一种无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法技术

本发明专利技术公开了海事无人机通信技术领域的一种无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法，旨在解决能量效率差的技术问题

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法


[0001]本专利技术涉及一种无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法，属于海事无人机通信

。

技术介绍

[0002]无人机辅助的海事通信日益成为海上通信的主要方式之一
。
然而，面对广阔的海洋环境以及众多的用户，会出现能量消耗过快的问题，现有的能量效率优化方法要么较为复杂对无人机的实时计算性能与能量消耗较高，要么过于简单优化效果不佳
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能量效率高的无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法，
[0006]总时间分为多个时隙，以最大化能量效率为优化目标，构建无人飞行器在单个时隙向多用户发送信息的优化模型；
[0007]求解优化模型，根据优化结果制定无人飞行器的飞行轨迹和每个时隙向每个用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法，其特征是，将总时间分为多个时隙，以最大化能量效率为优化目标，构建无人飞行器在单个时隙向多用户发送信息的优化模型；求解优化模型，根据优化结果制定无人飞行器的飞行轨迹和每个时隙向每个用户的发送的能量分配；设定优化模型的迭代周期；获取无人飞行器工作时的参数，每周期使用迭代后的优化模型修正无人飞行器的飞行轨迹和每个时隙向每个用户的发送的能量分配
。2.
根据权利要求1所述的无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法，其特征是，所述优化模型：
s.t.C1:p
n,m
≥0C2:C3:C4:C5:||Q
m+1
‑
Q
m
||2≤V2,m∈[1,M]
式中：
m
为时隙的序号，
M
为时隙的数量，
n
为用户的序号，
N
为用户的数量，
Q
m
为时隙
m
对应的无人飞行器通信位置，
p
n
，
m
为用户
n
时隙
m
对应的发送功率，
S
m
时隙
m
对应的松弛变量，
v
m
为时隙
m
对应的飞行速度，
R
max
为所有用户在每个时隙
m
的总吞吐量，
P
m
为每个时隙
m
的飞行能耗，
P
max
为最大发送功率，为用户
n
在时隙
m
对应的吞吐量的严格下界，
lb
代表严格下界，为时隙
m
对应的松弛变量的局部点，时隙
m
对应的飞行速度的局部点，
l
代表局部，
v0为悬停状态下的旋翼平均诱导速度，
Q
m+1
为时隙
m+1
对应的无人飞行器通信位置，
V
为无人飞行器的最大飞行速度
。3.
根据权利要求2所述的无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法，其特征是，优化模...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛元雪，赵文强，史朋飞，李旭杰，马琳，宁悦，李家涛，王静瑶，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：