用于清洁交通路线和制造技术

本发明专利技术涉及一种用于自动化地探测和清除公园

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁交通路线和/或户外设施的赛博物理系统以及用于此的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于自动化地探测和清除公园
、
户外设施
、
路边沟渠等中的令人厌烦的对象的赛博物理系统
——CPS。
本专利技术还涉及一种用于自动化地清洁公园
、
路边
、
户外设施和绿地
、
尤其是在市中心的公园
、
路边
、
户外设施和绿地的方法
。

技术介绍

[0002]迄今为止，道路清洁仅在柏油路上以自动化的方式进行，在那里，优选地被手动控制的清洁车辆可以良好地移动
。
[0003]赛博物理系统表示传感器模块和
/
或机械模块与数据基础设施的复合体，这些模块经由有线或无线通信网络以机器通信的形式彼此进行通信和
/
或与网络
——
物联网
(Internet ofThings)“IoT”——
进行通信
。
例如，
IT
交通控制系统和交通物流系统都通过赛博物理系统来实现
。
这种系统通常包括多个子系统并且相对应地复杂
。
[0004]随着城市化进程的加快和食品“外卖
(to go)”，剩余食物
、
包装垃圾和其他垃圾对绿地和公园的污染也日益严重
。
另外，狗或其他宠物可能会遗留它们的痕迹
。
[0005]因此，需要对路边
、
绿地和公园进行自动化的检测和清洁
。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术所基于的任务在于：提供一种赛博物理系统，该赛博物理系统以自动化或部分自动化的方式清除路边和
/
或绿地中的垃圾
。
[0007]该任务通过在说明书
、
附图和权利要求书中限定的本专利技术的主题来解决
。
[0008]与此相对应地，本专利技术的主题是一种用于自动化地清洁交通路线和
/
或绿地的边缘区域的赛博物理系统，该赛博物理系统包括第一和第三类型的模块
、
至少一个通信网络以及相关联的接口，其中至少
[0009]–
第一类型的模块以自动化和
/
或用户驱动的方式来生成数据，这些数据再现具有令人厌烦的对象的实际状态，
[0010]–
必要时，第二类型的模块经由至少一个适合于此的接口来接收这些数据，并且该至少一个第二类型的模块包括管理系统中的至少一个处理器，该处理器处理这些数据并且必要时利用这些数据通过人工智能来训练神经网络，而且
[0011]–
第二模块的管理系统或者第一模块与第三类型的模块的适合的接口的直接通信促使该第三类型的模块启动至少一个操纵器，该操纵器与该第三类型的模块连接并且适合于将令人厌烦的对象拾起和
/
或运走，其中
[0012]–
每个模块都至少包括数据存储器和处理器，并且可以独立地
、
即以分散的方式启动动作
。
[0013]此外，本专利技术的主题是一种用于借助于如上所述的赛博物理系统来自动化地清洁绿地的方法，其中
[0014]–
检测该绿地的具有令人厌烦的对象的位置的实际状态，
[0015]–
其中，关于令人厌烦的对象的数据的检测以自动化和
/
或用户驱动的方式来实现，
[0016]–
至少对以用户驱动的方式生成的数据的报告是借助于必要时向第二类型的模块中的管理系统传输和提供相对应的数据来实现的，
[0017]–
具有操纵器的第三类型的模块由管理系统直接激活或借助于至少一个为此所配置和设立的处理器来激活和
/
或在无需该管理系统介入的情况下通过适合的通信来激活，而且
[0018]–
至少一个第三类型的模块驶向
、
游向和
/
或飞向令人厌烦的对象，将该令人厌烦的对象拾起和
/
或清除
。
[0019]本专利技术的总体认识在于：通过本身已知的模块的通信组合，该组合尤其是将
[0020]–
第一类型的模块，其是用于检测
、
成像
、
定位和转发相对应的数据的设备，
[0021]–
第二类型的模块，其是用于处理
、
用于控制
、
用于调节
、
用于机器学习和
/
或用于数据比较的设备，以及
[0022]–
第三类型的模块，其是带有用于抓取
、
吸住和
/
或运输对象的操纵器的设备
[0023]连接，例如使得
[0024]–
导航系统一并连接，而且尤其是借助于
[0025]–
