目标尺寸测量方法技术

本申请涉及一种目标尺寸测量方法

【技术实现步骤摘要】
目标尺寸测量方法、系统和非瞬态计算机可读介质


[0001]本申请涉及内窥镜测量领域，特别是涉及目标尺寸测量方法
、
系统和非瞬态计算机可读介质
。

技术介绍

[0002]术语解释
[0003]内窥镜：经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内
。
内窥镜是一种常用的医疗器械
。
由可弯曲部分
、
光源及一组镜头组成
。
使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化
。
图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平
。
[0004]荧光内窥镜系统：一种应用激光固有荧光光谱技术通过各种内镜进入腔内诊断的新型诊断设备，它依据人体组织固有荧光光谱特性或通过外界注射荧光显影剂
(ICG)
自动识别，诊断被测组织是否为正常组织，可鉴别组织的良恶性病变，提高早期癌变和异型增生的诊断率
。
[0005]ICG(
吲哚菁绿
)
：一种感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种目标尺寸测量系统，其特征在于包括：第一图像处理装置，用于获取包含有待测目标的超声图像，并根据所述超声图像，获得所述待测目标的第一识别结果；第二图像处理装置，用于获取包含有所述待测目标的
3D
内窥镜图像，并根据所述
3D
内窥镜图像，获得所述待测目标的第二识别结果；校准装置，用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果校准所述待测目标的识别结果，获得所述待测目标的最终识别结果
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声图像为术前超声图像，所述第一识别结果为术前超声图像的识别结果；所述
3D
内窥镜图像为术中
3D
内窥镜图像，所述第二识别结果为术中
3D
内窥镜图像的识别结果；或者所述超声图像包括术前超声图像和术中超声图像，所述第一识别结果包括术前超声图像的识别结果和术中超声图像的识别结果
。3.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二图像处理装置包括：
3D
荧光图像获取单元
、3D
白光图像获取单元和
3D
内窥镜图像处理单元，其中，所述
3D
荧光图像获取单元，用于获取包含有所述待测目标的
3D
荧光内窥镜图像；所述
3D
白光图像获取单元，用于获取包含有所述待测目标的
3D
白光内窥镜图像；所述
3D
内窥镜图像处理单元，用于根据所述
3D
内窥镜图像和所述
3D
白光内窥镜图像，获得所述待测目标的所述第二识别结果
。4.
根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述
3D
内窥镜图像处理单元用于：在所述
3D
荧光内窥镜图像中确定所述待测目标的荧光候选目标区域及其置信度，在所述
3D
白光内窥镜图像中确定所述待测目标的白光候选目标区域及其及置信度，以及根据所述荧光候选目标区域及其置信度和所述白光候选目标区域及其及置信度，确定所述待测目标的目标区域，并根据所述待测目标的目标区域获取所述第二识别结果
。5.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一识别结果
、
所述第二识别结果和所述最终识别结果均为用于表征所述待测目标形态特征的信息
。6.
根据权利要求1所述的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩毅，贺光琳，
申请(专利权)人：杭州海康慧影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：