基于矿道车辆轨迹的前端展示优化方法技术

本发明专利技术公开一种基于矿道车辆轨迹的前端展示优化方法

【技术实现步骤摘要】
基于矿道车辆轨迹的前端展示优化方法、系统及电子设备


[0001]本专利技术涉及矿道车辆轨迹优化
，具体涉及一种基于矿道车辆轨迹的前端展示优化方法
、
系统及电子设备
。

技术介绍

[0002]目前矿道的轨迹页面直接根据车辆周期上报的位置信息显示，未进行位置信息填充优化
。
由于数据采集时，车辆位置信息的更新周期为1秒，若直接展示到前端页面，则会出现较为明显的视觉卡顿感
。
而且在车辆过弯时，由于航向角数据的缺失，就会导致车辆显示碰壁或者闪现偏向等问题
。
[0003]其仍然存在以下缺陷：
[0004]1)
采集周期内无位置更新数据，由于颗粒度不够在页面上显示则会出现闪现卡顿的情况，不够流畅；
2)
车辆过弯时，没有对应的航向角数据，可能导致显示车辆碰壁或者横向平移情况，严重误导使用者；
3)
若出现少量掉帧情况，没有进行数据填充，则会出现车辆远距离闪现情况
。
[0005]因此，需要提供一种坐标平滑方案来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于矿道车辆轨迹的前端展示优化方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆原始采集数据是否属于弯道数据，若属于，则放入弯道数据中，反之则放入直线数据中；填充直线数据，使用线性填充，并保持航向角不变；填充弯道数据，使用贝塞尔曲线填充，并生成对应的航向角；整合数据，将分节的直线填充数据和弯道填充数据按照时间顺序整合到一起，行成新的坐标集
。2.
根据权利要求1所述的基于矿道车辆轨迹的前端展示优化方法，其特征在于：所述判断车辆原始采集数据是否属于弯道数据，若属于，则放入弯道数据中，反之则放入直线数据中的步骤包括：遍历车辆信息，找出
x
属于
[x
a
,x
b
]
并且
y∈[y
a
,y
b
]
的坐标点，放入弯道数据中，剩余的放入直线数据中
。3.
根据权利要求1所述的基于矿道车辆轨迹的前端展示优化方法，其特征在于：所述填充直线数据，使用线性填充，并保持航向角不变的步骤包括：根据相邻坐标点
P[x1,y1]、P[x2,y2]
生成线性公式
y
＝
kx+b
，然后根据填充密度
N
生成需要填充的
X
坐标
[x+(x2‑
x1)/N
，
x+2(x2‑
x1)/N
，
x+3(x2‑
x1)/N...
，
x+(N
‑
1)(x2‑
x1)/N]
，接着代入已经生成的线性公式生成对应的
Y
坐标，所有填充的位置信息保持与线性公式相同的航向角
。4.
根据权利要求1所述的基于矿道车辆轨迹的前端展示优化方法，其特征在于：所述填充弯道数据，使用贝塞尔曲线填充，并生成对应的航向角的步骤包括：在弯道区域选出三个连续的点
P1，
P2，
P3，将首位两点
P1和
P3作为开始和结束点，
P2则为
t
＝
1/2

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小天，孙昊，张德叶，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：