人工智能
[0026]能实现不断改进并且自我增强的赛博物理系统，该赛博物理系统可以通过在公园或户外设施中移动的智能电话用户从该赛博物理系统自身的运行数据中和
/
或通过对户外设施和
/
或公园进行扫描的固定或移动监控系统来探测那里的令人厌烦的对象，利用从这些来源收集的数据，能对该赛博物理系统进行训练，并且该赛博物理系统可以自动化地清除这些令人厌烦的对象
。
为此，该赛博物理系统包括具有操纵器的第三类型的模块，在一个或多个第一类型的模块的关于至少一个令人厌烦的对象的报告到达之后
——
必要时通过作为第二类型的模块的一部分的管理系统
——
其中第三类型的模块必要时在
IoT
和
/
或人工智能
(KI(AI))
的反馈下被选择，这些第三类型的模块被激活并且被引导到令人厌烦的对象的发现地点
。
[0027]这些第三类型的模块可以包括多个单独的设备，这些设备
——
必要时协作地
——
被遥控地自动化地驶向
、
游向和
/
或飞向至少一个令人厌烦的对象，拾起该令人厌烦的对象和
/
或将该令人厌烦的对象运走
。
在此，关于令人厌烦的对象的报告要么由用户借助于智能电话应用程序
(App)
来手动实现，要么通过相对应地经过训练的探测系统以自动化的方式实现，这些探测系统适合于和
/
或被训练来区分在相对应的户外设施或在一般户外设施
、
如草地中的令人厌烦的对象与不令人厌烦的对象
。
[0028]“机器通信”是指诸如机器
、
无人机
、
自动机
、
车辆
、
货运箱彼此间和
/...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于自动化地清洁交通路线和
/
或绿地的边缘区域的赛博物理系统，所述赛博物理系统包括第一和第三类型的模块
、
至少一个通信网络以及相关联的接口，其中至少
–
第一类型的模块以自动化和
/
或用户驱动的方式来生成数据，所述数据再现具有令人厌烦的对象的实际状态，
–
必要时，第二类型的模块经由至少一个适合于此的接口来接收所述数据，并且至少一个第二类型的模块包括管理系统中的至少一个处理器，所述处理器处理所述数据并且必要时利用所述数据通过人工智能来训练神经网络，而且
–
第二模块的管理系统或者第一模块与第三类型的模块的适合的接口的直接通信促使所述第三类型的模块启动至少一个操纵器，所述操纵器与所述第三类型的模块连接并且适合于将所述令人厌烦的对象拾起和
/
或运走，其中
–
每个模块都至少包括数据存储器和处理器，并且能够独立地
、
即以分散的方式启动动作
。2.
根据权利要求1所述的赛博物理系统，其中，第一类型的模块
(103、110)、
第二类型的模块
(M2、115、118)
和第三类型的模块
(123、122)
在单个设备中实现
。3.
根据权利要求2所述的赛博物理系统，其中，所述设备是无人机
(122)。4.
根据前述权利要求中任一项所述的赛博物理系统，其中，所述第二类型的模块
(M2
，
115)
拥有数据档案，所述数据档案与所述机器学习系统
(118)
通信连接
。5.
根据权利要求1或2中任一项所述的赛博物理系统，其中，第二类型的模块包括管理系统
(M2)
中的处理器，所述处理器适合于并且被配置为：执行对由第一类型的模块
(103、110)
提供的数据的合理性检查
。6.
根据前述权利要求中任一项所述的赛博物理系统，其中，所述第一类型的模块
(103、122、123)
包括
360
°
摄像机
(104、129、125)。7.
根据前述权利要求中任一项所述的赛博物理系统，其中，所述第一类型的模块
(103、122、123、110)
是无人机
(122)。8.
根据前述权利要求中任一项所述的赛博物理系统，其中，第一类型的模块
、
第二类型的模块和第三类型的模块在单个无人机
(122)
中实现
。9.
根据前述权利要求中任一项所述的赛博物理系统，其中，第二类型的模块包括管理系统
(M2)。10.
根据前述权利要求中任一项所述的赛博物理系统，其中，第二类型的模块包括数据档案
(115)。11.
根据前述权利要求中任一项所述的赛博物理系统，其中，第二类型的模块
(M2)
包括地理信息系统
(120)。12.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：