一种制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种UWB定位的动态配组方法


[0001]本专利技术涉及通讯
，尤其涉及一种
UWB
定位的动态配组方法
。

技术介绍

[0002]标签与基站之间通过
UWB
无线通信，实现标签与基站之间测距
。
通常，将多个基站设置成一个
PAN
组
。
在此
PAN
组内，包含多个标签
。
基站固定安装
。
标签可移动
。
通常可使用
TOF
（飞行时间）算法测得本组内，各个基站与标签的距离
。
基站与引擎通过网线或
4G
无线网络连接通信
。
基站将测得各个标签的距离发送给服务器端的数据中心
。
引擎从数据中心获取标签与组内各个基站的距离，并计算标签的定位坐标
。
计算得到的各个标签的坐标信息，存入数据中心
。
客户管理界面应用界面从数据中心获取各个标签的坐标位置，并执行对应的应用功能...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
UWB
定位的动态配组方法，其特征在于，包括：获取预设范围内目标标签与所述预设范围内各个基站的通讯状态，并获取所述目标标签的运动信息；基于所述通讯状态和所述目标标签的运动信息确定所述目标标签针对与每个基站的标签状态，所述标签状态包括出境状态
、
失踪状态
、
粗略范围状态和精确定位状态；选择使所述目标标签为精确定位状态的基站，作为第一基站，得到初始基站集合；获取所述目标标签的位置信息和所述第一基站的位置信息；基于所述目标标签的位置信息和所述第一基站的位置信息对所述初始基站集合进行筛选，得到目标基站集合，并基于所述目标基站集合完成
UWB
定位的动态配组
。2.
如权利要求1所述的
UWB
定位的动态配组方法，其特征在于，在所述获取预设范围内目标标签与所述预设范围内各个基站的通讯状态的步骤之前，还包括：获取所述目标标签的身份信息；基于所述身份信息和所述预设范围内各个基站的响应列表判断所述目标标签是否被注册，其中，所述响应列表包括能够被基站响应的标签的身份信息；若所述目标标签未被注册，则将所述目标标签的身份信息添加至所述预设范围内各个基站的响应列表内，以完成所述目标标签的注册
。3.
如权利要求1所述的
UWB
定位的动态配组方法，其特征在于，基于所述通讯状态和所述目标标签的位置信息确定所述目标标签针对与每个基站的标签状态的步骤，包括：当存在至少三个基站使所述目标标签为精确定位状态时，则认为所述目标标签为精确定位状态；当基于所述通讯状态获取所述目标标签的所在范围时，认为所述目标标签为粗略范围状态；当基于所述运动信息确定所述目标标签离开所述预设范围时，则认为所述目标标签为出境状态；当基于所述运动信息确定所述目标标签进入所述预设范围，且所述通讯状态为空时，则认为所述目标标签为失踪状态
。4.
如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文涛，郭灿照，陈志赛，
申请(专利权)人：深圳乾坤物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：