感知方法技术

本申请实施例提供了一种感知方法

【技术实现步骤摘要】
感知方法、通信装置及通信系统
[0001]本申请要求于
2022
年6月
13
日提交中国专利局
、
申请号为
202210667206.4、
申请名称为“一种相位调制
FMCW
干扰抑制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中
。


[0002]本申请实施例涉及通信
，并且更具体地，涉及一种感知方法
、
通信装置及通信系统
。

技术介绍

[0003]无线探测和测距
(radio detection and ranging
，
Radar)(
简称雷达
)
技术是目前最常用的一种无线感知技术
。
其原理为：雷达向某一特定空间发射感知信号，该感知信号遇到目标后反射形成回波信号，雷达接收该回波信号，对回波信号和感知信号进行相关运算得到目标的空间信息
。
[0004]调频连续波
(frequency modulated continuous wave
，
FMCW)
是目前最常用的一种雷达感知波形
。
但是，基于
FMCW
的雷达技术容易受到干扰信号的影响
。
例如，在多个雷达同时感知的场景中，一个雷达产生的感知信号和
/
或回波信号，可能会对另一个雷达的回波信号造成干扰
。
这样，容易使得另一个雷达在感知的过程中产生假目标
。
[0005]为了降低雷达回波信号受到干扰的概率，通常会采用时分
、
频分
、
或码分的方式对雷达产生的感知信号进行处理
。
例如，基于伪随机序列，对雷达产生的感知信号在不同周期的起始时间
、
起始频率
、
或相位进行调整
。
但是，时分的方式会增加雷达测距的时间
。
频分的方式会降低信号实际占用的带宽，进而降低测距的分辨率
。
码分的方式中采用的伪随机序列的周期互相关性质较差，故该方式对雷达的回波信号的干扰抑制能力比较有限，使得雷达感知的可靠性下降
。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种感知方法
、
通信装置及通信系统，该感知方法能够抑制其他通信装置发射的信号的干扰，使得该通信装置具有较强的干扰抑制能力，进而提高了该通信装置感知的可靠性
。
[0007]第一方面，提供了一种感知方法，该感知方法可以由第一通信装置执行，或者，也可以由第一通信装置的部件，例如第一通信装置的处理器
、
芯片
、
或芯片系统等执行，或者，还可以由能实现全部或部分第一通信装置功能的逻辑模块或软件实现
。
[0008]所述感知方法包括：发送第一感知信号，所述第一感知信号包括
N
个周期的第一子信号，第
n
个周期内的第一子信号是基于第一序列中的第
n
个元素对第二子信号进行相位调制得到的信号，
N
为大于0的正整数，
n
＝1，2，
……
，
N
，所述第一序列为包括
N
个元素的二元序列；
[0009]当
N
＝8时，所述第一序列为第一预设序列
、
第二预设序列
、
第三预设序列和第四预
设序列中任意一个序列，或者，所述第一序列为第一预设序列
、
第二预设序列
、
第三预设序列和第四预设序列中的任意一个序列循环移位后的序列，
[0010]其中，所述第一预设序列为
{1,1,1,1,1,1,1,1}
，
[0011]所述第二预设序列为
{1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1}
，
[0012]所述第三预设序列为
{1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,1}
，
[0013]所述第四预设序列为
{1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,1,1}
或
{1,
‑
1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1}
；
[0014]当
N
＝
16
时，所述第一序列为第五预设序列
、
第六预设序列
、
第七预设序列
、
第八预设序列和第九预设序列中任意一个序列，或者，所述第一序列为第五预设序列
、
第六预设序列
、
第七预设序列
、
第八预设序列和第九预设序列中任意一个序列循环移位后的序列，
[0015]其中，所述第五预设序列为
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
，
[0016]所述第六预设序列为
{1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1}
，
[0017]所述第七预设序列为
{1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1}
，
[0018]所述第八预设序列为
{1,1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,1,1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1}、
或者
[0019]所述第八预设序列为
{1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1}
，
[0020]所述第九预设序列为
{1,
‑
1,1,1,
‑
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种感知方法，其特征在于，所述感知方法应用于第一通信装置，所述感知方法包括：发送第一感知信号，所述第一感知信号包括
N
个周期的第一子信号，第
n
个周期内的第一子信号是基于第一序列中的第
n
个元素对第二子信号进行相位调制得到的信号，
N
为大于0的正整数，
n
＝1，2，
……
，
N
，所述第一序列为包括
N
个元素的二元序列；当
N
＝8时，所述第一序列为第一预设序列
、
第二预设序列
、
第三预设序列和第四预设序列中任意一个序列，或者，所述第一序列为第一预设序列
、
第二预设序列
、
第三预设序列和第四预设序列中的任意一个序列循环移位后的序列，其中，所述第一预设序列为
{1,1,1,1,1,1,1,1}
，所述第二预设序列为
{1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1}
，所述第三预设序列为
{1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,1}
，所述第四预设序列为
{1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,1,1}
或
{1,
‑
1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1}
；当
N
＝
16
时，所述第一序列为第五预设序列
、
第六预设序列
、
第七预设序列
、
第八预设序列和第九预设序列中任意一个序列，或者，所述第一序列为第五预设序列
、
第六预设序列
、
第七预设序列
、
第八预设序列和第九预设序列中任意一个序列循环移位后的序列，其中，所述第五预设序列为
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
，所述第六预设序列为
{1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1}
，所述第七预设序列为
