【技术实现步骤摘要】
一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标
[0001]本专利技术涉及水下通信设备领域，特别涉及一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标
。
技术介绍
[0002]声纳浮标是一种用于海洋探潜的辅助设备，可协助水下载具完成在深海中的定位以及与岸基间的通信
。
用于实现水下载具长时间作业时的高精度定位
,
以及同外界平台间的信息交互
。
使用的基本途径是在水下载具上搭载携带跨介质通信及多种传感器的浮标体，按作业需求释放浮标使之上浮至水面，执行任务后回收或抛弃
。
按照浮标是否可重复使用，可分为消耗型浮标和可回收型浮标；按照浮标与载具的连接方式，可分为有缆浮标和无缆浮标
。
[0003]当前普遍使用的有缆式通信浮标和无缆式通信浮标均在不同层面存在技术缺陷，无缆式通信浮标因与载具之间不存在线缆连接，自身因供电问题而工作时间受限，且当载具逐渐远离浮标，两者的通信效果也会大大降低，有效的通信时间较短，导致水下载具通信可靠性差
。
有缆式通信浮标虽克服了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标，其特征在于所述浮标由多个单体声纳浮标堆叠组成；所述单体声纳浮标包括：第一浮体
(1)、
第二浮体
(5)、
核心电子舱
(2)、
抛弃式外壳
(3)、
天线保护罩
(4)、
换能器保护罩
(6)、
天线模块
(7)、
电源电路模块
(8)、
换能器
(9)
；叠放的第一浮体
(1)
和第二浮体
(5)
通过齿轮传动机构连接；所述抛弃式外壳
(3)
为槽型外壳，槽型外壳的开口正对第一浮体
(1)
和第二浮体
(5)
底部；所述抛弃式外壳
(3)
分别连接第一浮体
(1)、
第二浮体
(5)
；所述核心电子舱
(2)
设置在抛弃式外壳槽内；所述核心电子舱
(2)
为圆柱体，核心电子舱
(2)
内设有天线模块
(7)、
电源电路模块
(8)、
换能器
(9)
；所述天线模块
(7)
和换能器
(9)
位于核心电子舱
(2)
两端；所述天线模块
(7)
外部设有天线保护罩
(4)
，所述换能器
(9)
外部设有换能器保护罩
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标，其特征在于：所述第一浮体
(1)
和第二浮体
(5)
的顶面构成半弧形结构
。3.
根据权利要求2所述的一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标，其特征在于：所述第一浮体
(1)
和第二浮体
(5)
分别通过铰链连接在齿轮传动机构上
。4.
根据权利要求3所述的一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标，其特征在于：所述齿轮传动结构包括：主动轮
(10)
，从动轮
(11)、
电机
(12)
；所述主动轮
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