【技术实现步骤摘要】
抽取系统和用于运行抽取系统的方法
[0001]本专利技术涉及一种抽取系统和一种用于运行抽取系统的方法。
技术介绍
[0002]这种抽取系统用于充注和清空容器、尤其是桶，所述容器充注以液态化学品。抽取系统包括能够固定在容器的浸入管上的抽取头。借助抽取头，能够将液体通过浸入管从容器抽取或能够将液体供应给容器。
[0003]如果充注或抽取过程完成，则将抽取头从浸入管取下，并且将该浸入管用浸入管封闭件封闭，使得容器然后可以在液体不从容器中漏出的情况下被运输。
[0004]在已知的抽取系统中，抽取头的安装和拆卸通常由使用者手动进行。在此不利的是，对此需要大量的人力耗费，尤其当涉及存在大量容器的较大的设备时，抽取头必须连接在所述容器上。此外，存在使用者与可能带来危险的化学品接触的风险。
[0005]原则上也可以借助机器人将抽取头自动安装在容器上。为了能够定位浸入管或容器开口(浸入管在容器中安放在容器开口中)，通常使用图像处理系统。借助这些图像处理系统可以以光学途径对容器进行检测，其中，根据在所拍摄的图像中可看到的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽取系统(1)，具有至少有一个容器(2)，该容器具有容器开口(6)，在所述容器开口上能够连接有抽取头(4)，使得借助所述抽取头(4)能够将液体(3)从所述容器(2)抽取或能够将液体(3)供应给所述容器(2)，其特征在于，所述抽取头(4)能够借助机器人(10)自行地装配在所述容器开口(6)上，其中，在所述容器(2)上在所述容器开口(6)的区域中存在RFID芯片(9)，并且其中，测量头(14)能够安装在可运动的机器人手臂(11)上，在所述测量头中存在RFID读取单元的线圈(15)，其中，当所述RFID芯片(9)处于所述RFID读取单元的读取范围内时，借助所述RFID读取单元能够从所述RFID芯片(9)读出代码，其中，在读出代码时，该代码在所述机器人(10)的控制单元(12)中被接收为定位信号，根据该定位信号能够将所述抽取头(4)定位在所述容器开口(6)上。2.根据权利要求1所述的抽取系统(1)，其特征在于，检测所述测量头(14)在所述机器人(10)中的当前位置。3.根据权利要求1或2所述的抽取系统(1)，其特征在于，所述机器人手臂(11)的空间位置借助所述机器人(10)的传感装置被检测并且被提供给所述控制单元(12)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的抽取系统(1)，其特征在于，在求取所述定位信号之后，将所述测量头(14)从所述机器人手臂(11)取下，并且将抽取头(4)安装在所述机器人手臂(11)上，其中，所述抽取头(4)能够根据所述定位信号定位在所述容器开口(6)上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的抽取系统(1)，其特征在于，浸入管(5)安放在所述容器开口(6)中，所述抽取头(4)能够连接到所述浸入管上。6.根据权利要求5所述的抽取系统(1)，其特征在于，所述RFID芯片(9)布置在所述浸入管(5)的边缘区域中，所述边缘区域位于所述容器开口(6)中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的抽取系统(1)，其特征在于，借助所述RFID芯片(9)能够辨识所述容器(2)，其中，数据编码在所述RFID芯片(9)的代码中，所述数据标明所述容器(2)和/或存放在所述容器(2)中的液体(3)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的抽取系统(1)，其特征在于，在所述抽取头(4)被取下的情况下，所述容器开口(6)能够借助封闭件封闭，其中，所述封闭件的打开和关闭借助所述机器人(10)自行进行，其中，为了打开或关闭所述容器开口(6)，带有所述封闭件的工具(18)能够安装在所述机器人手臂(11)上。9.根据权利要求1至8中任一项所述的抽取系统(1)，其特征在于，所述测量头(14)配有至少有一个触觉传感器、尤其是力传感器，借助所述触觉传感器能够检测所述容器(2)的轮廓。10.一种用于运行抽取系统(1)的方法，所述抽取系...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：艾斯流体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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