挖掘机和挖掘机控制方法技术

本申请涉及一种挖掘机和挖掘机控制方法，涉及工程机械技术领域，该挖掘机包括行走装置；回转平台，绕第一轴线转动连接行走装置；上车装置，绕第二轴线转动连接回转平台；以及推土装置，与回转平台活动连接

【技术实现步骤摘要】
挖掘机和挖掘机控制方法


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种挖掘机和挖掘机控制方法
。

技术介绍

[0002]目前，挖掘机在进行挖掘机作业时，上车装置的挖斗挖入物体后，会导致挖掘机的重心朝挖斗所在的方向偏斜，一般地，为了纠正挖掘机的重心位置，在挖掘的过程中，会控制行走装置上的推土铲抵接地面，以起到支撑和稳定挖掘机的作用
。
但是，相关技术中，若目标挖掘位置位于行走装置的侧面，上车装置相对于行走装置旋转至目标挖掘位置后，推土铲无法对应旋转至行走装置的侧面，此时，若挖掘机进行侧向挖掘作业，容易导致挖掘机出现偏斜的情况，从而容易引发安全事故
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种挖掘机和挖掘机控制方法，其可以在上车装置旋转至行走装置的侧面的情况下，将推土装置也旋转至行走装置的侧面，从而使得推土装置在进行侧向挖掘作业时，可以起到支撑和稳定作用，有效地改善挖掘机侧向挖掘时容易偏斜
、
不稳定的问题，减少安全事故的发生几率
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种挖掘机，其特征在于，包括：行走装置
(110)
；回转平台
(120)
，绕第一轴线转动连接所述行走装置
(110)
；；上车装置
(130)
，绕第二轴线转动连接所述回转平台
(120)
；以及推土装置
(140)
，与所述回转平台
(120)
活动连接
。2.
根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括：配重装置
(150)
，与所述回转平台
(120)
连接，所述配重装置
(150)
和所述推土装置
(140)
分别设置在所述回转平台
(120)
相对的两侧
。3.
根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述上车装置
(130)
设于所述配重装置
(150)
和所述推土装置
(140)
之间
。4.
根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述推土装置
(140)
包括：连接臂
(141)
，与所述回转平台
(120)
转动连接；推土铲
(142)
，与所述连接臂
(141)
连接，所述连接臂
(141)
用于带动所述推土铲
(142)
上升或者下降
。5.
根据权利要求4中所述的挖掘机，其特征在于，所述连接臂
(141)
包括：第一臂体
(1411)
，与所述回转平台
(120)
转动连接；第二臂体
(1412)
，与所述第一臂体
(1411)

【专利技术属性】
技术研发人员：徐乾秩，展邦朝，马培培，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：