一种基于时间逆序的飞控计算机关键参数掉电保护方法技术

本申请属于飞行控制系统软件设计领域，特别涉及一种基于时间逆序的飞控计算机关键参数掉电保护方法

【技术实现步骤摘要】
一种基于时间逆序的飞控计算机关键参数掉电保护方法


[0001]本申请属于飞行控制系统软件设计领域，特别涉及一种基于时间逆序的飞控计算机关键参数掉电保护方法
。

技术介绍

[0002]为了便于启动模式判断和关键状态恢复，飞控系统一般要求记录掉电前的关键参数到
NVM
中，并在重新上电后，读取关键参数进行启动模式判断和关键状态恢复
。
关键参数记录工作一般在处理器的掉电中断处理中完成
。
飞控系统采用多余度设计，每个余度由独立的电源供电
。
在系统掉电时，由于硬件电路的差异，各个通道掉电的时间存在一定程度的差异
。
一些依赖于高电源供电的关键参数，在计算机掉电时，由于通道间掉电时间差异，会出现多余度之间状态不一致的情况
。
比如承载信号需要
28V
电源供电，电源大约低于
20V
时，承载信号实际输出状态是不确定的，而飞控计算机的处理器在
3.3V
以上均能正常工作，电源从/>20V
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于时间逆序的飞控计算机关键参数掉电保护方法，其特征在于，包括：获取暂存数组，所述暂存数组用于记录由当前时刻至当前时刻前
600ms
时间范围内的关键参数；在飞控计算机进入周期任务后，采用多点记录方式，每隔
100ms
采集一次关键参数，并将采集到的关键参数保存到所述暂存数组中；在发生掉电时，采用逆序查找方式，从所述暂存数组中查找掉电前
500ms
‑
600ms
的关键参数暂存值，并将查找到的关键参数暂存值记录到
NVM。2.
根据权利要求1所述的基于时间逆序的飞控计算机关键参数掉电保护方法，其特征在于，所述暂存数组记录关键参数的方式为循环覆盖记录
。3.
根据权利要求2所述的基于时间逆序的飞控计算机关键参数掉电保护方法，其特征在于，所述暂存数组为包含6个元素的一维数组
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【专利技术属性】
技术研发人员：张志冰，赵立蒙，刘永毅，于慧，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：