机器人护理床制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人护理床，其包括一个床体和一个移动体，所述床体具有一个固定部分和左右两个转动边，所述固定部分和左右两个转动边在床体中部形成一个缺口以容纳该移动体，移动体可通过电磁铁方式自动与床体结合或分离；移动体具有特别的双板起背和翻身结构以实现安全舒适的起背和外肩翻身功能，移动体还可自动转换成一个具有自动扶手

【技术实现步骤摘要】
机器人护理床


[0001]本专利技术涉及护理床领域
。

技术介绍

[0002]我们正在进入老龄化社会，对护理需求的不断增加和护理人员供应不足是老年人
、
残疾人
(
患者
)
及其家属面临的一大问题，解决这个问题的唯一办法就是帮助患者重新获得基本的生活自理能力，从而使他们能够不必依赖护理人员就可以进行基本的日常活动，一般来说，患者需要进行以下六项基本的日常活动：
[0003]1.
如厕
[0004]2.
如厕后清洁
[0005]3.
在床上安全翻身
[0006]4.
床上起背
、
落腿
[0007]5.
离床出行
[0008]6.
回到床上
[0009]因此，为了帮助患者重新获得基本的自理能力，我们需要一种能够使他们在没有任何护理人员帮助的情况下进行所有上述六项基本活动的设备
。
然而，虽然人们已经专利技术了很多护理设备如轮椅
、
电动护理床等，但这些设备只能帮助患者完成上述六项活动中的其中一至两项，而不是全部六项，患者仍然需要护理人员的帮助来完成其日常活动
。
[0010]人们也专利技术了许多不同类型的护理床，其中一些可以实现床和轮椅分离，然而，这些专利技术都存在各种问题，并且仍然需要护理人员的协助才能完成操作：
[0011]1.
，患者仍需要护理人员协助进行轮椅转换
、
离床行动和返回床上；
[0012]2、
需要护理人员手动将移动体与床体锁定或分离；
[0013]3、
无翻身功能或翻身功能不完善，因为起背和翻身功能是由两套机械装置来完成，很难在窄小的移动体内同时设置这两套机械装置；
[0014]4、
由于轮椅下方可用空间较小，难以装置一个比较完善的如厕系统；
[0015]由此可见，目前其它专利技术仍然离不开护理人员，其目的只是为了减轻护理人员的工作强度，而不是帮助患者重新获得基本的自理能力，因此仍然解决不了护理人员短缺的问题
。
[0016]基于此，为了让患者重新获得基本的自理能力，我们非常需要一张能够帮助患者在没有护理人员协助的情况下能自主完成上述所有六项活动的机器人护理床
。

