航天器设备安装精度偏差补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种航天器设备安装精度偏差补偿方法，所述方法包括：在初样阶段，获取航天器初样力学试验前和试验后的初样精度变化量；根据所述初样精度变化量对设备布局位置和次结构设计进行复核调整；在正样阶段，获取航天器正样力学试验前和试验后的正样精度变化量；根据所述正样精度变化量确定精度补偿值；在航天器发射前对设备和舱体进行精度测量，得到发射前精度测量值；根据所述发射前精度测量值和所述精度补偿值，计算得到在轨精度

【技术实现步骤摘要】
航天器设备安装精度偏差补偿方法


[0001]本专利技术涉及设备安装
，具体涉及一种航天器设备安装精度偏差补偿方法
。

技术介绍

[0002]航天器在轨飞行过程中，需要借助各种位置和姿态传感器来完成相关任务，如交会对接
、
轨道姿态控制等
。
为了确保精确完成任务，各种传感器在航天器进行总装时必须满足安装精度要求，这可以通过地面总装精测来实现，但是航天器发射过程中，经历严酷的发射段振动和噪声环境，会导致设备安装支架和舱体的局部变形，引起设备的安装精度发生变化，进而影响
GNC(Guidance Navigation Control
，制导导航控制
)
的控制精度和姿态敏感器测量精度
。
地面精测时满足指标要求的设备安装精度在经历发射段因素的影响而超出了安装精度指标的范围的情况下，可能会导致严重后果
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种航天器设备安装精度偏差补偿方法，以解决航天器舱体上设备的安装精度在地面与在轨时不一致的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种航天器设备安装精度偏差补偿方法，其特征在于，所述方法包括：在初样阶段，获取航天器初样力学试验前和试验后的初样精度变化量；根据所述初样精度变化量对设备布局位置和次结构设计进行复核调整；在正样阶段，获取航天器正样力学试验前和试验后的正样精度变化量；根据所述正样精度变化量确定精度偏差补偿值；在航天器正样完成发射状态设置后对设备和舱体进行精度测量，得到基准数据；根据所述基准数据和所述精度补偿值，确定在轨数据
。2.
根据权利要求1所述的航天器设备安装精度偏差补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：在初样阶段，设置航天器整器力学试验前状态，并对舱体
、
设备和次结构粘贴力学传感器；在航天器初样力学试验前对设备和舱体进行精度测量，得到航天器初样力学试验前的精度；对航天器整器进行力学试验；在航天器初样力学试验后对设备和舱体进行精度测量，得到航天器初样力学试验后的精度；所述获取航天器初样力学试验前和试验后的初样精度变化量包括：根据所述航天器初样力学试验前的精度和所述航天器初样力学试验后的精度，确定所述初样精度变化量
。3.
根据权利要求2所述的航天器设备安装精度偏差补偿方法，其特征在于，所述在航天器初样力学试验前对设备和舱体进行精度测量，得到航天器初样力学试验前的精度包括
:
在航天器单舱段状态安装精测立方镜，建立舱体的结构坐标系并以所述坐标系为基准建立舱体结构；在单舱段状态对敏感器进行精度测量；开展并完成舱段对接，并在整器状态开展舱段间精度测量；将各测点精测参数汇总成第一表格，得到航天器初样力学试验前的精度
。4.
根据权利要求3所述的航天器设备安装精度偏差补偿方法，其特征在于，所述在航天器单舱段状态安装精测立方镜的位置的结构刚度大于或等于其它位置的结构刚度
。5.
根据权利要求2所述的航天器设备安装精度偏差补偿方法，其特征在于，所述在航天器初样力学试验后对设备和舱体进行精度测量，得到航天器初样力学试验后的精度包括：在航天器初样力学试验后，在整器状态进行舱段间精度复测；对整器精度复测完成后，进行舱段分解，在单舱段状态对敏感器进行精度复测；将各测点精测参数汇总成第二表格，得到航天器初样力学试验后的精度
。6.
根据权利要求1所述的航天器设备安装精度偏差补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：在正样阶段，对整器进行振动环境试验改装，以使整器和设备质量特性覆盖在初样试验和发射状态质量特性范围内或者保持一致，并对舱体
、
设备和次结构粘贴力学传感器；完成试验准备工作；在航天器正样力学试验前对设备和舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾东永，付新卫，刘睿，韩修柱，彭喆，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：