一种便于控制作业机械行走和转向的变速箱制造技术

本发明专利技术公开了一种便于控制作业机械行走和转向的变速箱，包括减速箱箱体

【技术实现步骤摘要】
一种便于控制作业机械行走和转向的变速箱


[0001]本专利技术涉及农业机械及工程机械
，具体涉及一种便于控制作业机械行走和转向的变速箱
。

技术介绍

[0002]在农业机械及工程机械领域，很多情况下需要通过发动机同时驱动作业机械行走和作业机具作业，变速箱传动技术是实现发动机驱动作业机械行走和作业机具作业的关键
。
[0003]目前农业机械及工程机械领域，普遍使用的变速箱传动技术通常为一个单独的
HST(
静液压无极变速
)
负责转向，行走是机械档位控制行走速度，这种变速箱传动技术在一定程度上限制了用户的使用，不能根据作业需要任意调整行走速度，在一个档位内只能通过控制发动机转速控制行走速度，但是作业机具所需的转速会随之变化，造成作业质量不稳定，不能完全满足作业技术要求
。
[0004]还有一种是机械牙嵌式固定转向，行走也是机械档位控制行走速度，这种结构转向阻力大，功率损耗高，轮系或履带的摩擦损耗大，甚至破坏地面
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种便于控制作业机械行走和转向的变速箱，不仅能够在转向时减少轮系或履带的地面摩擦，降低转向功率损耗，使转向更轻松更精准，而且能够根据作业需要任意调整行走速度，而不会影响发动机工作转速，从而能完全满足作业技术要求
。
[0006]本专利技术提供了一种便于控制作业机械行走和转向的变速箱，包括减速箱箱体
、PTO
输出主轴
、
行走行星机构
、
行走
HST
和转向
HST
；
[0007]所述
PTO
输出主轴沿纵向转动安装于所述减速箱箱体内；
[0008]所述行走行星机构包括第一行星齿轮组
、
第二行星齿轮组
、
行星中心齿轮轴
、
第一行走驱动轴和第二行走驱动轴；所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组左右对称设置，第一行星齿轮组包括内外两侧分别设有第一内齿轮和第一外齿轮的第一外环体
、
同轴设于所述第一内齿轮内的第一太阳齿轮
、
啮合于所述第一内齿轮和第一太阳齿轮之间的第一行星齿轮
、
以及设于所述第一行星齿轮的两侧用于安装各第一行星齿轮的第一行星架；第二行星齿轮组包括内外两侧分别设有第二内齿轮和第二外齿轮的第二外环体
、
同轴设于所述第二内齿轮内的第二太阳齿轮
、
啮合于所述第二内齿轮和第二太阳齿轮之间的第二行星齿轮
、
以及设于所述第二行星齿轮的两侧用于安装各第二行星齿轮的第二行星架；所述第一太阳齿轮和第二太阳齿轮同轴设置于所述行星中心齿轮轴的两端；所述第一行走驱动轴和第二行走驱动轴分别转动安装于所述减速箱箱体的两侧，第一行走驱动轴同轴固定于所述第一行星架的外侧，第二行走驱动轴同轴固定于所述第二行星架的外侧；
[0009]所述行走
HST
和转向
HST
分别设于所述减速箱箱体的两侧，所述行走
HST
的输入轴
与所述
PTO
输出主轴传动连接，行走
HST
的输出轴通过行走变速齿轮组与所述行星中心齿轮轴传动连接，所述转向
HST
的输入轴与所述
PTO
输出主轴传动连接，转向
HST
的输出轴通过转向传动齿轮组分别以相反的传动方向与所述第一外齿轮和第二外齿轮传动连接
。
[0010]进一步地，所述
PTO
输出主轴上同轴固定有输入伞齿轮，所述行走
HST
的输入轴上同轴固定有行走
HST
输入齿轮，所述转向
HST
的输入轴上同轴固定有转向
HST
输入齿轮，所述行走
HST
输入齿轮和转向
HST
输入齿轮分别与所述输入伞齿轮啮合
。
[0011]进一步地，所述行走变速齿轮组包括行走
HST
输出齿轮
、
高低档输入主轴
、
高低档输出主轴
、
第一行走传动齿轮
、
行走换挡主动齿轮组
、
行走换挡从动齿轮组
、
第二行走传动齿轮和第三行走传动齿轮；
[0012]所述行走
HST
输出齿轮同轴固定于所述行走
HST
的输出轴上；
[0013]所述高低档输入主轴和高低档输出主轴平行设置并分别转动安装于所述减速箱箱体内；
[0014]第一行走传动齿轮同轴固定于所述高低档输入主轴上并与所述行走
HST
输出齿轮啮合；
[0015]所述行走换挡主动齿轮组包括以转动传动和轴向滑动的方式套在所述高低档输入主轴上的行走换挡滑套
、
设于行走换挡滑套外的行走换挡主动大齿轮和行走换挡主动小齿轮
、
以及用于驱动行走换挡滑套沿高低档输入主轴滑移的行走拔叉总成；
[0016]所述行走换挡从动齿轮组包括同轴固定于所述高低档输出主轴上的行走换挡从动大齿轮和行走换挡从动小齿轮，所述行走换挡从动大齿轮能够与行走换挡主动小齿轮啮合，所述行走换挡从动小齿轮能够与行走换挡主动大齿轮啮合；
