关节手术定位支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种关节手术定位支撑装置，包括支撑座

【技术实现步骤摘要】
关节手术定位支撑装置


[0001]本专利技术涉及关节手术器械，尤其涉及一种关节手术定位支撑装置
。

技术介绍

[0002]膝关节镜手术是一种常见的医疗手术，用于检查和治疗膝关节问题，例如韧带损伤
、
半月板损伤和关节软骨问题
。
在这种手术中，患者通常需要平躺在手术床上，并将腿部屈曲到一个特定的角度，以便医生能够更容易地进入和操作膝关节
。
然而，这个过程可能面临一些挑战，尤其是在患者已经接受麻醉的情况下
。
[0003]在传统的膝关节镜手术中，在患者已经麻醉的情况下，通常难以自主地将腿部弯曲到
90
度至
120
度的角度
。
为了克服这一问题，临床上通常使用一种辅助机构，它包括一个驱动装置和一个脚掌推动件
。
这个装置的设计目的是帮助患者在手术床上完成腿部的屈曲
。
具体来说，脚掌推动件位于患者的脚掌前方，而驱动装置通过水平运动来推动这个脚掌推动件，从而带动患者的小腿进行膝关节的弯曲
。
[0004]然而，该辅助机构也存在一些潜在问题
。
首先，通过对脚掌施加水平方向的力来驱动小腿，可能导致动作不够稳定
。
这是因为小腿的径向支撑相对不足，容易导致小腿在运动过程中出现晃动，从而影响调节的准确性和稳定性
。
其次，使用这种辅助机构会对腿部施加轴向力，特别是在手术中需要调整腿部角度时
。
这可能导致关节受力过大，增加了术后并发症的风险，甚至可能导致关节损伤
。
因此，安全性成为一个潜在的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
为此，本专利技术的目的在于提出一种关节手术定位支撑装置
。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的关节手术定位支撑装置，包括：
[0007]支撑座；
[0008]多连杆机构，所述多连杆机构设在所述支撑座上，所述多连杆机构至少包括第一浮动杆和第二浮动杆，所述第一浮动杆和第二浮动杆的上端相枢接；
[0009]驱动机构，所述驱动机构与所述多连杆机构连接，用于驱动所述多连杆机构运动，以使所述第一浮动杆和第二浮动杆能够上下浮动并改变二者之间的夹角；
[0010]第一脚托件，所述第一脚托件设在所述第一浮动杆上且能够随所述第一浮动杆运动，用以承托患者的大腿部分；
[0011]第二脚托件，所述第二脚托件设在所述第二浮动杆上且能够随所述第二浮动杆运动，用以承托患者的小腿部分
。
[0012]根据本专利技术实施例提供的关节手术定位支撑装置，将第一脚托件和第二脚托件分别设在多连杆机构的第一浮动杆和第二浮动杆上，通过驱动机构驱动多连杆机构运动，使得第一浮动杆和第二浮动杆上下浮动的同时改变角度，如此，能够实现第一脚托件和第二脚托件高度和角度的调节，而患者的大腿部分和小腿部分分别位于第一脚托件和第二脚托
件上，因此，这种调节方式，不会对腿部施加轴向的作用力，而是采用托举方式来改变膝关节的角度，很显然，对于膝关节角度的调节更加稳定可靠，且不会造成膝关节受力以及损伤问题，安全性更高，更可靠
。
[0013]另外，根据本专利技术上述实施例的关节手术定位支撑装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述第一浮动杆具有第一枢接位，所述第一枢接位邻近所述第一浮动杆的上端，所述第二浮动杆上具有第二枢接位，所述第二枢接位邻近所述第二浮动杆的下端；
[0015]所述多连杆机构还包括第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆的上端与所述第一枢接位枢接，所述第二联动杆的上端与所述第二枢接位枢接，所述第二联动杆的下端与所述第一联动杆的下端枢接；
[0016]其中，所述第一联动杆与所述第二浮动杆平行，所述第二联动杆与所述第一浮动杆平行
。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述第一联动杆长度大于所述第二联动杆的长度
。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述第一浮动杆和第二浮动杆的长度相等；
[0019]所述第一枢接位与所述第一浮动杆的上端之间的距离为
L1
，所述
L1
为所述第一浮动杆长度的
1/4
至
1/2
；所述第二枢接位与所述第二浮动杆的上端之间的距离为
L2
，所述
L2
为所述第二浮动杆长度的
1/2
至
3/4。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述驱动机构包括：
