一种气体联动的茶叶采摘机构制造技术

本发明专利技术提供了一种气体联动的茶叶采摘机构，涉及采茶机械技术领域，包括：框架，所述框架的内侧设置有主要工作组件；主要工作组件包含有位于框架上部的气缸

【技术实现步骤摘要】
一种气体联动的茶叶采摘机构


[0001]本专利技术涉及采摘机械
，具体为一种气体联动的茶叶采摘机构
。

技术介绍

[0002]采茶机械是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，市面上的采茶机多存在采收分离
、
多电机驱动不同部件运作，耗能严重或是采摘动作慢的弊端，进而导致诸如从采摘到收集的过程中茶叶掉落
、
卡在收集管中，耗电量大
、
使用成本高，采摘效率低
、
对比人工采摘优势不明显的问题
。
为解决上述问题，一种气体联动的茶叶采摘机构，亟待开发
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种气体联动的茶叶采摘机构，具备采收一体化以及单电机驱动，多部件气体联动的特点，以解决上述
技术介绍
提出的问题
。
[0004]为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种气体联动的茶叶采摘机构，包括：框架，所述框架的内侧设置有主要工作组件；
[0005]所述主要工作组件包含有位于框架上侧并与框架固定连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种气体联动的茶叶采摘机构，包括：框架
(1)
，其特征在于：所述框架
(1)
的内侧设置有主要工作组件；所述主要工作组件包含有位于框架
(1)
上侧并与框架
(1)
固定连接的气缸
(2)、
顺序阀一
(3)、
位于框架
(1)
内部并与框架
(1)
固定连接的丝杆升降装置
(4)、
摆动气缸
(5)、
气爪
、
上部软管和下部软管；所述摆动气缸设有前进气口和后进气口；所述气缸设置有上排气口和下排气口；所述框架
(1)
的外侧设置有分支的软管连通气缸
(2)、
摆动气缸
(5)
和气爪
(9)
；下部软管将气缸
(2)
的下排气口与摆动气缸
(5)
前进气口连通，下部软管经顺序阀一
(3)
分支连接气爪，驱动气爪的闭合；上部软管将气缸
(2)
上排气口与摆动气缸
(5)
后进气口连通，上部软管经顺序阀二
(7)
分出支路连接气爪，驱动气抓打开；所述顺序阀一
(3)
分别与框架
(1)
上壁和气缸下排气口固定连接；所述丝杆升降装置
(4)
固定设置于框架
(1)
内表面；所述摆动气缸
(5)
同丝杆升降装置
(4)
连接，丝杆升降装置控制摆动气缸的高度；所述气爪
(9)
与摆动气缸之间通过连接块
(8)
连接，所述摆动气缸
(5)
控制气爪
(9)
旋转角度，所述气爪完成夹持动作
。2.
根据权利要求
11
所述的一种气体联动的茶叶采摘机构，其特征在于：所述摆动气缸
(5)
为
CDRB2BS15
‑
100D
型号摆动气缸，外侧有外壳
(6)
包裹；所述摆动气缸
(5)
上前腔进气口处固定连接顺序阀二
(7)
，所述外壳
...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪文浩，贾江鸣，陈建能，甘浩，齐洁，葛茂琛，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：