技术实现思路

[0017]鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本专利技术提出一种能够帮助患者在没有护理人员协助的情况下自主完成多项活动的机器人护理床，使患者重新获得基本的自理能力
。
[0018]本专利技术的机器人护理床，主要目的在于提供以下使患者重新获得基本自理能力的
功能：
[0019]1.
配备自动如厕系统，实现大小便自理
。
[0020]2.
大小便后自动清洗
、
烘干
。
[0021]3.
自动外肩翻身，确保安全舒适
。
[0022]4.
自动起背落腿
。
[0023]5.
自动转换成电动轮椅，实现出行自由
。
[0024]6.
自动返回床上
。
[0025]一种机器人护理床，设有床体
、
移动体和控制系统，床体设有固定部
、
右转动边
、
左转动边
、
自动返回及充电装置；所述固定部包括固定头
、
右固定边和左固定边；所述右转动边的一端通过第一侧向铰链与右固定边连接并可向右转动，左转动边的一端通过第二侧向铰链与左固定边连接并可向左转动；所述固定部
、
右转动边
、
左转动边在床体的中部形成一个可容纳移动体的开口，移动体可通过电磁铁装置与床体结合或分离，自动返回及充电装置可以引导移动体自动返回床体并连接充电器，控制系统通过电子方式连接机器人护理床
。
[0026]所述床体和移动体可通过电磁铁装置自动结合或分离，所述移动体可自动转换为轮椅，所述控制系统与所述机器人护理床通过电子方式连接，其能够接受人的指令并指示所述机器人护理床按照指令完成必要的功能
。
当所述右转动边和所述左转动边向外侧或向上转动时，所述床体开口被扩大，为所述移动体自动转换成轮椅制造空间，以及方便所述轮椅进出所述床体开口
。
[0027]根据本申请的一种机器人护理床，所述移动体包括背板
、
大腿板
、
小腿板
、
脚板
、
背板升降及翻身装置
、
大腿板升降及翻身装置
、
小腿和脚板升降装置
、
移动体箱体
、
如厕系统
、
两个轮子
、
两个电机轮和可充电电池；所述大腿板安装在移动体箱体的顶部，所述背板和小腿板可相对转动地与大腿板连接，所述脚板可相对转动地与小腿板连接；所述背板升降及翻身装置
、
大腿板升降及翻转装置以及如厕系统安装在移动体箱体内，移动体箱体安装在轮子和电机轮上，充电电池安装在移动体箱体上并为电机轮及其它电器供电；所述背板与背板升降及翻转身装置连接，大腿板与大腿板升降及翻身装置连接，小腿板和脚板与小腿和脚板升降装置连接
。
[0028]根据本申请的一种机器人护理床，所述移动体箱体的右侧和左侧分别安装旋转扶手，旋转扶手包括旋转臂
、
扶手杆
、
扶手转动装置，旋转臂的一端垂直连接到扶手杆，另一端连接到扶手旋转装置，扶手旋转装置安装在移动体箱体的侧面，扶手杆的端部固定有扶手硅钢片，在背板侧边与此相对应的位置固定有扶手电磁铁
。
[0029]其中，所述旋转扶手安装在所述移动体箱体的两侧，所述旋转臂的一端与所述扶手杆垂直连接，所述旋转臂的另一端与所述扶手转动装置连接，所述扶手转动装置安装在所述移动体箱体的侧面
,
所述扶手感应磁铁固定于所述扶手杆的端部，所述扶手电磁铁固定于所述背板与所述扶手感应磁铁相对应的侧面位置；
[0030]其中，所述旋转扶手的安装方式是，当所述移动体停放在所述床体开口内并平放时，所述旋转臂比所述旋转侧铰链距离所述床体头部更远，这样使得当所述转动边向外侧或向上转动时，所述旋转臂有向上旋转的空间；
[0031]其中，所述旋转扶手的安装方式是，当所述移动体停放在所述床体开口内并平放
时，所述旋转臂将所述扶手杆停放在所述大腿板的下方；
[0032]由此，当所述控制系统接收到将所述移动体转换为轮椅的命令时，所述左右转动边向两侧或向上转动，所述移动体转换为轮椅，所述扶手电磁铁通电，所述扶手旋转装置使所述旋转臂向上转动直至所述扶手杆与所述轮椅的座椅平行，并且使所述扶手感应磁铁与所述扶手电磁铁相接触，使得扶手杆的端部通过电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人护理床，其特征在于，设有床体
、
移动体和控制系统，床体设有固定部
、
右转动边
、
左转动边
、
自动返回及充电装置；所述固定部包括固定头
、
右固定边和左固定边；所述右转动边的一端通过第一侧向铰链与右固定边连接并可向右转动，左转动边的一端通过第二侧向铰链与左固定边连接并可向左转动；所述固定部
、
右转动边
、
左转动边在床体的中部形成一个可容纳移动体的开口，移动体可通过电磁铁装置与床体结合或分离，自动返回及充电装置可以引导移动体自动返回床体并连接充电器，控制系统通过电子方式连接机器人护理床；所述移动体包括背板
、
大腿板
、
小腿板
、
脚板
、
背板升降及翻身装置
、
大腿板升降及翻身装置
、
小腿和脚板升降装置
、
移动体箱体
、
如厕系统
、
两个轮子
、
两个电机轮和可充电电池；所述大腿板安装在移动体箱体的顶部，所述背板和小腿板可相对转动地与大腿板连接，所述脚板可相对转动地与小腿板连接；所述背板升降及翻身装置
、
大腿板升降及翻转装置以及如厕系统安装在移动体箱体内，移动体箱体安装在轮子和电机轮上，充电电池安装在移动体箱体上并为电机轮及其它电器供电；所述背板与背板升降及翻转身装置连接，大腿板与大腿板升降及翻身装置连接，小腿板和脚板与小腿和脚板升降装置连接
