车辆驾驶数据存储系统技术方案

本发明专利技术涉及数据存储技术领域，公开了一种车辆驾驶数据存储系统

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶数据存储系统、方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆数据存储
，尤其涉及一种车辆驾驶数据存储系统
、
方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化和自动化程度不断提高，通过雷达
、
摄像头等传感器采集车辆运行中的各种运行数据并通过车载系统进行复杂的计算处理，并生成对应的指令，以辅助驾驶员进行驾驶，甚至进行自动驾驶是当前车辆领域发展的主要方向
。
[0003]而传感器采集的车辆驾驶数据和计算模块处理后的相应控制数据对车辆运行安全评估
、
自动驾驶技术优化至关重要，当车祸等关键事件发生时的相应数据更是责任判定的重要证据，因此，车辆驾驶数据通常需要写入磁盘进行保存，即数据落盘，专业人员可以通过磁盘中存储的相应数据进行自动驾驶过程的复现
、
故障排查
、
高精地图的采集以及仿真等操作
。
[0004]传统数据落盘方案中，传感器采集数据通过中转采集卡进行发送至
X86
主处理模块进行计算后，需再将数据发送至中转采集卡写入磁盘，该数据落盘方式效率较低，且在
X86
主处理模块出现问题时，无法进行故障排查
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车辆驾驶数据存储系统
、
方法
、
装置
、
设备及存储介质，用于提高数据落盘效率，提高车辆驾驶数据存储的鲁棒性
。
[0006]本专利技术第一方面提供了一种车辆驾驶数据存储系统，包括：采集模块
、
域控制器
、PCIe
交换机
、
计算模块
、PCIe
‑
SATA
控制器
、
存储模块，所述域控制器用于对所述采集模块获取的车辆驾驶数据进行数据分流处理；所述采集模块与域控制器电连接，所述域控制器与所述
PCIe
交换机电连接，所述
PCIe
交换机与所述计算模块电连接，所述计算模块与
PCIe
‑
SATA
控制器电连接，所述
PCIe
交换机与所述
PCIe
‑
SATA
控制器电连接，所述
PCIe
‑
SATA
控制器和所述存储模块电连接
。
[0007]在一种可行的实施方式中，所述域控制器包括第一处理模块和第二处理模块；所述采集模块的第一输出端与所述第一处理模块的输入端连接，所述第一处理模块用于对所述车辆驾驶数据进行预处理，得到第一数据包；所述采集模块的第二输出端与所述第二处理模块的输入端连接，所述第二处理模块用于对所述车辆驾驶数据进行预处理和动态加密，得到第二数据包
。
[0008]在一种可行的实施方式中，所述第一处理模块的输出端与所述
PCIe
交换机的第一输入端连接，所述
PCIe
交换机的第一输出端与所述计算模块的输入端连接，通过所述
PCIe
交换机将所述第一数据包发送至所述计算模块；所述第二处理模块的输出端与所述
PCIe
交换机的第二输入端连接，所述
PCIe
交换机的第二输出端与所述
PCIe
‑
SATA
控制器的第一输入端连接，通过所述
PCIe
交换机将所述第二数据包发送至
PCIe
‑
SATA
控制器
。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述计算模块的输出端与所述
PCIe
‑
SATA
控制器的第二输入端连接，所述计算模块用于根据所述第一数据包进行处理，得到第三数据包，并将所述第三数据包发送至
PCIe
‑
SATA
控制器
。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述存储模块包括第一硬盘和第二硬盘；所述
PCIe
‑
SATA
控制器的第一输出端与所述第一硬盘的输入端连接；所述
PCIe
‑
SATA
控制器的第二输出端与所述第二硬盘的输入端连接
。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述域控制器包括第一域控制器和第二域控制器；所述采集模块的第一输出端与所述第一域控制器的输入端连接，所述采集模块的第二输出端与所述第二域控制器的输入端连接
。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述的车辆驾驶数据存储系统还包括以太网交换机，所述采集模块至少包括雷达采集模块和摄像头采集模块；所述雷达采集模块的输出端与所述以太网交换机的输入端连接，所述太网交换机的输出端与所述第一域控制器的输入端连接；所述摄像头采集模块的输出端与第二域控制器的输入端连接
。
