一种工业机器人转运装置及其使用方法制造方法及图纸

本申请涉及转运设备技术领域，公开一种工业机器人转运装置，包括：转运座

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人转运装置及其使用方法


[0001]本申请涉及转运设备
，更具体地说，涉及一种工业机器人转运装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]在现代物流行业中，转运设备是非常重要的一部分，它们可以提高物品和人员的转运效率，减少运输成本，同时也可以提高货物和人员的安全性
。
[0003]现有技术公开号为
CN218400576U
的文献提供一种工业机器人转运装置，该装置通过运转箱
、
门板
、
夹板和限位杆配合使用，使得工作人员在转运工业机器人时，可以将机器人放置在运转箱内，夹板对工业机器人的左右两侧进行限位固定，限位杆对工业机器人的前后两侧进行限位固定，运转箱和门板对工业机器人的外部进行防护，从而使得工业机器人可以固定在运转箱内部，进一步降低了工业机器人在转运过程中磕碰运转箱内壁的概率，提高了工业机器人转运的安全性，方便了工作人员对工业机器人的转运工作
。
[0004]上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人转运装置，包含：转运座
、
转运箱
、
传动机构
、
推出机构
、
移动架及放置座，其特征在于：所述转运座上连接固定设置有转运箱；传动机构连接固定设置于转运箱上；推出机构转动连接设置于转运箱上；推出机构和传动机构啮合传动连接；移动架滑动配合设置于转运箱内；放置座铰接设置于移动架上；其中，通过设置推出机构能够将放置座从转运箱内移出，从而方便放置及卸下工业机器人
。2.
根据权利要求1所述的工业机器人转运装置，其特征在于：所述转运箱开口处转动连接设置有两个箱盖，所述箱盖一侧内壁滑动配合设置有辅助支脚，所述辅助支脚上连接固定设置有斜槽板，所述斜槽板一端通过弹簧与箱盖内壁连接固定设置
。3.
根据权利要求2所述的工业机器人转运装置，其特征在于，所述斜槽板内壁滑动配合设置有推杆，所述推杆位于外部的一端与连接固定设置于转运箱上的限位板滑动接触设置
。4.
根据权利要求3所述的工业机器人转运装置，其特征在于：所述传动机构包括电推杆和
U
型齿条，所述电推杆一端连接固定设置有
U
型齿条；所述箱盖的两端连接固定设置有齿轮
A
，所述齿轮
A
与
U
型齿条啮合传动设置
。5.
根据权利要求4所述的工业机器人转运装置，其特征在于：所述推出机构包括转轴和齿轮
B
，所述转轴与转运箱转动连接设置，所述转轴中部外壁连接固定设置有齿轮
B
；所述
U
型齿条一侧连接固定设置有齿条
A
，所述齿条
A
与齿轮
B
啮合传动设置
。6.
根据权利要求5所述的工业机器人转运装置，其特征在于：所述转轴两端均连接固定设置有主动轮，所述主动轮一侧啮合传动设置有从动轮，所述从动轮连接固定设置有推出杆，所述推出杆与转运箱贯穿转动连接设置
。7.
根据权利要求1所述的工业机器人转运装置，其特征在于：所述移动架一侧内壁转动连接设置有两个传动杆，所述传动杆外壁滑动配合设置有滑块，所述滑块的一端与推出杆铰接设置；其中一个所述传动杆外壁开设有传动槽，所述传动槽与其中一个滑块内壁滑动配合设置
。8.
根据权利要求7所述的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红红，
申请(专利权)人：广州市旭盟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：