[0017]所述第二行走传动齿轮同轴固定于所述高低档输出主轴上，所述第三行走传动齿轮同轴固定于所述行星中心齿轮轴上，第二行走传动齿轮与第三行走传动齿轮啮合
。
[0018]进一步地，所述转向传动齿轮组包括转向主轴
、
第一转向主动轮
、
第二转向主动轮和转向换向齿轮；
[0019]所述转向主轴转动安装于减速箱箱体内并与所述转向
HST
的输出轴传动连接；
[0020]所述第一转向主动轮和第二转向主动轮同轴固定于所述转向主轴上，所述转向换向齿轮转动安装在减速箱箱体内，第一转向主动轮与所述第一外齿轮啮合，第二转向主动轮与所述转向换向齿轮啮合，转向换向齿轮与所述第二外齿轮啮合
。
[0021]进一步地，所述转向传动齿轮组还包括转向
HST
输出齿轮
、
第一转向传动齿轮
、
第二转向传动齿轮和第三转向传动齿轮，所述转向
HST
输出齿轮同轴固定于所述转向
HST
的输出轴上，所述第一转向传动齿轮和第二转向传动齿轮固定在一起并转动设置于减速箱箱体内，所述第三转向传动齿轮同轴固定在所述转向主轴上，所述转向
HST
输出齿轮与第一转向传动齿轮啮合，所述第二转向传动齿轮和第三转向传动齿轮啮合
。
[0022]进一步地，所述第一外环体的两端分别设有第一内支撑环和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于控制作业机械行走和转向的变速箱，其特征在于：包括减速箱箱体
、PTO
输出主轴
、
行走行星机构
、
行走
HST
和转向
HST
；所述
PTO
输出主轴沿纵向转动安装于所述减速箱箱体内；所述行走行星机构包括第一行星齿轮组
、
第二行星齿轮组
、
行星中心齿轮轴
、
第一行走驱动轴和第二行走驱动轴；所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组左右对称设置，第一行星齿轮组包括内外两侧分别设有第一内齿轮和第一外齿轮的第一外环体
、
同轴设于所述第一内齿轮内的第一太阳齿轮
、
啮合于所述第一内齿轮和第一太阳齿轮之间的第一行星齿轮
、
以及设于所述第一行星齿轮的两侧用于安装各第一行星齿轮的第一行星架；第二行星齿轮组包括内外两侧分别设有第二内齿轮和第二外齿轮的第二外环体
、
同轴设于所述第二内齿轮内的第二太阳齿轮
、
啮合于所述第二内齿轮和第二太阳齿轮之间的第二行星齿轮
、
以及设于所述第二行星齿轮的两侧用于安装各第二行星齿轮的第二行星架；所述第一太阳齿轮和第二太阳齿轮同轴设置于所述行星中心齿轮轴的两端；所述第一行走驱动轴和第二行走驱动轴分别转动安装于所述减速箱箱体的两侧，第一行走驱动轴同轴固定于所述第一行星架的外侧，第二行走驱动轴同轴固定于所述第二行星架的外侧；所述行走
HST
和转向
HST
分别设于所述减速箱箱体的两侧，所述行走
HST
的输入轴与所述
PTO
输出主轴传动连接，行走
HST
的输出轴通过行走变速齿轮组与所述行星中心齿轮轴传动连接，所述转向
HST
的输入轴与所述
PTO
输出主轴传动连接，转向
HST
的输出轴通过转向传动齿轮组分别以相反的传动方向与所述第一外齿轮和第二外齿轮传动连接
。2.
根据权利要求1所述的便于控制作业机械行走和转向的变速箱，其特征在于：所述
PTO
输出主轴上同轴固定有输入伞齿轮，所述行走
HST
的输入轴上同轴固定有行走
HST
输入齿轮，所述转向
HST
的输入轴上同轴固定有转向
HST
输入齿轮，所述行走
HST
输入齿轮和转向
HST
输入齿轮分别与所述输入伞齿轮啮合
。3.
根据权利要求1所述的便于控制作业机械行走和转向的变速箱，其特征在于：所述行走变速齿轮组包括行走
HST
输出齿轮
、
高低档输入主轴
、
高低档输出主轴
、
第一行走传动齿轮
、
行走换挡主动齿轮组
、
行走换挡从动齿轮组
、
第二行走传动齿轮和第三行走传动齿轮；所述行走
HST
输出齿轮同轴固定于所述行走
HST
的输出轴上；所述高低档输入主轴和高低档输出主轴平行设置并分别转动安装于所述减速箱箱体内；第一行走传动齿轮同轴固定于所述高低档输入主轴上并与所述行走
HST
输出齿轮啮合；所述行走换挡主动齿轮组包括以转动传动和轴向滑动的方式套在所述高低档输入主轴上的行走换挡滑套
、
设于行走换挡滑套外的行走换挡主动大齿轮和行走换挡主动小齿轮
、
以及用于驱动行走换挡滑套沿高低档输入主轴滑移的行走拔叉总成；所述行走换挡从动齿轮组包括同轴固定于所述高低档输出主轴上的行走换挡从动大齿轮和行走换挡从动小齿轮，所述行走换挡从动大齿轮能够与行走换挡主动小齿轮啮合，所述行走换挡从动小齿轮能够与行走换挡主动大齿轮啮合；所述第二行走传动齿轮同轴固定于所述高低档输出主轴上，所述第三行走传动齿轮同轴固定于所述行星中心齿轮轴上，第二行走传动齿轮与第三行走传动齿轮啮合
。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，
申请(专利权)人：刘林，
类型：发明
国别省市：