【技术实现步骤摘要】
基于激光测距的杆塔倾斜监测和预警方法及其装置
[0001]本专利技术属于杆塔倾斜监测
,具体涉及一种基于激光测距的杆塔倾斜监测和预警方法和一种基于激光测距的杆塔倾斜监测和预警装置
。
技术介绍
[0002]配网是电网向用户输送能量的末端通道,具有分布广
、
供用电环境复杂
、
运行维护难度大等特点,长期以来缺乏智能高效的运行监测
、
运维管理手段
。
随着配电网精益化管理要求的不断提升,推进低压配电网向智能化发展,成为建设一流现代化配电网的重要战略之一
。
[0003]目前配网架空线路保有量依然巨大,架空线路在成本
、
可维护性方面依然比电缆通道有着很大优势,依然是全球和国内主要采用的末端电能输送模式
。
但是在有些地方每年都有因台风和山洪暴雨等自然环境灾害引发的配网杆塔倒伏事故,另外众多配网线路沿乡村公路布设,也有不少因交通工具
、
农用机械碰撞导致的杆塔与线路损伤,这些事故给配网安全运行
、
运维管理和抢修带来巨大压力
。
所以,如何迅速确定杆塔倾斜或者塌陷以及提前预警就有着重大意义和必要性
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供基于激光测距的杆塔倾斜监测和预警方法及其装置,其通过激光模块和激光反射板实时监测杆塔的倾斜角度,并且设置多级预警,从而使得该杆塔在位于不同的倾斜角度时进行不同程度的预警,其 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于激光测距的杆塔倾斜监测和预警方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤
S1
:将激光模块安装于杆塔顶部并且调节激光模块的发射角度,以使得发射单元的发射方向始终竖直向下;步骤
S2
:将激光反射板安装于杆塔并且调节激光反射板的安装位置,以作为水平基准面;步骤
S3
:激光模块的发射单元发射的激光到达激光反射板之后进行反射,并且被激光模块的接收单元进行接收,从而处理单元根据接收时间以及激光反射板到激光模块的固定距离计算出当前杆塔的倾斜角度;步骤
S4
:处理单元对当前倾斜角度进行处理,以判断是否达到预设的倾斜角度阈值,如果达到则生成报警信息并且通过无线传输单元进行远程传输
。2.
根据权利要求1所述的一种基于激光测距的杆塔倾斜监测和预警方法,其特征在于,在杆塔上设有滑轨模块并且激光反射板安装于滑轨,其中:接收单元接收来自后台发送的对于当前杆塔的最大倾斜角度要求,从而判断当前激光反射板的安装位置是否满足最大倾斜角度要求,如果满足则保持该激光反射板在滑轨上的位置,否则:处理单元发射驱动指令到用于驱动激光反射板的驱动电机,从而改变激光反射板在滑轨上的安装高度,以使得该安装高度满足对于当前杆塔的最大倾斜角度要求,并且获得具体的安装高度后更新激光反射板到激光模块的固定距离
。3.
根据权利要求2所述的一种基于激光测距的杆塔倾斜监测和预警方法,其特征在于,处理单元根据最大倾斜角度要求设置多级预警,具体实施为:当杆塔的倾斜角度达到第一倾斜角度阈值时,处理单元生成第一报警信息并且通过无线传输单元进行远程传输,并且激光模块通过第一颜色报警灯进行颜色报警;当杆塔的倾斜角度达到第二倾斜角度阈值时,处理单元生成第二报警信息并且通过无线传输单元进行远程传输,并且激光模块通过第二颜色报警灯进行颜色报警;当杆塔的倾斜角度达到第三倾斜角度阈值时,处理单元生成第三报警信息并且通过无线传输单元进行远程传输,并且激光模块通过第三颜色报警灯进行颜色报警
。4.
根据权利要求3所述的一种基于激光测距的杆塔倾斜监测和预警方法,其特征在于,在杆塔的底端设有环状支撑模块,其中:当杆塔的倾斜角度达到第三倾斜角度阈值时,处理单元驱动环状支撑模块,以使得环状支撑模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋丰庚,邬明亮,
申请(专利权)人:国网浙江新兴科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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