【技术实现步骤摘要】
一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器
[0001]本专利技术属于新能源汽车
,具体涉及一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器
。
技术介绍
[0002]新能源汽车所涉及的零部件设计领域,正在朝着集成化
、
智能化方向发展
。
新能源汽车域控制器在零部件集成化
、
智能化的重要方向
。
新能源汽车当前域架构设计,一般为中心域控制器做整车数据计算和指令下达;其它域控制作为执行区域控制器,分为:动力域控制器
、
智能驾驶域控制器
、
底盘域控制器
、
智能座舱域等
。
[0003]当前功能域控制器中仍然按照汽车功能涉及范围,将功能相同的零件分别划分成各自域控制器,域控制器分别与中心域控制器进行高速数据交付,中心域作为整车数据处理中心,跟进整车的情况和需求完成运算并向各自功能域控制器下达执行指令
。
[0004]随着整车功能集成度
、
可靠度要求均越来越高 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器,其特征在于,包控制模块
、
信号采样电路和内部模块,其中:所述信号采样电路直接采集包括雷达传感器
、
车速传感器
、
电机角度传感器
、
车轮执行器和温度传感器的整车传感器信号,以获得第一采集数据并且将第一采集数据传输到所述控制模块;所述内部模块包括的电驱逆变器单元
、
整车控制单元
、
电池控制单元
、
充电机单元
、DCDC
单元和高压分线单元分别对匹配的对象进行动作,以获得第二采集数据并且将第二采集数据传输到所述控制模块;所述控制模块结合第一采集数据和第二采集数据,综合计算出控制电机逆变器输出的三相电流值,有效控制输出包括车轮扭矩
、
整车速度
、
加速度以及其它工作目标的数据,从而控制电机运行状态和控制车辆运行
。2.
根据权利要求1所述的一种动力总成与自动驾驶集成式动力域控制器,其特征在于,对于电驱逆变器单元和整车控制单元,其中:所述电驱逆变器单元,用于采集逆变器三相输出电流和旋转变压器信号,并且实时监控电机转速和扭矩信息;所述整车控制单元,用于采集包括加速踏板
、
刹车踏板
、
...
【专利技术属性】
技术研发人员:高源,
申请(专利权)人:浙江伊控动力系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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