一种模拟人体呼吸起伏和软组织形变的实验平台制造技术

本发明专利技术公开一种模拟人体呼吸起伏和软组织形变的实验平台，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种模拟人体呼吸起伏和软组织形变的实验平台


[0001]本专利技术涉及手术辅助器械的
，具体涉及一种模拟人体呼吸起伏和软组织受力形变的实验平台，用于手术机器人的前期实验验证阶段的辅助仪器，通过模拟人体的呼吸规律来解决手术机器人验证实验困难的问题
。

技术介绍

[0002]椎板切除术是一种治疗腰椎管狭窄症的外科手术，需要手术医生利用高速旋转的球形铣刀来逐层铣薄椎板
。
对于医生来说可以通过肉眼观察患者的呼吸起伏，根据呼吸起伏来调整手部的动作
。
但是这个过程对于医生的经验有非常高的要求，而且对于医生的精力集中度要求很高，一旦因为精力不集中或者对于骨层的剩余厚度判断不准确就可能将患者的椎板穿透导致脊髓的损伤，从而造成严重的后果
。
[0003]随着社会的发展机器人的应用越来越广泛，作用越来越突出
。
近些年来有许许多多的从业者投入到机器人的研发之中，越来越来多行业的机器人也犹如雨后春笋般涌现
。
对于手术机器人的发展而言，骨铣削手术机器人已经成为当下手术机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模拟人体呼吸起伏和软组织形变的实验平台，其特征在于，包括底座
、
驱动器
、
仿骨骼层
、
阻尼器
、
弹簧和仿软组织层；所述底座的上表面设有矩形凸台，所述凸台的四个角分别设置有中空柱形结构的垂直限位器插座，所述凸台中部设有驱动器安装槽；所述驱动器安装于所述驱动器安装槽内，驱动器的丝杠传动轴上连接有圆形螺母连接键；所述仿骨骼层包括仿骨骼层面板
、
插销
、
连接键安装槽
、
阻尼器安装槽
A、
弹簧安装槽
A
；所述仿骨骼层面板的下表面设置有与所述垂直限位器插座的位置相对应的插销，所述仿骨骼层面板的下表面中部设有用于与所述圆形螺母连接键相配合的连接键安装槽；所述仿骨骼层面板的上表面的四个角处分别设置有所述阻尼器安装槽
A
，仿骨骼层面板的上表面中部设有弹簧安装槽
A
，所述弹簧安装槽
A
顶部外侧设有限位齿
A
；所述仿软组织层包括仿软组织层面板
、
阻尼器安装槽
B、
限位齿
B、
弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建勋，孙健文，夏光明，代煜，柯玮翔，席睿，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：发明
国别省市：