一种水产养殖智能化饲喂机器人制造技术

本发明专利技术公开一种水产养殖智能化饲喂机器人，包括：驱动底盘，驱动底盘包括底座，底座上设置有驱动单元，且底座上集成有定位系统和自动避障系统；饲料仓，饲料仓固定在底座的顶面，饲料仓的顶端铰接有盖板；输送单元，输送单元设置在饲料仓内，输送单元用于输送饲料；探测单元，探测单元设置在饲料仓顶端，探测单元用于探测养殖水质参数以及识别养殖生物量；终端系统，驱动单元

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖智能化饲喂机器人


[0001]本专利技术涉及水产养殖领域，特别是涉及一种水产养殖智能化饲喂机器人
。

技术介绍

[0002]随着工厂化养殖模式的完善和大力推广，我国逐渐步入智能化配套装备的开发时期，水产机器人作为现代智能化技术的集合体，直接体现了工厂化养殖的科技水平
。
目前，国内针对水产养殖机器人的研发进展缓慢，其主要问题是机器人产品价格昂贵且难以维护，同时技术壁垒较高，无相关积累的企业和研发团队难以进入
。
[0003]本专利技术的目的是设计一种水产养殖智能化饲喂机器人，有效避免由于人工操作导致的饵料浪费和水质恶化，从而保障水产动物的健康生长
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种水产养殖智能化饲喂机器人，以解决现有技术存在的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种水产养殖智能化饲喂机器人，包括：
[0006]驱动底盘，所述驱动底盘包括底座，所述底座上设置有驱动单元，且所述底座上集成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水产养殖智能化饲喂机器人，其特征在于，包括：驱动底盘，所述驱动底盘包括底座
(1)
，所述底座
(1)
上设置有驱动单元，且所述底座
(1)
上集成有定位系统和自动避障系统；饲料仓
(2)
，所述饲料仓
(2)
固定在所述底座
(1)
的顶面，所述饲料仓
(2)
的顶端铰接有盖板
(3)
；输送单元，所述输送单元设置在所述饲料仓
(2)
内，所述输送单元用于输送饲料；探测单元，所述探测单元设置在所述饲料仓
(2)
顶端，所述探测单元用于探测养殖水质参数以及识别养殖生物量；终端系统，所述驱动单元
、
所述定位系统
、
所述自动避障系统
、
所述输送单元以及所述探测单元均与所述终端系统电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种水产养殖智能化饲喂机器人，其特征在于：所述驱动单元包括设置在所述底座
(1)
上的伺服电机和差速轮，所述伺服电机与所述差速轮传动配合，且所述伺服电机与所述差速轮之间设置有减速器
。3.
根据权利要求1所述的一种水产养殖智能化饲喂机器人，其特征在于：所述定位系统包括设置在所述底座
(1)
上的多轴
IMU
传感器
。4.
根据权利要求1所述的一种水产养...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福迪，孙明，周遵春，尹龙龙，
申请(专利权)人：辽宁省海洋水产科学研究院辽宁省农业科学院大连生物技术研究所，
类型：发明
国别省市：