运球绕杆的自动计时方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种运球绕杆的自动计时方法

【技术实现步骤摘要】
运球绕杆的自动计时方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及体育运动自动计时
，尤其涉及一种运球绕杆的自动计时方法
、
装置
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]目前的绕杆运球计时
、
判罚多为人为判断，可能回出现误判，无法溯源等问题，同时耗费时耗力
。
[0003]现有技术存在以下问题：目前的绕杆区域的点位需要人为手动确定，无法高效
、
快速
、
方便的部署算法；另一方面，摄像头布置方案，可能会导致远处目标过小，出现算法误判的情况
。
[0004]此外，判罚行为没有全面的囊括考试标准，并且现有运球绕杆算法对于判罚行为的判断也缺乏合理性
。
[0005]最后，目前的运球绕杆算法可能会出现定位不准，导致误判情况
。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种运球绕杆的自动计时方法
、
装置
、
设备及介质
。
[0007]一种运球绕杆的自动计时方法，所述方法包括：
[0008]预先根据算法建构模型；通过所述模型确定运球绕杆有效区域点位和杆的点位；
[0009]根据所述有效区域点位和杆的点位规划运球绕杆路径
。
[0010]通过在场地同侧布置的第一摄像头和第二摄像头实时获取图像信息；
[0011]预先获取运球绕杆人的人脸信息，目标球的球信息；
[0012]确定与运球绕杆人的人脸信息和目标球的球信息一一对应的
ID
；
[0013]基于所述
ID
通过跟踪算法排除非运球绕杆人和非目标球的干扰
。
[0014]当采用等待发令模式时，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置与起跑线之间位置关系确定不存在越线或者抢跑后，开始计时；
[0015]当采用自动发令模式时，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置与起跑线之间位置关系确定存在越线的同时，开始计时
。
[0016]运球绕杆过程中，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置
、
人手关键点位置
、
球检测框位置
、
肩膀关键点位置
、
膝盖关键点位置
、
杆检测框位置
、
人杆遮挡关系确定正常绕杆；
[0017]运球绕杆至最后杆时，根据所述图像信息中人手关键点位置和球检测框位置确定人球已分离或人球未分离；根据所述人脚关键点位置
、
人脚检测框位置和终点线之间的位置关系确定人已过线或人未过线；
[0018]当人球已分离或人已过线时，结束计时
。
[0019]一种运球绕杆的自动计时装置，所述装置包括：
[0020]图像获取模块，用于通过在场地同侧布置的第一摄像头和第二摄像头实时获取图像信息；
[0021]计时开始模块，用于当采用等待发令模式时，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置与起跑线之间位置关系确定不存在越线或者抢跑后，开始计时；
[0022]判罚模块，用于运球绕杆过程中，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置
、
人手关键点位置
、
球检测框位置
、
肩膀关键点位置
、
膝盖关键点位置
、
杆检测框位置
、
人杆遮挡关系确定正常绕杆；
[0023]计时结束模块，用于运球绕杆至最后杆时，根据所述图像信息中人手关键点位置和球检测框位置确定人球已分离或人球未分离；还用于根据所述人脚关键点位置
、
人脚检测框位置和终点线之间的位置关系确定人已过线或人未过线；当人球已分离或人已过线时，结束计时
。
[0024]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
[0025]通过在场地同侧布置的第一摄像头和第二摄像头实时获取图像信息；
[0026]当采用等待发令模式时，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置与起跑线之间位置关系确定不存在越线或者抢跑后，开始计时；
[0027]运球绕杆过程中，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置
、
人手关键点位置
、
球检测框位置
、
肩膀关键点位置
、
膝盖关键点位置
、
杆检测框位置
、
人杆遮挡关系确定正常绕杆；
