第一连接轴的端部转动连接有第一移动轴承座，所述第一移动轴承座与所述第一滑块固定连接；
[0017]第二直线导轨，对称固设在所述底座上，两个所述第二直线导轨上均滑动设有第二滑块，两个所述第二滑块均与所述第一螺母座固定连接；
[0018]第一电机，固设于所述底座上，所述第一电机的输出端与所述第一丝杠的输入端传动连接
。
[0019]其中，所述第一电机可使所述第一丝杠相对于所述第二轴承座旋转运动，所述第一丝杠旋转运动可使所述第一螺母座和所述第一连接轴在所述第二直线导轨上往复直线运动，所述第一连接轴与所述第一移动轴承座构成转动副，所述第一移动轴承座与所述第一滑块构成移动副，进而可使所述第一支撑件相对所述底座绕所述第一转轴的轴线方向摆动
。
[0020]优选地，所述第一支撑件的一端上表面对称固设有支撑板，所述第二支撑件的一端对称固设有连接块，所述支撑板和所述连接块通过第二转轴转动连接，所述第二方向为所述第二转轴的轴线方向，所述第一支撑件上设有第一通槽，所述第一通槽的底端设有支撑架，所述第二支撑件上设有第二通槽，所述第一通槽与所述第二通槽相对设置
。
[0021]优选地，所述第二驱动组件包括：
[0022]第三轴承座，固设在所述支撑架上；
[0023]第三直线导轨，对称固设于所述第二通槽的内壁
、
所述第三直线导轨的延伸方向与所述第二支撑件的水平方向形成的夹角为第二夹角，所述第三直线导轨上均滑动设有第三滑块；
[0024]第二丝杠，转动连接在两个所述第三轴承座上，所述第二丝杠上设有第二螺母座，所述第二螺母座的两侧固设有第二连接轴，所述第二连接轴与所述第二转轴平行设置，两个所述第二连接轴的端部转动连接有第二移动轴承座，所述第二移动轴承座与所述第三滑块固定连接；
[0025]第四直线导轨，对称固设在所述支撑架上，两个所述第四直线导轨上均滑动设有第四滑块，两个所述第四滑块均与所述第二螺母座固定连接；
[0026]第二电机，固设于所述支撑架上，所述第二电机的输出端与所述第二丝杠的输入端传动连接
。
[0027]其中，所述第二电机可使所述第二丝杠相对于所述第三轴承座旋转运动，所述第二丝杠旋转运动可使所述第二螺母座和所述第二连接轴在所述第四直线导轨上往复直线运动，所述第二连接轴与所述第二移动轴承座构成转动副，所述第二移动轴承座与所述第三滑块构成移动副，进而所述第二连接轴直线运动可使所述第二支撑件绕所述第二转轴的轴线方向摆动
。
[0028]优选地，所述监测组件包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器设于所述第二
支撑件上，所述双轴倾角传感器用于监测所述床板在所述第一方向上的倾角数值及所述第二方向上的倾角数值
。
[0029]优选地，所述监测组件还包括第一位移传感器构件和第二位移传感器构件，所述第一位移传感器构件用于获取所述第一连接轴直线运动时的位置数值，所述第二位移传感器构件用于获取所述第二连接轴直线运动时的位置数值，所述床板在所述第一方向上的倾角数值与所述第一连接轴直线运动时的位置数值形成一一映射关系，所述床板在所述第二方向上的倾角数值与所述第二连接轴直线运动时的位置数值形成一一映射关系
。
[0030]优选地，所述第一位移传感器构件包括第一角度编码器，所述第一角度编码器设于所述底座上，所述第一角度编码器的转轴与所述第一丝杠的输出端转动连接
。
[0031]优选地，所述第二位移传感器构件包括第二角度编码器，所述第二角度编码器设于所述支撑架上，所述第二角度编码器的转轴与所述第二丝杠的输出端转动连接
。
[0032]优选地，所述控制系统包括上位机和控制器，所述控制器和所述监测组件分别与所述上位机建立信号连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别与所述控制器建立信号连接
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种治疗床，包括主体
