一种自动转站测量装置及使用该装置进行船舶总段对接的测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动转站测量装置及使用该装置进行船舶总段对接的测量方法，包括：可移动底部平台

【技术实现步骤摘要】
一种自动转站测量装置及使用该装置进行船舶总段对接的测量方法


[0001]本专利技术涉及工程测量技术，特别是涉及一种自动转站测量装置及使用该装置进行船舶总段对接的测量方法
。

技术介绍

[0002]我国目前船厂大多采用巨型总段建造法对船舶进行建造和装配，在两个总段装配的过程中，需要实现对总段测量关键点的高精度测量
。
测量仪器在对总段关键点测量时，仅在一个测站点往往难以完成所有关键点的测量工作，所以需要人为搬运仪器，费事费力
。
并且人为搬运过程中，为避免测量仪器受到外界震动等因素影响，需要关闭测量仪器后再进行人为搬运
。
重启仪器时需重新进行长时间的预热，导致等待时间过久，测量周期较长，严重影响测量的工作效率
。
[0003]经过检索，专利文献
CN 113296112A
公开了一种激光跟踪仪移动式测量小车装置
。
该装置通过底部行走轮带动激光跟踪仪进行前后左右移动，通过螺纹传动杆实现激光跟踪仪的上下调节，该装置增加了激光跟踪仪调节的灵活性，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动转站测量装置，其特征在于，包括：可移动底部平台
(1)
；中部调节平台
(2)
，包括初步顶升机构
、
初步旋转机构和中部升降板
(503)
，初步顶升机构下端固定安装在可移动底部平台
(1)
上，上端固定安装在中部升降板
(503)
底部，初步旋转机构固定安装在中部升降板
(503)
上；顶部调节平台
(3)
，包括精确顶升机构
、
精确旋转机构及卡紧机构，精确旋转机构固定安装在初步旋转机构上，精确旋转机构与精确顶升机构之间驱动连接，卡紧机构固定安装在精确顶升机构上，测量仪器固定安装在卡紧机构上；初步顶升机构用于实现中部升降板
(503)、
初步旋转机构以及顶部调节平台
(3)
的初始升降，进而实现测量仪器的初始升降；初步旋转机构带动精确旋转机构旋转，实现测量仪器的初始旋转；精确旋转机构驱动精确顶升机构旋转，进而实现测量仪器的精确旋转；精确顶升机构用于实现卡紧机构的升降，进而实现测量仪器的精确升降
。2.
根据权利要求1所述的一种自动转站测量装置，其特征在于，可移动底部平台
(1)
包括用于驱动装置移动和原地旋转的驱动机构，安装在驱动机构上对装置进行减震的减震机构，固定在装置外壳上用于跨越障碍的越障机构，用于对测量场地地形进行识别的视觉模块，用于对装置进行定位的定位模块，以及控制模块；定位模块的接收器设置在可移动底部平台上，发射器设置在测量场地，控制模块用于控制整个装置
。3.
根据权利要求2所述的一种自动转站测量装置，其特征在于，驱动机构包括底板
(201)、
麦克纳姆轮
(202)、
速度编码器
(203)、
第一电机
(204)
和万向轴承
(205)
，第一电机
(204)
固定安装在底板
(201)
上，通过万向轴承
(205)
驱动麦克纳姆轮
(202)
的运动和旋转，速度编码器
(203)
对第一电机
(204)
转速进行监控，并将第一电机
(204)
转速传输至控制模块，控制模块对第一电机
(204)
进行控制，进而对麦克纳姆轮
(202)
进行实时调节；减震机构包括减振弹簧
(301)
和连杆机构
(302)
，减振弹簧
(304)
一端与第一电机
(204)
固定连接，另一端与麦克纳姆轮
(202)
固定连接，连杆机构
(302)
用于实现麦克纳姆轮
(202)
上下振动时的限位；越障机构包括履带装置
、
第二电机
(401)、
越障机构液压杆
(402)
，第二电机
(401)
驱动履带装置运动，越障机构液压杆
(402)
用于升降履带装置，其一端固定在装置外壳
(5)
上，另一端固定在履带装置上
。4.
根据权利要求1所述的一种自动转站测量装置，其特征在于，初步顶升机构包括初始顶升液压杆
(501)
及初始顶升激光测距仪
(502)
，初始顶升液压杆
(501)
下端固定安装在可移动底部平台
(1)
上，上端安装在中部升降板
(503)
底部，初始顶升激光测距仪
(502)
固定安装在可移动底部平台
(1)
上，对初始顶升机构的升降进行测量及反馈
。5.
根据权利要求1所述的一种自动转站测量装置，其特征在于，初步旋转机构包括齿条激光测距仪
(504)、
中部旋转齿轮
(505)、
中部旋转平台
(506)、
滑杆底座
(507)、
齿条
(508)、
滑杆
(509)
以及气缸
(510)
，中部旋转平台
(506)
固定安装在中部升降板
(503)
上，其周侧面安装有中部旋转齿轮
(505)
，滑杆底座
(507)
固定安装在中部升降板
(503)
上，位于中部旋转平台
(506)
两侧，齿条
(508)
通过滑杆
(509)
与滑杆底座
(507)
滑动连接，齿条
(508)
与中部旋转齿轮
(505)
相啮合，气缸
(510)
安装在滑杆底座
(507)
的一端，齿条激光测距仪
(504)
安装在中部升降板
(503)
上，初始旋转时，气缸控制齿条运动，从而通过中部旋转齿轮驱动中部
旋转平台进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，陈庆辉，周宏根，何强，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
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