[0021]驱动轴，所述驱动轴设在所述支撑座上且绕自身轴线可枢转；
[0022]第一驱动臂，所述第一驱动臂的一端周向固定在所述驱动轴上，所述第一驱动臂的另一端与所述第一浮动杆的下端枢接；
[0023]联动轴，所述联动轴与所述驱动轴平行布置在所述支撑座上且绕自身轴线可枢转；
[0024]第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端周向固定在所述联动轴上，所述第二驱动臂的另一端与所述第一联动杆和第二联动杆的下端枢接；
[0025]驱动组件，所述驱动组件与所述驱动轴连接，用以驱动所述驱动轴旋转
。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述驱动组件包括：
[0027]第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动轴同轴固定；
[0028]第二齿轮，所述第二齿轮与所述联动轴同轴固定，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
[0029]第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合；
[0030]驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第三齿轮连接，用以驱动所述第三齿轮旋转
。
[0031]根据本专利技术的一个实施例，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数比为
1:1
，所述第三齿轮与所述第一齿轮的齿数比为
1:2
～
5。
[0032]根据本专利技术的一个实施例，所述支撑座包括：
[0033]底板部；
[0034]侧板部，所述侧板部垂直连接在所述底板部的一侧形成
L
型结构；
[0035]其中，所述多连杆机构及所述第一浮动杆和第二浮动杆位于所述底板部上方；所述第一齿轮
、
第二齿轮及第三齿轮位于所述侧板部内，所述驱动电机设在所述底板部内
。
[0036]根据本专利技术的一个实施例，所述支撑座上还设有控制面板，用以供用户操作而控制所述多连杆机构调节
。
[0037]根据本专利技术的一个实施例，所述第一脚托件和第二脚托件均形成为板状件，且板状件宽度方向的两侧分别设有挡沿，两个所述挡沿之间限定出适于容纳大腿部分或小腿部分的容置槽
。
[0038]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种关节手术定位支撑装置，其特征在于，包括：支撑座；多连杆机构，所述多连杆机构设在所述支撑座上，所述多连杆机构至少包括第一浮动杆和第二浮动杆，所述第一浮动杆和第二浮动杆的上端相枢接；驱动机构，所述驱动机构与所述多连杆机构连接，用于驱动所述多连杆机构运动，以使所述第一浮动杆和第二浮动杆能够上下浮动并改变二者之间的夹角；第一脚托件，所述第一脚托件设在所述第一浮动杆上且能够随所述第一浮动杆运动，用以承托患者的大腿部分；第二脚托件，所述第二脚托件设在所述第二浮动杆上且能够随所述第二浮动杆运动，用以承托患者的小腿部分
。2.
根据权利要求1所述的关节手术定位支撑装置，其特征在于，所述第一浮动杆具有第一枢接位，所述第一枢接位邻近所述第一浮动杆的上端，所述第二浮动杆上具有第二枢接位，所述第二枢接位邻近所述第二浮动杆的下端；所述多连杆机构还包括第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆的上端与所述第一枢接位枢接，所述第二联动杆的上端与所述第二枢接位枢接，所述第二联动杆的下端与所述第一联动杆的下端枢接；其中，所述第一联动杆与所述第二浮动杆平行，所述第二联动杆与所述第一浮动杆平行
。3.
根据权利要求2所述的关节手术定位支撑装置，其特征在于，所述第一联动杆长度大于所述第二联动杆的长度
。4.
根据权利要求2所述的关节手术定位支撑装置，其特征在于，所述第一浮动杆和第二浮动杆的长度相等；所述第一枢接位与所述第一浮动杆的上端之间的距离为
L1
，所述
L1
为所述第一浮动杆长度的
1/4
至
1/2
；所述第二枢接位与所述第二浮动杆的上端之间的距离为
L2
，所述
L2
为所述第二浮动杆长度的
1/2
至
3/4。5.
根据权利要求2所述的关节手术定位支撑装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤田，杨清均，黄显程，罗勇，叶素芬，李佳峒，卢文倩，
申请(专利权)人：北京大学深圳医院北京大学深圳临床医学院，
类型：发明
国别省市：