[0028]运球绕杆至最后杆时，根据所述图像信息中人手关键点位置和球检测框位置确定人球已分离或人球未分离；根据所述人脚关键点位置
、
人脚检测框位置和终点线之间的位置关系确定人已过线或人未过线；
[0029]当人球已分离或人已过线时，结束计时
。
[0030]一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
[0031]通过在场地同侧布置的第一摄像头和第二摄像头实时获取图像信息；
[0032]当采用等待发令模式时，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置与起跑线之间位置关系确定不存在越线或者抢跑后，开始计时；
[0033]运球绕杆过程中，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置
、
人手关键点位置
、
球检测框位置
、
肩膀关键点位置
、
膝盖关键点位置
、
杆检测框位置
、
人杆遮挡关系确定正常绕杆；
[0034]运球绕杆至最后杆时，根据所述图像信息中人手关键点位置和球检测框位置确定人球已分离或人球未分离；根据所述人脚关键点位置
、
人脚检测框位置和终点线之间的位置关系确定人已过线或人未过线；
[0035]当人球已分离或人已过线时，结束计时
。
[0036]采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0037]上述运球绕杆的自动计时方法
、
方法
、
装置
、
设备及介质，可通过算法自动划分区域，确定杆的位置；本专利技术能够减小了人为计时的误差，提高了计时的准确性；本专利技术通过确定有效区域和运球绕杆路径，能更加准确判断人是否正常顺序饶杆；提出多种违规判罚
算法，可以精准判断过程中多种违规行为；可以有效排除场边人员，提升算法识别准确度，降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种运球绕杆的自动计时方法，其特征在于，所述方法包括：通过在场地同侧布置的第一摄像头和第二摄像头实时获取图像信息；当采用等待发令模式时，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置与起跑线之间位置关系确定不存在越线或者抢跑后，开始计时；运球绕杆过程中，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置
、
人手关键点位置
、
球检测框位置
、
肩膀关键点位置
、
膝盖关键点位置
、
杆检测框位置
、
人杆遮挡关系确定正常绕杆；运球绕杆至最后杆时，根据所述图像信息中人手关键点位置和球检测框位置确定人球已分离或人球未分离；根据所述人脚关键点位置
、
人脚检测框位置和终点线之间的位置关系确定人已过线或人未过线；当人球已分离或人已过线时，结束计时
。2.
根据权利要求1所述的运球绕杆的自动计时方法，其特征在于，所述方法还包括：预先根据算法建构模型；通过所述模型确定运球绕杆有效区域点位和杆的点位；根据所述有效区域点位和杆的点位规划运球绕杆路径
。3.
根据权利要求2所述的运球绕杆的自动计时方法，其特征在于，所述方法还包括：当采用自动发令模式时，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置与起跑线之间位置关系确定存在越线的同时，开始计时
。4.
根据权利要求2或3所述的运球绕杆的自动计时方法，其特征在于，所述运球绕杆过程中，根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置
、
人手关键点位置
、
球检测框位置
、
肩膀关键点位置
、
膝盖关键点位置
、
杆检测框位置
、
人杆遮挡关系确定正常绕杆，具体包括：根据所述图像信息中的人杆遮挡关系
、
人脚关键点位置确定运球绕杆人按照所述运球绕杆路径行动；当根据所述图像信息中人脚关键点位置
、
人脚检测框位置
、
人手关键点位置
、
球检测框位置
、
肩膀关键点位置
、
膝盖关键点位置
、
杆检测框位置确定不存在碰倒杆
、
抱球跑
、
球过高
、
翻腕
、
膝盖以下触球
、
球出界
、
人出界时，确定正常绕杆
。5.
根据权利要求4所述的运球绕杆的自动计时方法，其特征在于，所述方法具体包括：当所述杆检测框位置发生倒地变化，则存在碰倒杆；当所述人手关键点位置和所述球检测框位置的距离小于指定阈值，则存在抱球跑；当所述球检测框位置高于所述肩膀关键点位置，则存在球过高；当所述球检测框位置高...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾辉，解正茂，卓文颢，王伟，
申请(专利权)人：深圳市菲普莱体育发展有限公司，
类型：发明
国别省市：