一种用于盐渍土环境中的农业滴灌装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业滴灌技术领域，具体为一种用于盐渍土环境中的农业滴灌装置，包括滴灌车，滴灌车上呈对称设有两个机械臂，机械臂的活动臂端上设有滴灌环块，滴灌环块包括一个主环座和两个副环座，主环座的内侧和两个副环座的内侧均设有第一滑轨，第一滑轨的滑块上设有第二滑轨，第二滑轨的滑块上设有第三滑轨，第三滑轨的滑块靠近滴灌环块的轴心的一侧设有钻土电机，钻土电机的电机轴上设有钻土钻头，钻土钻头包括钻杆和钻尖，钻尖上呈圆周阵列设有出水孔，钻土钻头上套设有弹性波纹管，弹性波纹管的底侧设有收土罩

【技术实现步骤摘要】
一种用于盐渍土环境中的农业滴灌装置


[0001]本专利技术涉及农业滴灌
，具体为一种用于盐渍土环境中的农业滴灌装置
。

技术介绍

[0002]盐碱地是盐类集积的一个种类，是指土壤里面所含的盐分影响到作物的正常生长，根据联合国教科文组织和粮农组织不完全统计，全世界盐碱地的面积为
9.5438
亿公顷，其中我国为
9913
万公顷，我国碱土和碱化土壤的形成，大部分与土壤中碳酸盐的累计有关，因而碱化度普遍较高，严重的盐碱土壤地区植物几乎不能生存，为了节约水源，通常采用滴灌方式来对盐碱地上的农作物进行灌溉
。
[0003]公告号为
CN115067186B
的专利技术专利，公开了一种滴灌带装置，包括滴灌带本体，所述滴灌带本体包括输水管道和滴灌件，所述滴灌件为“T”型结构，且滴灌件包括滴灌头和中空插杆，中空插杆设于滴灌头的底端外壁上，所述输水管道的内壁垂直分布有若干个撑开塞，所述滴灌件通过中空插杆垂直插接至撑开塞的内壁中，撑开塞由四瓣片体组成，且四瓣片体的底端相互抵靠，四瓣片体呈环形分布，四瓣所述片体的中部围合有插孔，且其中两侧的片体连接有管刷，管刷沿着输水管道的轴线分布，相邻两个所述撑开塞上所连接的管刷端部交错分布在输水管道的内壁中；该滴灌带装置还包括用于滴灌带本体组装的架体单元，所述架体单元包括支架
、
绕管筒
、
推进单元和推入单元，所述绕管筒安装于支架的顶部，且推进单元安装于绕管筒的外壁上，推进单元沿着绕管筒的轴线移动，所述推入单元安装在支架的一侧外壁上，所述滴灌件排布在推入单元的内部，且推入单元将滴灌件推至输水管道的撑开塞内壁中；所述支架的外壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与绕管筒的一端相连接
。
[0004]但是以上专利依然存在不足：
1、
该专利无法使滴灌点以若干半径的圆形轨迹层层分布于农作物茎部的外围，导致农作物侧根吸收的水分不均匀，而农作物侧根吸收的水分不均匀时会导致农作物侧根的生长不均匀，影响农作物的侧根与土壤的连接强度；
2、
该专利无法将水直接滴灌到土壤的内部，导致水分因蒸发而产生损耗，造成能源浪费，还会导致农作物侧根吸收的水分不足
。

