一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器，包控制模块

【技术实现步骤摘要】
一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器


[0001]本专利技术属于新能源汽车
，具体涉及一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器
。

技术介绍

[0002]新能源汽车所涉及的零部件设计领域，正在朝着集成化
、
智能化方向发展
。
新能源汽车域控制器在零部件集成化
、
智能化的重要方向
。
新能源汽车当前域架构设计，一般为中心域控制器做整车数据计算和指令下达；其它域控制作为执行区域控制器，分为：动力域控制器
、
智能驾驶域控制器
、
底盘域控制器
、
智能座舱域等
。
[0003]当前功能域控制器中仍然按照汽车功能涉及范围，将功能相同的零件分别划分成各自域控制器，域控制器分别与中心域控制器进行高速数据交付，中心域作为整车数据处理中心，跟进整车的情况和需求完成运算并向各自功能域控制器下达执行指令
。
[0004]随着整车功能集成度
、
可靠度要求均越来越高，新能源汽车动力域控制器所涉及零部件，均为汽车最核心，安全等级要求最高的零件，直接影响整车动力性能和安全
。
目前新能源汽车自动驾驶控制器受传统零部件架构影响，并未归属于动力系统域
。
自动驾驶控制器功能为通过雷达采集车辆信号，内部计算向动力域控制器输出整车动力需求
。
动力域控制器实现自动驾驶运算指令，并控制整车实现指令目标
。
[0005]目前新能源汽车域控制器架构设计，受汽车零部件传统分布概念影响，将新能源三电系统
、
充电机等高压系统设计为动力域控制器，自动驾驶控制器等作为智能驾驶域
。
[0006]该方案存在明显如下弊端：
[0007]1)
自动驾驶控制器，通过整车传感器采集整车位置
、
速度等数据，运算后输出整车运行所需动力指令，并将指令传输到动力域控制器；
[0008]2)
动力域控制器内部通过电驱逆变器将整车动力需求分解，控制输出车轮扭矩，实现整车驾驶目标；
[0009]3)
当前架构受传统汽车零部件功能归属影响，自动驾驶控制器需要将整车动力指令通过高度信号线传输到中心域控制器，并传输到动力域控制器实现目标动力输出
。
伴随技术发展，该功能已经可以在一个控制器中实现，整车架构分布并未有更新设计
。
因此，一个功能在两个控制器中实现的情况，已经不能满足新能源汽车集成化的需求
。
[0010]因此，针对上述问题，予以进一步改进
。

技术实现思路

[0011]本专利技术的主要目的在于提供一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器，其直接对整车传感器进行采样，内部运算后内部即可完成整车动力控制
。
通过设计动力域控制器和自动驾驶控制器集成设计，避免了新能源汽车零部件域分布架构，新式集成域控制器可完成对整车数据的采集运算和动力输出控制的全部流程
。
[0012]本专利技术的另一目的在于提供一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器，将新
能源汽车域控制器定义进一步集成，实现高低集成化
、
低成本的优化架构，有利于增加整车竞争力
。
由于动力域控制器是新能源汽车功能安全等级最高的
ASIL
‑
D
等级控制器，可以达到自动驾驶控制器安全等级要求
。
[0013]为达到以上目的，本专利技术提供一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器，包控制模块
(MCU)、
信号采样电路和内部模块，其中：
[0014]所述信号采样电路直接采集包括雷达传感器
、
车速传感器
、
电机角度传感器
、
车轮执行器和温度传感器的整车传感器信号，以获得第一采集数据并且将第一采集数据传输到所述控制模块；
[0015]所述内部模块包括的电驱逆变器单元
、
整车控制单元
、
电池控制单元
、
充电机单元
、DCDC
单元和高压分线单元分别对匹配的对象进行动作，以获得第二采集数据并且将第二采集数据传输到所述控制模块；
[0016]所述控制模块结合第一采集数据和第二采集数据，综合计算出控制电机逆变器输出的三相电流值，有效控制输出包括车轮扭矩
、
整车速度
、
加速度以及其它工作目标的数据，从而控制电机运行状态和控制车辆运行
。
[0017]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，对于电驱逆变器单元和整车控制单元，其中：
[0018]所述电驱逆变器单元，用于采集逆变器三相输出电流和旋转变压器信号，并且实时监控电机转速和扭矩信息；
[0019]所述整车控制单元，用于采集包括加速踏板
、
刹车踏板
、
制动能量回收
、
风扇
、
水泵和温度传感器的信号，以为整车系统性零件计算提供信息基础
。
[0020]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，对于电池控制单元和充电机单元，其中：
[0021]所述电池控制单元，用于采集电芯电压并且合理分配电芯均衡电压值，采集电芯输出电流值，从而控制电池系统功能正常，并采集高压继电器的前后端电压，以做高压继电器功能正常性检测；
[0022]所述充电机单元，用于新能源汽车充电时，检测包括充电桩的锁定信号和电平信号，从而保证充电功能正常
。
[0023]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，对于
DCDC
单元和高压分线单元，其中：
[0024]所述
DCDC
单元，用于将高压电池电压，转换成
12V
低压电，以为整车
12V
蓄电池充电；
[0025]所述高压分线单元，用于将高压直流输出电压分成多路不同功率等级的高压电，以为包括压缩机
、
加热器的高压器件供电
。
[0026]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述控制模块通过
ETH
通讯与中心域控制器通讯，所述控制模块通过电机和变速器，从而控制车轮
。
[0027]本专利技术的有益效果在于：
[0028]1)
采用集成动力域控制器为运算核心，搭配独立多级电源电路，实现对自动驾驶控制器的多功能集成
。
避免了自动驾驶控制器使用汽车传感器采集到运行情况后，需要将信号传输给中心域控制器和动力域控制器，所增加的信号线束传风险和信号传输成本
。
[0029]2)
集成式域控制器，直接采集整车传感器信号，对整车运行数据进行采集；内部运算之后直接可转化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器，其特征在于，包控制模块
、
信号采样电路和内部模块，其中：所述信号采样电路直接采集包括雷达传感器
、
车速传感器
、
电机角度传感器
、
车轮执行器和温度传感器的整车传感器信号，以获得第一采集数据并且将第一采集数据传输到所述控制模块；所述内部模块包括的电驱逆变器单元
、
整车控制单元
、
电池控制单元
、
充电机单元
、DCDC
单元和高压分线单元分别对匹配的对象进行动作，以获得第二采集数据并且将第二采集数据传输到所述控制模块；所述控制模块结合第一采集数据和第二采集数据，综合计算出控制电机逆变器输出的三相电流值，有效控制输出包括车轮扭矩
、
整车速度
、
加速度以及其它工作目标的数据，从而控制电机运行状态和控制车辆运行
。2.
根据权利要求1所述的一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器，其特征在于，对于电驱逆变器单元和整车控制单元，其中：所述电驱逆变器单元，用于采集逆变器三相输出电流和旋转变压器信号，并且实时监控电机转速和扭矩信息；所述整车控制单元，用于采集包括加速踏板
、
刹车踏板
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高源，
申请(专利权)人：浙江伊控动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：