{1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1}
，所述第八预设序列为
{1,1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,1,1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1}、
或者所述第八预设序列为
{1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1}
，所述第九预设序列为
{1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,1,
‑
1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1}、
或者所述第九预设序列为
{1,1,1,
‑
1,1,1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,1}、
或者所述第九预设序列为
{1,1,1,1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,1,1}、
或者所述第九预设序列为
{1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,1,1,1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,1,1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,1,1,1,1,1,
‑
1,
‑
1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,1,1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,1,1,
‑
1,
‑
1,1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,1,1,
‑
1,1,1,1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1}、
或者所述第九预设序列为
{1,1,1,
‑
1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,1,1,
‑
1,1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1,1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,1,
‑
1,
‑
1,
‑
1,1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,1,
‑
1,1}、
或者所述第九预设序列为
{1,
‑
1,1,
‑
1,1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,1,
‑
1,
‑
1,1,
‑
1}。2.
根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于，在所述发送第一感知信号之后，所述感知方法还包括：接收第一信号和第二信号；
根据所述第一感知信号
、
所述第一信号和所述第二信号，确定所述第一通信装置与目标对象之间的距离；其中，所述第一信号为所述第一感知信号经所述目标对象反射的信号；所述第二信号包括第二感知信号和
/
或第二感知信号经所述目标对象反射的信号，所述第二感知信号是第二通信装置发射的，所述第二感知信号包括
N
个周期的第三子信号，第
n
个周期内的第三子信号是基于第二序列中的第
n
个元素对所述第二子信号进行相位调制得到的信号，所述第二序列为包括
N
个元素的二元序列；当
N
＝8时，所述第二序列为所述第一预设序列
、
所述第二预设序列
、
所述第三预设序列和第四预设序列中任意一个序列，或者，所述第二序列为所述第一预设序列
、
所述第二预设序列
、
所述第三预设序列和所述第四预设序列中的任意一个序列循环移位后的序列；且所述第二序列与所述第一序列是不同的预设序列；当
N
＝
16
时，所述第二序列为所述第五预设序列
、
所述第六预设序列
、
所述第七预设序列
、
所述第八预设序列和所述第九预设序列中任意一个序列，或者，所述第二序列为所述第五预设序列
、
所述第六预设序列
、
所述第七预设序列
、
所述第八预设序列和所述第九预设序列中的任意一个序列循环移位后的序列；且所述第二序列与所述第一序列是不同的预设序列
。3.
根据权利要求1或2所述的感知方法，其特征在于，在所述发送第一感知信号之前，所述感知方法还包括：确定所述第一序列；根据所述第一序列中的第
n
个元素对所述第二子信号进行相位调制，得到所述第一感知信号
。4.
根据权利要求3所述的感知方法，其特征在于，所述确定所述第一序列包括：检测第二信号，所述第二信号包括第二感知信号和
/
或第二感知信号经所述目标对象反射的信号；根据所述第二信号和预设的正交序列集合，确定所述第二序列；从所述预设的正交序列集合中除所述第二序列之外的序列中，确定所述第一序列；其中，当
N
＝8时，所述预设的正交序列集合包括所述第一预设序列
、
所述第二预设序列
、
所述第三预设序列和所述第四预设序列；当
N
＝
16
时，所述预设的正交序列集合包括所述第五预设序列
、
所述第六预设序列
、
所述第七预设序列
、
所述第八预设序列和所述第九预设序列
。5.
根据权利要求3所述的感知方法，其特征在于，所述第一序列是预配置的序列
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第一通信装置为雷达，或者，所述第一通信装置为具有雷达功能的终端设备或网络设备
。7.
根据权利要求2至6中任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第二子信号包括调频连续波
FMCW
信号
、
基于循环前缀的正交频分复用
CP
‑
OFDM
信号
、
离散傅里叶变换拓展的正交频分复用
DFT
‑
s
‑
OFDM
信号
、
或单载波
SC
信号
。8.
一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：第一通信装置，用于发送第一感知信号，所述第一感知信号包括
N
个周期的第一子信号，第
n
个周期内的第一子信号是基于第一序列中的第
n
个元素对第二子信号进行相位调制
得到的信号，
N
为大于0的正整数，
n
＝1，2，
……
，
N
，所述第一序列为包括
N
个元素的二元序列；第二通信装置，用于发送第二感知信号，所述第二感知信号包括
N
个周期的第三子信号，第
n
个周期内的第三子信号是基于第二序列中的第
n
个元素对所述第二子信号进行相位调制得到的信号，所述第二序列为包括
N
个元素的二元序列；所述第一通信装置，还用于接收第一信号和第二信号，所述第一信号为所述第一感知信号经目标对象反射的信号，所述第二信号包括所述第二感知信号和
/
或所述第二感知信号经所述目标对象反射的信号；所述第一通信装置，还用于根据所述第一感知信号
、...

【专利技术属性】
技术研发人员：段瑞洋，李雪茹，李玉珂，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：