定位完好性确定方法技术

本申请实施例提供一种定位完好性确定方法

【技术实现步骤摘要】
定位完好性确定方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种定位完好性确定方法
、
装置及存储介质
。

技术介绍

[0002]基于终端的
(UE
‑
based)
下行蜂窝网相关定位方法，包括下行角度定位方法
(DownLink Angle of Departure
，
DL
‑
AoD)
和下行链路到达时间差
(DownLink Time Difference of Arrival
，
DL
‑
TDOA)
，都是由基站发送下行定位参考信号
(Positioning Reference Signal
，
PRS)
，终端
/
用户设备
(User Equipment
，
UE)
接收该参考信号并进行测量，根据定位方法的不同，
UE
进行的测量量也不同/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定位完好性确定方法，其特征在于，应用于终端，包括：获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果
。2.
根据权利要求1所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息之前，还包括：向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息
。3.
根据权利要求2所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述指示信息指示的内容包括以下至少一项：请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取
PRS
波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取
PRS
波束角度关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取参考
TRP
和相邻
TRP
之间的时间同步信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取
TRP
位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取
ARP
位置关联信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取
LOS
指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取
NLOS
指示信息误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取期望到达角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取期望发射角误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；请求获取
IR
值
。4.
根据权利要求1所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息，包括：接收所述定位服务器发送的专用
LPP
消息；所述专用
LPP
消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，接收所述定位服务器发送的定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息
。5.
根据权利要求1所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述确定定位完好性计算结果之后，还包括：将所述定位完好性计算结果发送给所述定位服务器；所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：定位完好性保护等级；计算定位完好性所用的
IR
值；定位结果是否可靠的指示标识
。6.
根据权利要求5所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述定位完好性保护等级包括：水平定位完好性保护等级和
/
或垂直定位完好性保护等级
。7.
根据权利要求5所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述计算定位完好性所用的
IR
值包括：计算水平定位完好性所用的
IR
值和
/
或计算垂
直定位完好性所用的
IR
值
。8.
根据权利要求1至7任一项所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述定位完好性辅助信息包括以下至少一项：发送时间误差
DNU
标识；用于计算发送时间误差边界的发送时间误差平均值和用于计算发送时间误差边界的发送时间误差标准差；用于计算发送时间误差残余风险的单位时间内发送时间误差发生概率和用于计算发送时间误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS
波束方向误差
DNU
标识；用于计算
PRS
波束方向误差边界的平均值和用于计算
PRS
波束方向误差边界的标准差；用于计算
PRS
波束方向误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算
PRS
波束方向误差残余风险的预期故障持续时间；
PRS
波束角度关联信息误差
DNU
标识；用于计算
PRS
波束角度关联信息误差边界的平均值和用于计算
PRS
波束角度关联信息误差边界的标准差；用于计算
PRS
波束角度关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算
PRS
波束角度关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；参考
TRP
和相邻
TRP
之间的时间同步信息误差
DNU
标识；用于计算参考
TRP
和相邻
TRP
之间的时间同步信息误差边界的平均值，以及用于计算参考
TRP
和相邻
TRP
之间的时间同步信息误差边界的标准差；用于计算参考
TRP
和相邻
TRP
之间的时间同步信息误差残余风险的单位时间误差发生概率，以及用于计算参考
TRP
和相邻
TRP
之间的时间同步信息误差残余风险的预期故障持续时间；
TRP
位置关联信息误差
DNU
标识；用于计算
TRP
位置关联信息误差边界的平均值和用于计算
TRP
位置关联信息误差边界的标准差；用于计算
TRP
位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算
TRP
位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
ARP
位置关联信息误差
DNU
标识；用于计算
ARP
位置关联信息误差边界的平均值和用于计算
ARP
位置关联信息误差边界的标准差；用于计算
ARP
位置关联信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算
ARP
位置关联信息误差残余风险的预期故障持续时间；
LOS
指示信息误差
DNU
标识；用于计算
LOS
指示信息误差边界的平均值和用于计算
LOS
指示信息误差边界的标准差；用于计算
LOS
指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算
LOS
指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；
NLOS
指示信息误差
DNU
标识；用于计算
NLOS
指示信息误差边界的平均值和用于计算
NLOS
指示信息误差边界的标准
差；用于计算
NLOS
指示信息误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算
NLOS
指示信息误差残余风险的预期故障持续时间；期望到达角误差
DNU
标识；用于计算期望到达角误差边界的平均值和用于计算期望到达角误差边界的标准差；用于计算期望到达角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望到达角误差残余风险的预期故障持续时间；期望发射角误差
DNU
标识；用于计算期望发射角误差边界的平均值和用于计算期望发射角误差边界的标准差；用于计算期望发射角误差残余风险的单位时间内误差发生概率和用于计算期望发射角误差残余风险的预期故障持续时间；任意两种定位完好性辅助信息之间相互独立的相关时间；
IR
的最大值和
IR
的最小值；用于计算定位完好性计算结果的期望
IR
值
。9.
一种定位完好性确定方法，其特征在于，应用于定位服务器，包括：向终端发送定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果
。10.
根据权利要求9所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：接收所述终端发送的第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息
。11.
根据权利要求9所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述向终端发送定位完好性辅助信息之前，还包括：接收基站发送的
NRPPa
消息；所述
NRPPa
消息中包含所述定位完好性辅助信息
。12.
根据权利要求
11
所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述接收基站发送的
NRPPa
消息之前，还包括：向基站发送第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息
。13.
根据权利要求9所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述向终端发送定位完好性辅助信息，包括：向所述终端发送专用
LPP
消息；所述专用
LPP
消息中包含所述定位完好性辅助信息；或，向所述终端发送定位广播系统消息；所述定位广播系统消息中包含所述定位完好性辅助信息
。14.
根据权利要求9所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述向终端发送定位完好性辅助信息之后，还包括：接收所述终端发送的定位完好性计算结果；所述定位完好性计算结果包括以下至少一项：定位完好性保护等级；计算定位完好性所用的
IR
值；
定位计算是否可靠的指示标识
。15.
一种定位完好性确定方法，其特征在于，应用于基站，包括：向定位服务器发送
NRPPa
消息；所述
NRPPa
消息中包含所述定位完好性辅助信息；所述定位完好性辅助信息用于确定定位完好性计算结果
。16.
根据权利要求
15
所述的定位完好性确定方法，其特征在于，所述向定位服务器发送
NRPPa
消息之前，还包括：接收所述定位服务器发送的第二请求消息；所述第二请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息
。17.
一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息；基于所述定位完好性辅助信息，确定定位完好性计算结果
。18.
根据权利要求
17
所述的终端，其特征在于，所述获取定位服务器发送的定位完好性辅助信息之前，还包括：向所述定位服务器发送第一请求消息；所述第一请求消息中包含请求所述定位完好性辅助信息的指示信息
。19.
根据权利要求
18
所述的终端，其特征在于，所述指示信息指示的内容包括以下至少一项：请求获取发送时间误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取
PRS
波束方向误差相关的定位完好性辅助信息；请求获取
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张不方，李健翔，田晓阳，全海洋，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：