【技术实现步骤摘要】
原始车道族的测试重用
[0001]交叉引用和优先权要求
[0002]本申请与美国专利申请号为______(代理所编号4855.0350000//Argo参考编号434US03)，由卡尔等人提交的题为“测试自主驾驶车辆意图的原始车道”的专利申请有关，在此通过引用将其全部内容结合于此。本申请也与美国专利申请号为______(代理所编号4855.0360000//Argo参考编号434US01)，由卡尔等人提交的题为“利用参与者行为流程验证原始车道”的专利申请有关，在此通过引用将其全部内容结合于此。本申请还与美国专利申请号为______(代理所编号4855.0430000//Argo参考编号422US01)，由哈特尼特等人提交的题为“使用混合距离度量的车道段聚类”的专利申请有关，在此通过引用将其全部内容结合于此。
技术介绍
[0003]随着自主驾驶车辆技术的出现，人们越来越关注它们的能力，特别是与人工操作者的手动控制相比。在人工操作者控制车辆的情况下，操作者可以进行动态调整，以在驾驶过程中可能出现的大量场景中的任何场景中顺利航行。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：利用一个或多个计算设备将第一原始车道级别的流程图与第二原始车道级别的流程图进行比较，以确定与所述第一原始车道级别的流程图的一部分和所述第二原始车道级别的流程图的一部分对应的公共图；以及利用所述一个或多个计算设备基于所述公共图对原始车道族内与所述第一原始车道级别的流程图对应的第一原始车道和与所述第二原始车道级别的流程图对应的第二原始车道进行分组，其中针对所述公共图的条件的测试适用于所述第一原始车道级别的流程图的所述部分和所述第二原始车道级别的流程图的所述部分。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：利用所述一个或多个计算设备识别测试所覆盖的所述第一原始车道级别的流程图的所述部分；以及利用所述一个或多个计算设备，根据分配给所述第一原始车道级别的流程图的任何附加测试来确定所述第一原始车道的测试覆盖范围。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一原始车道的测试覆盖范围包括：利用所述一个或多个计算设备列举所述第一原始车道级别的流程图的场景的逻辑组合；以及利用所述一个或多个计算设备将列举的所述场景的逻辑组合与测试所覆盖的多个场景进行比较。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：利用所述一个或多个计算设备确定所述原始车道族中的原始车道的原始车道级别的流程图中的多个附加公共图；以及利用所述一个或多个计算设备识别所述多个附加公共图中的一个或多个未经测试的公共图。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：利用所述一个或多个计算设备根据公共图在对应原始车道中出现的频率为用于测试的所述一个或多个未经测试的公共图中的图进行优先排序。6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：利用所述一个或多个计算设备，根据所述一个或多个未经测试的公共图的频率与一个或多个附加原始车道族的未经测试的公共图的频率的比较来为用于测试的所述原始车道族进行优先排序。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：利用所述一个或多个计算设备选择所述公共图上的测试因素；利用所述一个或多个计算设备生成所述因素的变化；以及利用所述一个或多个计算设备，对公共图生成与所述因素的变化对应的附加测试。8.一种系统，包括：存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器连接到所述存储器并且配置为执行包括下列的操作：将第一原始车道级别的流程图与第二原始车道级别的流程图进行比较，以确定与所述
第一原始车道级别的流程图的一部分和所述第二原始车道级别的流程图的一部分对应的公共图；以及基于所述公共图对原始车道族内与所述第一原始车道级别的流程图对应的第一原始车道和与所述第二原始车道级别的流程图对应的第二原始车道进行分组，其中针对所述公共图的条件的测试适用于所述第一原始车道级别的流程图的所述部分和所述第二原始车道级别的流程图的所述部分。9.根据权利要求8所述的系统，所述操作进一步包括：识别测试所覆盖的所述第一原始车道级别的流程图的所述部分；以及根据分配给所述第一原始车道级...
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