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人护理床，其特征在于，所述移动体箱体的右侧和左侧分别安装旋转扶手，旋转扶手包括旋转臂
、
扶手杆
、
扶手转动装置，旋转臂的一端垂直连接到扶手杆，另一端连接到扶手旋转装置，扶手旋转装置安装在移动体箱体的侧面，扶手杆的端部固定有扶手硅钢片，在背板侧边与此相对应的位置固定有扶手电磁铁
。3.
一种如厕系统，其特征在于，包括一个如厕座
、
一个粪便袋支架
、
一个粪便袋支架丝杆
、
一个粪便袋
、
一个清洁装置和一个水箱；所述如厕座包括一个如厕座板
、
一个如厕座丝杆
、
一个如厕座转动装置和一个如厕座垫，如厕座垫具有一定的厚度并贴附于如厕座板的上面，当如厕系统处于未使用模式时，如厕座垫位于如厕孔内，如厕座板的一端连接至如厕座转动装置使得如厕座可以被如厕座转动装置转动，如厕座转动装置安装在如厕座丝杆上；所述粪袋支架安装在粪袋支架丝杆上，粪便袋支架丝杆由粪便袋支架丝杆电机驱动，粪便袋通过粪便袋扣件装到粪袋支架的底边，粪便袋由粪便袋托盘支撑，粪便袋气味密封件安装在粪便袋支架的顶部边缘上；所述清洁装置通过水管连接至水箱
。4.
一种如厕系统，其特征在于，为失禁如厕系统，包括一个失禁如厕座
、
一个失禁粪便袋支架
、
一个失禁粪便袋支架丝杆
、
一个失禁粪便袋
、
一个失禁清洁装置和一个失禁水箱；所述失禁如厕座包括一个失禁如厕座板和一个失禁如厕座垫，失禁如厕座垫具有一定厚度并贴附于失禁如厕座板的顶面，在失禁如厕座的中部有一个失禁便孔，在失禁如厕系统在未使用时，失禁如厕座垫位于如厕孔内；失禁粪便袋支架包括一个粪便管，失禁粪便袋支架的顶部固定于失禁如厕座板的背面，粪便管与失禁粪便孔相连通，粪便管的底部有一个粪便管盖，粪便管盖可通过粪便管盖开合装置打开或关闭，粪便管盖开合装置由粪便传感器控制，失禁如厕粪便袋支架安装在失禁粪袋支架丝杆上，失禁粪袋支架丝杆由失禁粪袋支架丝杆电机驱动，失禁粪便袋通过失禁粪便袋紧固件装到失禁粪便袋支杂的底部边缘，失禁粪便袋由失禁粪便袋托盘支撑；失禁清洁装置连接至失禁水箱
。5.
根据权利要求1所述的一种机器人护理床，其特征在于，所述床体中，固定头的内缘固定有至少一个背板电磁铁，右转动边的内缘固定有第一小腿板电磁铁，左转动边的内缘固定有第二小腿板电磁铁，右转动边的内缘固定有第一脚板电磁铁，左转动边的内缘固定有第二脚板电磁铁；所述移动体中，背板的边缘对应于背板电磁铁的位置处固定有至少一
个背板硅钢片
。6.
根据权利要求1所述的一种机器人护理床，其特征在于，所述右转动边的一端设有转动边电机轮腿，右转动边的另一端通过第一侧向铰链与右固定边连接并可被转动边电机轮腿驱动向右外侧转动；所述左转动边的一端设有转动边电机轮腿，左转动边的另一端通过第二侧向铰链与左固定边连接并可被转动边电机轮腿驱动向左外侧转动
。7.
根据权利要求1所述的一种机器人护理床，其特征在于，所述右转动边的一端设有转动边电机轮腿，右转动边的另一端通过转动边轨道与右固定边连接并可被转动边电机轮腿驱动沿所述转动边轨道向右外侧转动；所述左转动边的一端设有转动边电机轮腿，左转动边的另一端通过转动边轨道与左固定边连接并可被转动边电机轮腿驱动沿所述转动边轨道向左外侧转动
。8.
根据权利要求1所述的一种机器人护理床，其特征在于，所述背板包括背底板和背转板，所述背底板的右面固定有一个右背底板电磁铁，背底板的左面固定有一个左背底板电磁铁，背底板上开有一个背底板窗口；背转板包括由多个背转板铰链依次连接的一块右背转板
、
一块左背转板
、
一块右中背转板
、
一块左中背转板；在右背转板的背面对应于右背底板电磁铁的位置固定有一个右背转板硅钢片，在左背转板的背面对应于右背底板电磁铁的位置固定有右背转板硅钢片
。9.
根据权利要求1所述的一种机器人护理床，其特征在于，所述背板升降及翻身装置包括一个右背板线性驱动器
、
一个左背板线性驱动器
、
两个底部万向接头
、
两个顶部万向接头
、
以及两个背板线性驱动器底座；右背板线性驱动器的底部通过第一底部万向接头连接到第一背板线性驱动器底座，右背板线性驱动器的延伸管延伸穿过背底板窗口，然后通过第一顶部万向接头连接到右中转板的背面；左背板线性驱动器的底部通过第二底部万向接头连接到第二背板线性驱动器底座，左背板线性驱动器的延伸管延伸穿过背基板窗口，然后通过第二顶部万向接头连接到左中转板的背面
。10.
根据权利要求1所述的一种机器人护理床，其特征在于，所述大腿板包括大腿底板和大腿转板，所述大腿底板的右面固定有一个右大腿底板电磁铁，大腿底板的左面固定有一个左大腿基板电磁铁，大腿底板上开有大腿底板窗口；所述大腿转板包括由多个大腿转板铰链依次连接的一块右大腿转板
、
一块左大腿转板
、
一块右中大腿转板
、
一块左中大腿转板；在右大腿转板的背面对应于右大腿底板电磁铁的位置固定有一个右大腿转板硅钢片，在左大腿转板的背面对应于右大腿底板电磁铁的位置固定有一个右大腿转板硅钢片
。11.
根据权利要求1所述的一种机器人护理床，其特征在于，所述大腿板升降及翻身装置包括至少一个右大腿板线性驱动器
、
至少一个左大腿板线性驱动器
、
多个底部大腿板万向接头以及多个顶部大腿板万向接头；其中，所述右大...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈作良，
申请(专利权)人：陈作良，
类型：发明
国别省市：