[0013]本专利技术第二方面提供了一种车辆驾驶数据存储方法，通过所述采集模块获取车辆驾驶数据；通过所述域控制器将所述车辆驾驶数据进行数据分流处理，得到第一数据包和第二数据包，并发送至所述
PCIe
交换机；通过所述
PCIe
交换机将所述第一数据包发送至计算模块，并通过所述计算模块进行处理，得到第三数据包；通过所述
PCIe
交换机将所述第二数据包发送至所述
PCIe
‑
SATA
控制器，并通过所述计算模块将所述第三数据包发送至所述
PCIe
‑
SATA
控制器；通过所述
PCIe
‑
SATA
控制器将所述第二数据包和所述第三数据包存储至所述存储模块
。
[0014]在一种可行的实施方式中，所述通过所述域控制器将所述车辆驾驶数据进行数据分流处理，得到第一数据包和第二数据包，包括：通过所述域控制器将所述车辆驾驶数据进行第一预处理，得到第一数据包；通过所述域控制器将所述车辆驾驶数据进行第二预处理和动态加密，得到第二数据包
。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述存储模块包括第一硬盘和第二硬盘，所述通过所述
PCIe
‑
SATA
控制器将所述第二数据包和所述第三数据包存储至所述存储模块包括：通过所述
PCIe
‑
SATA
控制器将所述第三数据包写入第一硬盘；通过所述
PCIe
‑
SATA
控制器将所述第二数据包写入第二硬盘
。
[0016]本专利技术第三方面提供了一种车辆驾驶数据存储装置，包括：获取单元，用于通过所述采集模块获取车辆驾驶数据；第一处理单元，用于通过所述域控制器将所述车辆驾驶数据进行数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆驾驶数据存储系统，其特征在于，所述的车辆驾驶数据存储系统包括：采集模块
、
域控制器
、PCIe
交换机
、
计算模块
、PCIe
‑
SATA
控制器
、
存储模块，所述域控制器用于对所述采集模块获取的车辆驾驶数据进行数据分流处理；所述采集模块与域控制器电连接，所述域控制器与所述
PCIe
交换机电连接，所述
PCIe
交换机与所述计算模块电连接，所述计算模块与
PCIe
‑
SATA
控制器电连接，所述
PCIe
交换机与所述
PCIe
‑
SATA
控制器电连接，所述
PCIe
‑
SATA
控制器和所述存储模块电连接
。2.
根据权利要求1所述的车辆驾驶数据存储系统，其特征在于，所述域控制器包括第一处理模块和第二处理模块；所述采集模块的第一输出端与所述第一处理模块的输入端连接，所述第一处理模块用于对所述车辆驾驶数据进行预处理，得到第一数据包；所述采集模块的第二输出端与所述第二处理模块的输入端连接，所述第二处理模块用于对所述车辆驾驶数据进行预处理和动态加密，得到第二数据包
。3.
根据权利要求2所述的车辆驾驶数据存储系统，其特征在于，所述第一处理模块的输出端与所述
PCIe
交换机的第一输入端连接，所述
PCIe
交换机的第一输出端与所述计算模块的输入端连接，通过所述
PCIe
交换机将所述第一数据包发送至所述计算模块；所述第二处理模块的输出端与所述
PCIe
交换机的第二输入端连接，所述
PCIe
交换机的第二输出端与所述
PCIe
‑
SATA
控制器的第一输入端连接，通过所述
PCIe
交换机将所述第二数据包发送至
PCIe
‑
SATA
控制器
。4.
根据权利要求3所述的车辆驾驶数据存储系统，其特征在于，所述计算模块的输出端与所述
PCIe
‑
SATA
控制器的第二输入端连接，所述计算模块用于根据所述第一数据包进行处理，得到第三数据包，并将所述第三数据包发送至
PCIe
‑
SATA
控制器
。5.
根据权利要求4所述的车辆驾驶数据存储系统，其特征在于，所述存储模块包括第一硬盘和第二硬盘；所述
PCIe
‑
SATA
控制器的第一输出端与所述第一硬盘的输入端连接；所述
PCIe
‑
SATA
控制器的第二输出端与所述第二硬盘的输入端连接
。6.
根据权利要求1所述的车辆驾驶数据存储系统，其特征在于，所述域控制器包括第一域控制器和第二域控制器；所述采集模块的第一输出端与所述第一域控制器的输入端连接，所述采集模块的第二输出端与所述第二域控制器的输入端连接
。7.
根据权利要求6所述的车辆驾驶数据存储系统，其特征在于，所述的车辆驾驶数据存储系统还包括以太网交换机，所述采集模块至少包括雷达采集模块和摄像头采集模块；所述雷达采集模块的输出端与所述以太网交换机的输入端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：应桢韬，韩旭，
申请(专利权)人：大连文远知行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：