(1)
，其特征在于，还包括：底座
(2)
，所述底座
(2)
固设于所述主体
(1)
上；第一支撑件
(3)
，所述第一支撑件
(3)
转动连接在所述底座
(2)
上，所述第一支撑件
(3)
与所述底座
(2)
之间设置了第一驱动组件
(4)
，所述第一驱动组件
(4)
可使所述第一支撑件
(3)
相对所述底座
(2)
绕第一方向摆动；第二支撑件
(5)
，所述第二支撑件
(5)
的一端与所述第一支撑件
(3)
可转动连接，所述第二支撑件
(5)
与所述第一支撑件
(3)
之间设置了第二驱动组件
(6)
，所述第二驱动组件
(6)
可使所述第二支撑件
(5)
相对所述第一支撑件
(3)
绕第二方向摆动，所述第一方向与所述第二方向互相垂直；床板
(7)
，所述床板
(7)
固设于所述第二支撑件
(5)
的上端；监测组件，所述监测组件用于监测所述床板
(7)
在所述第一方向和所述第二方向上的倾斜角度；控制系统，所述第一驱动组件
(4)、
所述第二驱动组件
(6)
和所述监测组件均与所述控制系统建立信号连接
。2.
根据权利要求1所述的治疗床，其特征在于，所述底座
(2)
两端对称固设有第一轴承座
(21)
，所述第一支撑件
(3)
两端设有与所述第一轴承座
(21)
转动连接的第一转轴
(31)
，所述第一方向为所述第一转轴
(31)
的轴线方向，所述第一支撑件
(3)
的一侧设有凹形缺口
。3.
根据权利要求2所述的治疗床，其特征在于，所述第一驱动组件
(4)
包括：第二轴承座
(41)
，固设在所述底座
(2)
上；第一直线导轨
(42)
，对称设于所述凹形缺口两侧壁，并所述第一直线导轨
(42)
的延伸方向与所述第一支撑件
(3)
的水平方向形成的夹角为第一夹角，两个所述第一直线导轨
(42)
上均滑动设置有第一滑块
(421)
；第一丝杠
(43)
，转动连接在两个所述第二轴承座
(41)
上，所述第一丝杠
(43)
上设有第一螺母座
(431)
，所述第一螺母座
(431)
的两侧固设有第一连接轴
(44)
，所述第一连接轴
(44)
与所述第一转轴
(31)
平行设置，两个所述第一连接轴
(44)
的端部转动连接有第一移动轴承座
(45)
，所述第一移动轴承座
(45)
与所述第一滑块
(421)
固定连接；第二直线导轨
(46)
，对称固设在所述底座
(2)
上，两个所述第二直线导轨
(46)
上均滑动设有第二滑块
(461)
，两个所述第二滑块
(461)
均与所述第一螺母座
(431)
固定连接；第一电机
(47)
，固设于所述底座
(2)
上，所述第一电机
(47)
的输出端与所述第一丝杠
(43)
的输入端传动连接；其中，所述第一电机
(47)
可使所述第一丝杠
(43)
相对于所述第二轴承座
(41)
旋转运动，所述第一丝杠
(43)
旋转运动可使所述第一螺母座
(431)
和所述第一连接轴
(44)
在所述第二直线导轨
(46)
上往复直线运动，所述第一连接轴
(44)
与所述第一移动轴承座
(45)
构成转动副，所述第一移动轴承座
(45)
与所述第一滑块
(421)
构成移动副，进而可使所述第一支撑件
(3)
相对所述底座
(2)
绕所述第一转轴
(31)
的轴线方向摆动
。4.
根据权利要求3所述的治疗床，其特征在于，所述第一支撑件
(3)
的一端上表面对称固设有支撑板
(32)
，所述第二支撑件
(5)
的一端对称固设有连接块
(51)
，所述支撑板
(32)
和所述连接块
(51)
通过第二转轴
(52)
转动连接，所述第二方向为所述第二转轴
(52)
的轴线方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志明，姚海涛，马俊，娄殿军，王军，冯兆贵，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：