【技术实现步骤摘要】
一种制造小尺寸线圈组件的绕线装置、绕线方法及小尺寸方形线圈组件
[0001]本专利技术涉及一种制造小尺寸线圈组件的绕线装置
、
绕线方法及小尺寸方形线圈组件
。
技术介绍
[0002]线圈是诸多电子产品中的基础零件,其性能往往直接影响电子产品的电气性能,通常而言,排布整齐
、
紧密
、
一致性好的线圈绕组会带来电子产品电气性能的提升
。
[0003]以线圈在电机中的应用为例,电机中的线圈往往采用跑道型
、
圆角矩形或矩形,线圈被放置在电机铁芯齿之间的狭小空间中,如图1所示,由线圈产生电磁力
。
其中,放置线圈的狭小空间被称为定子槽,而线圈绕组中导体的横截面积所占据定子槽的面积被称为槽满率,槽满率对电机的性能有着重要的影响
。
具体的,首先,槽满率高的电机在同样的铜损
(
即电机中导体的直流欧姆损耗
)
下产生更大的扭矩;其次,槽满率高意味着铜线排布紧密,有利于导体与导体之间和导体与铁芯或电机的其他部件之间的热传导,从而提高电机的散热能力
。
[0004]在电机线圈中,做机械功的为沿电机轴向方向的部分导体,而不做机械功的为端部的沿电机轴切向的部分导体
。
因此对于理想的线圈,电机轴向部分导体的截面呈平面最密排布,即线圈的长边要呈平面最密排布,对于由圆线绕制成的线圈,最优的排布如图2所示,即平面最密排布,这样的绕线也被称为
orth ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种利用导线绕制小尺寸线圈组件的绕线装置,所述线圈组件包括至少二层的多匝绕制导线,所述绕线装置包括:线圈骨架
、
送线机构
、
限位导向机构和绕线控制单元;所述线圈骨架包括骨架中轴
、
第一侧挡边
、
第二侧挡边;所述送线机构
、
所述线圈骨架及所述限位导向机构的运动和状态由所述绕线控制单元控制,使导线由所述线圈骨架的所述第一侧挡边开始缠绕,直到从所述第二侧挡边,再从所述第二侧挡边开始缠绕,往复直到线圈绕制完成;所述送线机构在绕线过程中,相对于所述线圈骨架作环绕运动,从而围绕所述线圈骨架形成所述至少二层的多匝绕制导线;其特征在于,所述限位导向机构包括限位挡板和挡板支持部,所述限位挡板设置在所述线圈骨架的两端之间,并配置为由所述绕线控制单元控制在所述线圈骨架的所述第一侧挡边及所述第二侧挡边之间移动,从而在所述线圈组件的绕制过程中,依次与至少第一层的每一匝导线接触并对其施压,抵抗所述导线沿绕线张力引起的所述导线的滑动趋势对所述导线进行限位
。2.
如权利要求1所述的绕线装置,其特征在于,所述限位导向机构设置于被绕制的所述线圈组件的外侧,所述第一侧挡边和
/
或所述第二侧挡边设有凹槽,所述限位导向机构可移动地设置于所述凹槽中,所述限位导向机构适于在远离和靠近所述线圈骨架的方向移动
。3.
如权利要求1所述的绕线装置,其特征在于,所述限位导向机构设置于被绕制的所述线圈组件的内侧,所述骨架中轴
、
所述第一侧挡边
、
所述第二侧挡边均设有供所述限位导向机构滑移的凹槽,所述限位导向机构可移动地设置于所述凹槽中
。4.
如权利要求1所述的绕线装置,其特征在于,所述限位导向机构设置于被绕制的所述线圈组件的内侧,所述骨架中轴
、
所述第二侧挡边均设有供所述限位导向机构滑移的凹槽,所述限位导向机构可移动地设置于所述凹槽中
。5.
如权利要求1所述的绕线装置,其特征在于,所述第一侧挡边和
/
或第二侧挡边与所述骨架中轴之间为可拆卸连接,所述线圈骨架适于沿所述第一侧挡边到所述第二侧挡边的方向上与线圈发生相对运动
。6.
如权利要求1‑5中任一项所述的绕线装置,其特征在于,所述绕线装置还包括入线引导机构,所述入线引导机构设置于所述线圈骨架上,用于引导所述线圈组件的入线口
。7.
如权利要求1‑5中任一项所述的绕线装置,其特征在于,所述绕线装置还包括检测系统,所述检测系统包括一个或多个传感单元,被配置为在绕制所述线圈组件过程中,实时检测并向所述绕线控制单元反馈所述导线的绕制路径是否符合预设路径
。8.
如权利要求7所述的绕线装置,其特征在于,所述传感单元包括可见光视觉系统
、
雷达
、
红外线传感器
、
超声波传感器中的至少一种
。9.
一种应用如权利要求1‑5中任一项所述的绕线装置绕制小尺寸线圈组件的绕线方法,其特征在于,包括如下步骤:入线步骤,由所述绕线控制单元控制所述送线机构在靠近所述第一侧挡边送入线;绕制步骤,所述绕线控制单...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘韫哲,
申请(专利权)人:上海舞肌科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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