技术实现思路

[0005]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种用于盐渍土环境中的农业滴灌装置，以解决上述
技术介绍
中提出的需要设置很长的滴灌带和滴灌方式为定点滴灌的问题
。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种用于盐渍土环境中的农业滴灌装置，包括滴灌车，所述滴灌车上呈对称设有两个机械臂，所述机械臂的活动臂端上设有滴灌环块，所述滴灌环块包括一个主环座和两个副环座，所述主环座设于所述机械臂的活动臂端上，两个所述副环座呈对称转动设于所述主环座上，所述主环座的内侧和两个所述副环座的内侧均设有第一滑轨，所述第一滑轨的滑块沿所述滴灌环块的周向运动，所述第一滑轨的滑块上设有第二滑轨，所述第二滑轨
的滑块沿所述滴灌环块的径向运动，所述第二滑轨的滑块上设有第三滑轨，所述第三滑轨的滑块沿所述滴灌环块的轴向运动，所述第一滑轨的滑块靠近所述滴灌环块的轴心的一侧设有激光定位器，所述第三滑轨的滑块靠近所述滴灌环块的轴心的一侧设有钻土电机，所述钻土电机的电机轴上设有钻土钻头，所述钻土钻头包括钻杆和钻尖，所述钻杆设于所述钻土电机的电机轴上，所述钻杆上呈圆周阵列设有进水孔，所述钻尖上呈圆周阵列设有出水孔，所述出水孔与所述进水孔相连通，所述钻土电机上设有输水座，所述输水座的内部设有输水腔，所述钻土电机的电机轴和所述钻杆均与所述输水座转动连接，所述进水孔与所述输水腔相连通，所述输水座上设有输水管，所述输水管的输出端与所述输水腔相连通，所述输水管的输入端设有小型水泵，所述小型水泵的输入端设有连接管，所述滴灌车上设有水箱，所述水箱上设有进水管和出水管，所述出水管上呈对称设有六个分水管，所述分水管与所述连接管之间通过软管连通，所述钻土钻头上套设有弹性波纹管，所述弹性波纹管的底侧设有收土罩
。
[0007]优选的，所述主环座上呈对称设有两个主轴座，两个所述副环座靠近所述主环座的一侧均设有副轴座，所述副轴座转动设于所述主轴座上，所述主轴座上设有转动电机，所述转动电机的电机轴与所述副轴座的转动轴相连接
。
[0008]优选的，所述钻杆的内部设有杆内腔，所述杆内腔与所述进水孔相连通，所述钻尖的内部设有尖内腔，所述尖内腔与所述杆内腔相连通，所述出水孔与所述尖内腔相连通
。
[0009]优选的，所述出水孔的底侧孔壁上转动设有挡水板，所述挡水板与所述出水孔的底侧孔壁之间设有复位弹簧，所述出水孔的顶侧孔壁上设有挡块
。
[0010]优选的，所述水箱的内部设有液位检测器
。
[0011]优选的，所述弹性波纹管设于所述输水座的底部
。
[0012]优选的，所述收土罩的内侧为倾斜结构
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：其一，本专利技术通过滴灌车上的机械臂将滴灌环块套在两垄农作物的茎部，同时通过三个激光定位器的配合，来驱动机械臂将滴灌环块移动至与农作物茎部同轴位置，从而确保对农作物进行滴灌的精度，同时在对农作物进行滴灌作业时，通过驱动钻土电机带动钻土钻头对土壤进行钻孔，然后通过出水孔将水输送至土壤的内部，从而对农作物进行滴灌作业，有效的降低了滴灌成本，同时提高了滴灌精度，同时通过弹性波纹管和收土罩的配合来将钻杆钻出的土壤收拢，不仅能够有效的降低水在滴灌过程中的蒸发损耗，还能够把表层土壤中盐分翻扣到耕层下边，把下层含盐较少的土壤翻到表面，从而疏松耕作层，切断土壤毛细管，减弱土壤水分蒸发，有效地控制土壤返盐
。
[0014]其二，本专利技术通过第二滑轨的滑块带动第三滑轨沿滴灌环块的径向运动，即可使第三滑轨滑块上的钻土电机沿滴灌环块的径向运动，从而使农作物根部吸收水分更加的均匀，同时刺激农作物的侧根向其径向生长，不仅能够提高农作物根部吸收水分的能力，还能够提高农作物根部与土壤连接的强度，同时通过第一滑轨的滑块带动第二滑轨沿滴灌环块的周向运动，即可使第三滑轨滑块上的钻土电机沿滴灌环块的周向运动，从而使农作物根部吸收水分更加的均匀，同时刺激农作物的侧根向其周向生长，不仅能够进一步提高农作物根部吸收水分的能力，还能够进一步提高农作物根部与土壤连接的强度
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的用于盐渍土环境中的农业滴灌装置的立体结构示意图；图2为本专利技术的图1中的
A
处放大结构示意图；图3为本专利技术的图2中的
B
处放大结构示意图；图4为本专利技术的图1中的
C
处放大结构示意图；图5为本专利技术的用于盐渍土环境中的农业滴灌装置的剖视结构示意图；图6为本专利技术的钻土电机
、
钻杆
、
钻尖
、
输水座和小型水泵的立体结构示意图；图7为本专利技术的钻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于盐渍土环境中的农业滴灌装置，其特征在于：包括滴灌车（1），所述滴灌车（1）上呈对称设有两个机械臂（2），所述机械臂（2）的活动臂端上设有滴灌环块，所述滴灌环块包括一个主环座（
21
）和两个副环座（
22
），所述主环座（
21
）设于所述机械臂（2）的活动臂端上，两个所述副环座（
22
）呈对称转动设于所述主环座（
21
）上，所述主环座（
21
）的内侧和两个所述副环座（
22
）的内侧均设有第一滑轨（
23
），所述第一滑轨（
23
）的滑块沿所述滴灌环块的周向运动，所述第一滑轨（
23
）的滑块上设有第二滑轨（
24
），所述第二滑轨（
24
）的滑块沿所述滴灌环块的径向运动，所述第二滑轨（
24
）的滑块上设有第三滑轨（
25
），所述第三滑轨（
25
）的滑块沿所述滴灌环块的轴向运动，所述第一滑轨（
23
）的滑块靠近所述滴灌环块的轴心的一侧设有激光定位器（3），所述第三滑轨（
25
）的滑块靠近所述滴灌环块的轴心的一侧设有钻土电机（4），所述钻土电机（4）的电机轴上设有钻土钻头，所述钻土钻头包括钻杆（
41
）和钻尖（
42
），所述钻杆（
41
）设于所述钻土电机（4）的电机轴上，所述钻杆（
41
）上呈圆周阵列设有进水孔（
411
），所述钻尖（
42
）上呈圆周阵列设有出水孔（
421
），所述出水孔（
421
）与所述进水孔（
411
）相连通，所述钻土电机（4）上设有输水座（
44
），所述输水座（
44
）的内部设有输水腔（
441
），所述钻土电机（4）的电机轴和所述钻杆（
41
）均与所述输水座（
44
）转动连接，所述进水孔（
411
）与所述输水腔（
441
）相连通，所述输水座（
44
）上设有输水管（
442
），所述输水管（
442
）的输出端与所述输水腔（
441
）相连通，所述输水管（
442
）的输入端设有小型水泵（
45
），所述小型水泵（
45
）的输入端设有连接管（
451
），所述滴灌车（1）上设有水箱（
46
），所述水箱（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建强，卢凯雷，王珂，张存臻，刘畅，杜文睿，程奥，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：