【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构
[0001]本专利技术涉及充电口清洁
,具体的说是一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构
。
技术介绍
[0002]机器人是一种可以协助或替代人类完成大多数任务的人工智能机械装置,随着科技的发展,机器人的应用越来越广泛,尤其是在一些人体无法长期停留的环境下的应用,例如高温
、
极寒
、
氧气稀薄的地域或者水下等环境,而水下机器人就是一种在海洋资源开发
、
海底探索
、
水文
/
海洋生物信息采集等领域十分重要的工具,但由于水下的供电条件十分受限,一般都只能通过机器人自身搭载的动力电池进行供电;当水下机器人需要进行动力电池的补能时,就需要频繁往返于母船和作业海域,这期间的大量时间浪费是限制水下机器人工作效率的瓶颈问题,在保护生态环境背景下,充电桩的研究具有非常重要的现实意义
。
陆上充电桩目前已经获得巨大进展,但是水下充电桩的空白仍待填充,而机器人技术飞速发展,水下机器人发展前景广阔,水下机器人充电桩是其不可或缺的一环
。
[0003]目前,在水面上设立多个漂浮式充电桩,能够对水下机器人进行充电,但难以实现对水下机器人的充电口处进行清洁,导致充电桩的充电口以及水下机器人的充电端易受水侵蚀,且这个问题亟待解决,例如中国专利
CN202010471517.4
,公开了漂浮式水下自动充电桩,通过水下机器人到达指定充电桩后释放自身充电缆线口与水 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构,包括基体(1)
、
充电源模组(
13
)
、
隔离机构(5)与转移机构(
12
),所述基体(1)的内部固定连接有安装板(
15
),所述转移机构(
12
)设置于安装板(
15
)的上方,所述基体(1)的内部运动有放置架(
10
),所述基体(1)的一侧固定连接有电动舱门一(2),所述基体(1)的内部固定安装有充电源模组(
13
),所述基体(1)的内部且位于安装板(
15
)的下方设有隔离机构(5),其特征在于:所述安装板(
15
)的一侧设置有清洁模组(
19
),所述基体(1)的内部设置有水膜去除机构(4),所述基体(1)的一侧设有返水舱(6);水膜去除机构(4),其被装配为通过液压杆一(
405
)的伸缩,带动运动座(
404
)在安装座(
402
)的内部进行滑动,进而利用热风机(
406
)反复的对水下机器人(
16
)表面的水膜烘干,且水膜去除机构(4)设置有两个,分别位于水下机器人(
16
)的两侧;清洁模组(
19
),其被装配为利用两个电动推杆(
191
)的运动来调节柱体(
194
)的位置,通过电动机二(
195
)驱动转动盘(
197
)转动,清洁刷(
198
)可对水下机器人(
16
)的充电端进行清理,在转动盘(
197
)的内部开设有出气孔,喷气管(
199
)与其相通,同时对水下机器人(
16
)的充电端进行喷气清理;返水舱(6),其为充电完成的水下机器人(
16
)提供返水条件,而水下机器人(
16
)由推动机构(7)运动至返水舱(6),电动舱门一(2)与电动舱门二(
601
)分别为进口与出口,分开运行以提高工作效率;放置架(
10
),其被装配为通过电动伸缩杆(
102
)与限位推杆一(
171
)的配合将水下机器人(
16
)固定在放置架(
10
)内,通过转移机构(
12
)的运行,可带动水下机器人(
16
)进行运动
。2.
如权利要求1所述的一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构,其特征在于:所述基体(1)的一侧固定连接有返水舱(6),所述返水舱(6)的内部滑动连接有两个电动舱门二(
601
),所述基体(1)的底部固定连接有底基壳(3),所述底基壳(3)与返水舱(6)的底部均固定连接有壳体(8)与排放盒(
83
),两个所述壳体(8)的内部均固定安装有潜水排污泵(
81
),两个所述潜水排污泵(
81
)的抽水端分别插接于底基壳(3)与返水舱(6)的内部,两个所述潜水排污泵(
81
)的出水端均插接有排水管(
82
),两个所述排水管(
82
)的一端分别位于排放盒(
83
)的内部,两个所述排水管(
82
)的一端且位于排放盒(
83
)的内部均安装有单向阀
。3.
如权利要求2所述的一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构,其特征在于:所述转移机构(
12
)包括电动机一(
121
),所述电动机一(
121
)固定连接于安装板(
15
)的顶部,所述安装板(
15
)的顶部固定连接有密封壳(
123
),所述密封壳(
123
)的内部转动连接有丝杆(
122
),所述丝杆(
122
)的一端与电动机一(
121
)输出轴的一端固定连接,所述丝杆(
122
)的外壁螺纹连接有移动块(
124
),所述移动块(
124
)与密封壳(
123
)以及安装板(
15
)滑动连接,所述安装板(
15
)的内部设有密封机构(
11
)
。4.
如权利要求3所述的一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构,其特征在于:所述移动块(
124
)的底部固定连接有放置架(
10
),所述放置架(
10
)的内部固定连接有放置板(
101
),所述放置板(
101
)的内部固定安装有若干电动伸缩杆(
102
),所述放置架(
10
)的内部设有水下机器人(
16
),所述水下机器人(
16
)的底部固定连接有限位板(
17
),所述限位板(
17
)的内部固定安装有与电动伸缩杆(
102
)相对应的限位推杆一(
171
),所述电动伸缩杆(
102
)的伸缩端可位于限位板(
17
)的内部,所述电动伸缩杆(
102
)的伸缩端开设有通孔,所
述限位推杆一(
171
)的伸缩端可贯穿通孔,所述水下机器人(
16
)的顶部固定安装有推动板(
18
)
。5.
...
【专利技术属性】
技术研发人员:李华军,成昊远,刘贵杰,陈玉静,
申请(专利权)人:中国海洋大学,
类型:发明
国别省市:
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