一种制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种UWB定位的动态配组方法


[0001]本专利技术涉及通讯
，尤其涉及一种
UWB
定位的动态配组方法
。

技术介绍

[0002]标签与基站之间通过
UWB
无线通信，实现标签与基站之间测距
。
通常，将多个基站设置成一个
PAN
组
。
在此
PAN
组内，包含多个标签
。
基站固定安装
。
标签可移动
。
通常可使用
TOF
（飞行时间）算法测得本组内，各个基站与标签的距离
。
基站与引擎通过网线或
4G
无线网络连接通信
。
基站将测得各个标签的距离发送给服务器端的数据中心
。
引擎从数据中心获取标签与组内各个基站的距离，并计算标签的定位坐标
。
计算得到的各个标签的坐标信息，存入数据中心
。
客户管理界面应用界面从数据中心获取各个标签的坐标位置，并执行对应的应用功能
。
[0003]每个
PAN
组有一个唯一的组号
PanId。
在单个
PAN
组内，包含多个基站
。
每个基站有唯一的基站
ID
号
AncId。
在此
PAN
组内，可包含多个标签，每个标签有唯一的标签
ID
号
TagId。
并且，在标签内记录此标签所属的
PAN
组号
PanId。
基站只与本组内的标签进行通信测距
。
通常标签与基站之间通过
TOF
测距方法（飞行时间测距法），测量标签与各个基站的距离
。
在基站数量有限
、
各个组的基站信号互不重叠的情况下，标签运动到其他组内，并检测到其他组的基站信号时，标签可自动修改自身的组号
PanId.
进入另一个
PAN
组
。
实现标签的
PAN
组自动切换功能
。
当多个组之间的信号存在重叠区域时，标签可能需要在多个组切换
PAN
组
。
进而导致需要通过其他通信方式（例如
wifi、BLE
等）辅助标签切换
PAN
组
。PAN
组切换存在一定的时延，不能平滑切换
。PAN
组之间可能存在定位盲区，影响定位精度
。
现有固定
PAN
组技术，需要前期根据基站信号覆盖情况，设计
PAN
组范围
。
对现场布设工程师的技术经验要求比较高
。
若
PAN
组基站数量较少，则某些定位区域精度较长
。
若
PAN
组基站数量较多，则组内信号干扰严重
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种
UWB
定位的动态配组方法，用于解决现有技术中
PAN
组切换存在一定的时延，不能平滑切换的问题
。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术提出一种
UWB
定位的动态配组方法，包括：获取预设范围内目标标签与所述预设范围内各个基站的通讯状态，并获取所述目标标签的运动信息；基于所述通讯状态和所述目标标签的运动信息确定所述目标标签针对与每个基站的标签状态，所述标签状态包括出境状态
、
失踪状态
、
粗略范围状态和精确定位状态；选择使所述目标标签为精确定位状态的基站，作为第一基站，得到初始基站集合；获取所述目标标签的位置信息和所述第一基站的位置信息；基于所述目标标签的位置信息和所述第一基站的位置信息对所述初始基站集合进行筛选，得到目标基站集合，并基于所述目标基站集合完成
UWB
定位的动态配组
。
[0005]可选地，在所述获取预设范围内目标标签与所述预设范围内各个基站的通讯状态的步骤之前，还包括：获取所述目标标签的身份信息；基于所述身份信息和所述预设范围内各个基站的响应列表判断所述目标标签是否被注册，其中，所述响应列表包括能够被基站响应的标签的身份信息；若所述目标标签未被注册，则将所述目标标签的身份信息添加至所述预设范围内各个基站的响应列表内，以完成所述目标标签的注册
。
[0006]可选地，基于所述通讯状态和所述目标标签的位置信息确定所述目标标签针对与每个基站的标签状态的步骤，包括：当存在至少三个基站使所述目标标签为精确定位状态时，则认为所述目标标签为精确定位状态；当基于所述通讯状态获取所述目标标签的所在范围时，认为所述目标标签为粗略范围状态；当基于所述运动信息确定所述目标标签离开所述预设范围时，则认为所述目标标签为出境状态；当基于所述运动信息确定所述目标标签进入所述预设范围，且所述通讯状态为空时，则认为所述目标标签为失踪状态
。
[0007]可选地，所述基于所述目标标签的位置信息和所述第一基站的位置信息对所述初始基站集合进行筛选，得到目标基站集合的步骤，包括：基于所述目标标签的位置信息和所述第一基站的位置信息，计算所述目标标签与每个第一基站的距离值；选择预设数目个与所述目标标签距离最小的第一基站，作为目标基站，得到目标基站集合
。
[0008]另一方面，本申请实施例提供了一种
UWB
定位的动态配组系统，包括：数据采集模块，用于获取预设范围内目标标签与所述预设范围内各个基站的通讯状态，并获取所述目标标签的运动信息；状态确定模块，用于基于所述通讯状态和所述目标标签的运动信息确定所述目标标签针对与每个基站的标签状态，所述标签状态包括出境状态
、
失踪状态
、
粗略范围状态和精确定位状态；选择模块，用于选择使所述目标标签为精确定位状态的基站，作为第一基站，得到初始基站集合；位置获取模块，用于获取所述目标标签的位置信息和所述第一基站的位置信息；配组模块，用于基于所述目标标签的位置信息和所述第一基站的位置信息对所述初始基站集合进行筛选，得到目标基站集合，并基于所述目标基站集合完成
UWB
定位的动态配组
。
[0009]另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器
、
存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的
UWB
定位的动态配组方法的步骤
。
[0010]另一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
UWB
定位的动态配组方法，其特征在于，包括：获取预设范围内目标标签与所述预设范围内各个基站的通讯状态，并获取所述目标标签的运动信息；基于所述通讯状态和所述目标标签的运动信息确定所述目标标签针对与每个基站的标签状态，所述标签状态包括出境状态
、
失踪状态
、
粗略范围状态和精确定位状态；选择使所述目标标签为精确定位状态的基站，作为第一基站，得到初始基站集合；获取所述目标标签的位置信息和所述第一基站的位置信息；基于所述目标标签的位置信息和所述第一基站的位置信息对所述初始基站集合进行筛选，得到目标基站集合，并基于所述目标基站集合完成
UWB
定位的动态配组
。2.
如权利要求1所述的
UWB
定位的动态配组方法，其特征在于，在所述获取预设范围内目标标签与所述预设范围内各个基站的通讯状态的步骤之前，还包括：获取所述目标标签的身份信息；基于所述身份信息和所述预设范围内各个基站的响应列表判断所述目标标签是否被注册，其中，所述响应列表包括能够被基站响应的标签的身份信息；若所述目标标签未被注册，则将所述目标标签的身份信息添加至所述预设范围内各个基站的响应列表内，以完成所述目标标签的注册
。3.
如权利要求1所述的
UWB
定位的动态配组方法，其特征在于，基于所述通讯状态和所述目标标签的位置信息确定所述目标标签针对与每个基站的标签状态的步骤，包括：当存在至少三个基站使所述目标标签为精确定位状态时，则认为所述目标标签为精确定位状态；当基于所述通讯状态获取所述目标标签的所在范围时，认为所述目标标签为粗略范围状态；当基于所述运动信息确定所述目标标签离开所述预设范围时，则认为所述目标标签为出境状态；当基于所述运动信息确定所述目标标签进入所述预设范围，且所述通讯状态为空时，则认为所述目标标签为失踪状态
。4.
如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文涛，郭灿照，陈志赛，
申请(专利权)人：深圳乾坤物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：