一种车载式非开挖施工装备及其控制系统和施工方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车载式非开挖施工装备及其控制系统和施工方法，包括车体，车体内装载有起吊装置

【技术实现步骤摘要】
一种车载式非开挖施工装备及其控制系统和施工方法


[0001]本专利技术属于市政管线非开挖施工
，具体涉及一种车载式非开挖施工装备及其控制系统和施工方法
。

技术介绍

[0002]非开挖施工是指利用各种岩土钻探设备，直接更换或修复地下管道，不会阻碍交通
、
破坏绿地和植被
。
因非开挖施工技术具备环境影响小
、
占地面积小
、
施工周期短
、
对交通影响小等诸多优势，目前已被大范围推广使用
。
[0003]水平导向式顶拉钻设备是市政管网非开挖施工的常用设备之一，其施工过程是：将钻机主体下放至竖向检修井后，钻机利用长钻杆在地下预钻出水平孔，然后再长钻杆的另一端
(
另一个检修井内
)
连接扩孔钻头，随后钻机将扩孔钻头从水平孔拖回，使水平孔扩大至所需孔径，即可实现管网非开挖施工
。
[0004]顶拉钻设备在非开挖施工现场具体应用时，往往还涉及起重设备
、
液压动力装置等，起重设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载式非开挖施工装备，包括车体
(D)
，所述车体
(D)
的货箱
(D1)
内装载有起吊装置
(9)、
顶拉钻设备
(A)
和液压动力装置
(E)
；其特征在于：所述起吊装置
(9)
包括固定安装在货箱
(D1)
后端的支撑座
(9a)、
转动安装在支撑座
(9a)
上的主受力臂
(9b)、
以及转动连接在主受力臂
(9b)
顶端的悬臂
(9c)
，所述悬臂
(9c)
远端配置有铁索
(9d)
，用于悬挂所述顶拉钻设备
(A)
，所述悬臂
(9c)
与主受力臂
(9b)
之间安装有千斤顶
(9e)
，用于驱动悬臂
(9c)
上下转动；所述顶拉钻设备
(A)
包括底座
(1)、
滑动装配在底座
(1)
上的基体
(2)、
以及驱动基体
(2)
往复滑动的液压油缸
(3)
，所述基体
(2)
内部转动安装有空心轴
(4)
，空心轴
(4)
的内孔壁上设有沿其长度方向延伸的凸条
(4a)
，空心轴
(4)
内滑动穿设有钻杆
(5)
，钻杆
(5)
上设有沿其长度方向延伸的条形槽
(5a)
，条形槽
(5a)
与所述凸条
(4a)
相适应，用于限制钻杆
(5)
相对于空心轴
(4)
转动；所述基体
(2)
上装配有限位机构
(6)
和旋转驱动机构
(7)
，限位机构
(6)
用于限制钻杆
(5)
相对于空心轴
(4)
轴向滑动，旋转驱动机构
(7)
用于驱动空心轴
(4)
转动
。
所述液压动力装置
(E)
固定安装在货箱
(D1)
前端，用于向所述液压油缸
(3)
提供动力
。2.
根据权利要求1所述的车载式非开挖施工装备，其特征在于：所述支撑座
(9a)
具有上端敞口的安装筒
(9a1)
，所述主受力臂
(9b)
下端通过法兰盘
(9b1)
固接有立柱
(9b2)
，所述立柱
(9b2)
转动装配在安装筒
(9a1)
内，支撑座
(9a)
侧部装配有螺纹锁紧部件
(9f)
，螺纹锁紧部件
(9f)
用于限制立柱
(9b2)
转动；所述主受力臂
(9b)
相对于立柱
(9b2)
向后倾斜设置，主受力臂
(9b)
前侧设有第一铰接座
(9b3)
，后侧设有连接筒
(9b4)
，所述千斤顶
(9e)
上端转动连接在悬臂
(9c)
下侧，下端转动连接在第一铰接座
(9b3)
上，所述连接筒
(9b4)
上转动连接有操作杆
(9g)。3.
根据权利要求1所述的车载式非开挖施工装备，其特征在于：所述悬臂
(9c)
包括主臂
(9c1)
以及可前后调节地装配在主臂
(9c1)
内的伸缩臂
(9c2)
，所述铁索
(9d)
悬挂在伸缩臂
(9c2)
的外端
。4.
根据权利要求1所述的车载式非开挖施工装备，其特征在于：所述底座
(1)
呈矩形框构造，其由四根矩形钢
(1a)
围成，所述基体
(2)
包括滑移板
(2a)
以及通过螺栓可拆卸安装在滑移板
(2a)
上的框体
(2b)
，所述滑移板
(2a)
两端均设有外侧敞口的滑槽
(2a1)
，所述滑槽
(2a1)
滑动套装在所述底座
(1)
两侧的矩形钢
(1a)
上，所述框体
(2b)
两侧设有向下延伸的遮挡部
(2b1)
，遮挡部
(2b1)
位于滑槽
(2a1)
的外侧敞口处，用以限制滑槽
(2a1)
从矩形钢
(1a)
上脱出
。5.
根据权利要求4所述的车载式非开挖施工装备，其特征在于：所述旋转驱动机构
(7)
包括的电机
(7a)
和水平传动轴
(7c)
，所述电机
(7a)
的输出轴
(7a1)
沿竖直方向布置在水平传动轴
(7c)
上方，输出轴
(7a1)
与水平传动轴
(7c)
之间经锥齿轮组
(7b)
动力衔接，水平传动轴
(7c)
平行布置在所述空心轴
(4)
上方，两者之间经圆柱齿轮组
(7d)
动力衔接
。6.
根据权利要求5所述的车载式非开挖施工装备，其特征在于：所述框体
(2b)
内固设有传动箱体
(2d)
，所述水平传动轴
(7c)、
锥齿轮组
(7b)
以及空心轴
(4)
通过传动箱体
(2d)
集成装配在基体
(2)
内，所述电机
(7a)
固定在传动箱体
(2d)
顶部，电机
(7a)
顶端设有悬挂结构
(7a2)
，用于连接所述铁索
(9d)。7.
根据权利要求1所述的车载式非开挖施...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳洋，罗洋，梁金扬，范冬冬，黄华，曹一，雷梦馨，张璇，
申请(专利权)人：中能聚科重庆非开挖技术工程有限公司中国三峡建工集团有限公司重庆分公司重庆巨能建设集团路桥工程有限公司，
类型：发明
国别省市：